指导教师评定成绩：审定成绩：自动控制原理课程设计任务书设计题目：转子绕线机控制系统的校正设计仿真单位（二级学院）：自动化学院专业：电气工程与自动化姓名：周密学号： 2012212660 指导教师：李鹏华设计时间：2014年10月重庆邮电大学自动化学院制目录一、设计题目1.1 设计题目及要求1.2 设计任务二、设计报告正文2.1摘要2.2设计步骤1.分析系统的

转子绕线机控制系统矫正设计转子绕线机控制系统绕线机用直流电机来缠绕铜线，它应该能快速准确地绕线，并使线圈连贯坚固。采用自动绕线机后，操作人员只需从事插入空的转子、按下启动按钮和取下绕线转子等简单操作。下图为绕线机控制系统控制器的设计要求1、系统对斜坡输入响应的稳态误差小于10％，静态速度误差系数Kv=10；2、系统对阶跃输入的超调量在10％左右；3、 按∆=

基于滞后校正的转子绕线机控制系统设计王政军武汉轻工大学自动化系湖北武汉 430000摘要: 在控制技术需求推动下，控制理论本身也取得了显著进步。从线性近似到非线性系统的研究取得了新的成就，借助微分几何的固有非线性框架来研究非线性系统的控制，已成为目前重要研究方向之一。为了实现各种复杂的控制任务首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机整

1.设计目的、要求及原理1.1 设计目的通过增加一个滞后校正装置，确定其最适合参数来改变系统性能。1.2 设计要求要求系统的静态速度误差系数112-≥sKv，相位裕度60≥γ。1.3 设计原理通过分析系统逐步确定其矫正系统参数，具体步骤如下：1.根据稳态误差要求求出K值；2.画出未校正系统的波特图，并求；3.波特图上绘制出曲线；4.根据稳态误差要求，求出校正

课程设计题 目: 转子绕线机控制器的设计初始条件：已知转子绕线机控制系统的开环传递函数是)10)(5()(++=s s s Ks G要求系统在单位斜坡输入作用下的稳态误差为e 0.1ss ≤，相角裕度 50≥γ。要求完成的主要任务:（包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）（1）作出满足初始条件的最小K值的未校正系统伯德图，计算系统的幅值裕

绕线机常见故障分析及解决1．盐浴不良：ａ.铜线不良：从线桶中抽出部分铜线(拉伸几下)放入盐水中可判断。b.张力不良(过大)：放入盐水中的转子线包不规则冒泡,数值上升较慢。(过小)：线在绕线过程中容易挂到钢片上且线包太松。解决：所经过绕线机张力系统穿过的铜线必须通过张力对照表用弹簧称核对后方可绕线。ｃ.羊毛毡结碳.各过线轮损伤.各过线小轴承损坏：放入盐水中的转

课程设计任务书学生姓名： 专业班级：指导教师： 谭 工作单位： 自动化学院题 目: 转子绕线机控制系统的滞后校正设计。 初始条件：已知转子绕线机控制系统的开环传递函数:)10)(5()(++=s s s K s G 要求系统的静态速度误差系数110-=s K v ， 60≥γ。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）

指导教师评定成绩：审定成绩：自动控制原理课程设计任务书设计题目：转子绕线机控制系统的校正设计仿真单位（二级学院）：自动化学院专业：电气工程与自动化姓名：周密学号：2012212660指导教师：李鹏华设计时间：2014年10月重庆邮电大学自动化学院制目录一、设计题目1.1 设计题目及要求1.2 设计任务二、设计报告正文2.1摘要2.2设计步骤1.分析系统的工作

题 目: 转子绕线机控制系统的串联滞后超前校正设计 初始条件：已知转子绕线机控制系统的开环传递函数是)15)(5()(++=s s s Ks G要求系统的静态速度误差系数120v K s -≥，相角裕度 60≥γ。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）（1） MATLAB 作出满足初始条件的最小K 值的系统伯德图，

