2017 年秋季学期研究生课程考核（读书报告、研究报告）考核科目:雷达系统导论学生所在（系）:电子与信息工程学院学生所在学科:电子与同学工程学生姓名:学号:学生类别:考核结果阅卷人第 1 页（共页）几种非线性滤波算法的介绍与性能分析作者姓名：学号：专业院系：电信学院电子工程系电子邮件：摘要—非线性滤波算法在雷达目标跟踪中有着重要的应用，对雷达的跟踪性能有着至

常用数字滤波算法

SINS/CNS组合导航技术众所周知，SINS和CNS具有很强的互补性。将CNS与SINS组合，构成SINS／CNS自主组合导航系统，既能有效弥补SINS误差随时间积累的缺陷，又能弥补CNS平台结构设计难度大、结构复杂、成本高的缺陷。显然，SINS/CNS 自主组合系统兼备了SINS、CNS两者的优点，相互取长补短，不但抗干扰能力强、而且自主性能好，定位精度

基于非线性滤波和平滑相迭代的 GPS 定位估计算法

非线性滤波除噪技术综述马义德张祥光兰州大学信息科学与工程学院，兰州 730000(Email: ydma@ )【摘要】本文阐述了以中值滤波为代表的传统非线性滤波方法以及以形态滤波为代表的新型非线性滤波方法的发展现状，指明自然图像的多样性和噪声本身的复杂性是实现图像滤除噪声的难点，只有将自适应机制、自组织能力、自学习能力与传统的成熟滤波算法相结合，才能使非线性

第2章 卡尔曼滤波和非线性系统滤波方法

UKF滤波算法

非线性卡尔曼滤波EKF与UKF

第20卷第5期V ol.20N o.5　控　制　与　决　策　Contr ol andDecision 2005年5月　M a y 2005 收稿日期:2004-05-29;修回日期:2004-09-15. 基金项目:国家自然科学基金项目(60172037);陕西省科学技术研究发展计划项目(2003k 06-G 15);西北工业大学引进高层次人才科研启动费项目

主要内容※EKF的特点※最小模型误差准则※非线性预测滤波※非线性预测卡尔曼滤波※分段自调整加权的非线性预测滤波※总结EKF的特点EKF的优点EKF是卡尔曼滤波在非线性系统中的扩展应用，其典型特征是在系统模型设计中采用状态空间表达式。（1）适于对多维随机过程进行估计；（2）算法具有递推性，便于在计算机上实现。EKF的不足EKF有效的前提条件是：1）要求系统模型

非线性滤波理论的发展_史延春

万方数据万方数据万方数据非线性滤波算法性能对比作者：刘德春， 谭信， LIU De-chun， TAN Xin作者单位：刘德春,LIU De-chun(阿坝师范高等专科学校电子信息工程系,四川郫县,611741)， 谭信,TAN Xin(电子科技大学电子工程学院,四川成都,611731)刊名：电子设计工程英文刊名：Electronic Design Engi