第2章(4)传递函数方块图及其化简

2-6 传递函数求解控制系统的微分方程，可以得到在确定的初始条件及外作用下系统输出响应的表达式，并可画出时间响应曲线，因而可直观地反映出系统的动态过程。如果系统的参数发生变化，则微分方程及其解均会随之而变。为了分析参数的变化对系统输出响应的影响，就需要进行多次重复的计算。微分方程的阶次愈高，这种计算愈复杂。因此，仅仅从系统分析的角度来看，就会发现采用微分方程

基本方程方框图与传递函数

机械控制工程传递函数与方框图

C1(s)C(s)C2(s)C ( s ) [G1 ( s ) G2 ( s )]R( s ) C ( s) G1 ( s ) G2 ( s ) R( s )并联结构的等效

例：系统传递函数方框图简化.12.13例：系统传递函数方框图简化.14.15第k条前向通路特征式的余因子，即对于流图的特征式.， 将与第k 条前向通路相接触的回路传递函数代以零值，

-G3 ( s ) 1 G2 ( s )G3 ( s ) H 2 ( s )H 3 ( s)G4 (s)C(s)H1 ( s)例2 （解题方法一之步骤6）• 串联环节等效变换R(

二、传递函数方框图的化简：等效化简，变换前后输入输出数学关系不变 3. 反馈连接及其等效规则 闭环传递函数： 注意：GB ( s ) X o (s) X i (s) G(s) 1

传递函数和方框图运算

机械控制工程-传递函数与方框图

机械控制工程传递函数与方框图

系统传递函数方框图及其简化

传递函数及方块图

系统方框图及系统传递函数.

自动控制原理方框图的化简

第二章 系统的传递函数方框图及其简化

按照系统方框图列写传递函数的简便方法

机械控制工程-传递函数与方框图

2.2 传递函数讲解

专题 化简模型结构图,求取传递函数 (2)