G603 转子绕线机控制系统设转子绕线机控制系统如图1 (a)所示，图1 (b)为相应的结构图，绕线机用直流电机来缠绕铜线，能快速准确地绕线，并使线圈连贯坚固。采用自动绕线机后，操作人员只需从事插入空的转子，按下启动按钮盒取下绕好线的转子等简单操作。图1 转子绕线机控制器设计的具体要求是：)(s G c 1） 系统对斜坡输入响应的稳态误差小于10%，静态速度

在控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统，而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制系统。控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装置可以补偿系统不可变动部分（由控制对象、执行机构和量测部件组成的部分）在特性上的缺陷，使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。常用的性能指标形式可以是时间

滨江学院自动控制原理综合实验题目转子绕线机控制系统的分析与仿真院系xxxxxxx专业xxxxxxxxxxxxx学生姓名xxxxxxxxxxxxx学号xxxxxxxxxxxx指导教师xxxxxx二Ｏ一二年6 月6 日目录1．系统介绍 (3)2．物理模型图 (3)3. 系统分析 (3)3.1 部分电路图 (3)（1）增益放大器 .................

绕线机自动化控制系统Date: 9/5/2008应用背景：全自动转子绕线机具备大屏幕触摸式彩色监视屏，用户界面为全中文触摸菜单，可任意对绕线参数进行编辑、修改、储存和加密等多种处理，可方便的绕制不同型号的转子，固定式夹具和护套保护钩线机构，能确保漆包线挂钩的快速，准确与安全，自动张力控制，跟踪绕制全过程，断线长度仅为0.5cm左右，最多可储存100个转子的全

收稿日期：2016-06-29基金项目：福建省数控装备技术重大研发平台项目（2014H2002）；福建省科技重大专项（2014HZ0004-4）；福建省高效产学 研项目（JA13212）；福建省企业技术创新项目（2015-18）；福建工程学院科研项目（GY-Z160058）作者简介：林龙彬（1988 -），男，福建漳州人，硕士研究生，研究方向为电气自动控制。

课程设计任务书学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位：题 目: 转子绕线机控制系统的滞后校正设计 初始条件：已知转子绕线机控制系统的开环传递函数为:)15)(5()(++=s s s Ks G要求系统的静态速度误差系数110-≥s K v ，相位裕度 60≥γ。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1、 用M

基于滞后校正的转子绕线机控制系统设计王政军武汉轻工大学自动化系湖北武汉 430000摘要: 在控制技术需求推动下，控制理论本身也取得了显著进步。从线性近似到非线性系统的研究取得了新的成就，借助微分几何的固有非线性框架来研究非线性系统的控制，已成为目前重要研究方向之一。为了实现各种复杂的控制任务首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机整

绪论在控制工程中用得最广的是电气校正装置，它不但可应用于电的控制系统，而且通过将非电量信号转换成电量信号，还可应用于非电的控制系统。控制系统的设计问题常常可以归结为设计适当类型和适当参数值的校正装置。校正装置可以补偿系统不可变动部分（由控制对象、执行机构和量测部件组成的部分）在特性上的缺陷，使校正后的控制系统能满足事先要求的性能指标。常用的性能指标形式可以是

课程设计任务书学生姓名： 专业班级：指导教师： 刘志立 工作单位： 自动化学院 题 目: 转子绕线机控制系统的串联滞后-超前校正设计 初始条件：已知转子绕线机控制系统的开环传递函数:)10)(5()(++=s s s K s G 要求系统的静态速度误差系数115-≥s K v ， 60≥γ。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰

转子绕线机控制系统结构示意图转子绕线机结构图控制器c sG（）设计的具体要求是[22]：1）响应的稳态误差小于10﹪，静态速度误差系数vK=10；2）系统对阶跃输入的超调量在10﹪左右；3）按 =2％要求的系统调节时间为3s左右。为了提高系统的稳定精度，必须采用高增益，但过高的1K 对系统的稳定性和动态性能都会产生不利影响。需要调节不同的1K 值下的系统响应

课程设计课程设计任务书学生姓名：化学院题目: 转子绕线机控制系统的滞后校正设计初始条件：已知转子绕线机控制系统的开环传递函数为:要求系统的静态速度误差系数151-≥s K v ，相位裕度 56≥γ。要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体要求）1、 用MATLAB 作出满足初始条件的最小K 值的系统的伯德图，计算系统的幅值