电器控制与PLC课程设计 02机双Y2
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常 州 工 学 院 - 1 -
电器控制与PLC课程设计
自动送料装车系统的PLC控制
目 录 电器控制与PLC课程设计 02机双Y2
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常 州 工 学 院 - 2 - 第一章 绪论 ………………………………………1
第二章 方案设计
第一节 课题介绍 …………………………………2
第二节 硬件设计 …………………………………3
第三节 元器件选择 ………………………………4
第四节 软件设计 …………………………………5
第三章 设计中碰到的问题及处理方法 …………12
第四章 小结 ………………………………………13
附录一 梯形图 ……………………………………14
附录二 设计的主电路、PLC控制电路 …………15
附录三 元器件清单 ………………………………16
参考书及参考网站 …………………………………17
第一章 绪论 电器控制与PLC课程设计 02机双Y2
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常 州 工 学 院 - 3 - 本课程设计以自控轧钢机控制系统设计，说明PLC的工业应用。目前我国大部分的轧钢机的控制系统都是从国外引进的，不仅成本昂贵，而且在维护等方面也非常不方便，一旦出现故障就有停产的可能，这严重阻碍了企业的正常生产。针对这种情况，应对轧钢机控制系统进行改造，使其本地化，这就是设
计本系统的主要目的。
轧钢机的控制系统在国外已经比较普遍，但在我国国内对于这方面的研究还是比较少，因此国产的控制系统几乎没有，这就更加有了对此系统进行改造的必要性。
在对系统进行改造前，必须对工艺流程、机械设备、原有的控制系统进行分析研究，只有在彻底搞清楚原理之后才能进行改造工作，因此分析这一步是非常重要的，并且也是很难很大的工作，之后的硬件设计、软件编程相对简单一些。
进行改造之后的控制系统不仅在维护方面更加方便，并且也降低了成本，在产品的一致性上也有了提高，为产品的各项参数指标的提高创造了更好的前提条件，有利于质量的提高。轧钢机的应用越来越广泛，前景是非常好的。
2012.No19
教育科研
摘 要 项目教学法是师生通过共同实施一个完整的“项
目”工作而进行的教学活动，在职业教育中，项目是指以生
产一件具体的、具有实际应用价值的产品。学生在教师的指导
下，亲自处理一个项目的全过程，在这一过程中，学习、掌握
教学计划内的教学内容。学生全部或部分独立组织、安排学习
行为，解决在处理项目中遇到的困难，提高学生的兴趣，调动
学习的积极性。在教学中充分发掘学生的创造潜能，让学生在
“做”中“学”，“学”中“做”，强化技能，提高动手操作
能力，实现教学和工作的有效对接。
关键词 项目教学法 PLC 任务驱动
1 项目教学法含义及特点
1.1 什么是项目课程
“项目”指学生自己计划、运用已有的知识经验，通过自
己的操作，在具体的情境中解决实际问题，可理解为一件产品
的设计与制作，一个故障的排除，一项服务的提供等。而应用
在课堂教学中的课程中的“项目”，则是指具有相对独立性的
客观存在工作任务模块，在这一工作任务中，要求制作出符合
特定标准的产品，能发挥特定的功能、满足规定质量标准等。
所谓项目课程，是指以工作任务（项目）为中心，选择、
组织课程内容，并以完成工作任务为主要学习方式的课程模
式。以实施项目课程为核心的教学法称为项目教学法。项目教
学法（Project Based Learning，PBL）也称为“基于工作项目
活动的研究性学习”，教学活动的全过程是由教师、学生对一
个完整的工作项目共同实施。
在职业学校的课堂中，为强化职业学校学生的职业技能培
养，实现学校课程和企业工作岗位工作对接，把企业生产、管
理、经营、服务的实际工作过程引入到课程环境中，作为课程
教学的核心，把典型的工作任务或工作项目作为课程的内容，
并与职业资格标准相衔接，由学生独立或以小组形式自主完成
从信息收集、工作计划制定、工作任务实施、对工作成果的评
价等完整的工作过程，学生在这一过程中获得综合职业知识和
职业能力。
1.2 项目教学法特点
有别于传统的课堂教学模式，项目教学法通过在老师的指
课题名称 2.2任务二 四节传送带的PLC控制 授课
课时 4
教学
目标 知识目标 1.会分析顺序控制系统的工作过程。
2.能合理分配I/O地址，绘制顺序功能图。
3.能使用步进指令将顺序功能图转换为步进梯形图和指令表。
4.能使用GX Developer编程软件编制顺序功能图和梯形图。
5.能进行程序的离线和在线调试。
能力目标 1.熟练掌握PLC的状态继电器和步进指令的使用。
2.掌握顺序功能图与步进梯形图的相互转换。
3.掌握单序列、选择序列和并行序列顺序控制程序的设计方法。
素质目标
（含思政目标） 1.培养学生的自我创新意识
2.培养学生的沟通、协作、动手能力
3.培养学生的爱国主义精神
教学重点 顺序功能图；顺序功能图与步进梯形图的相互转换
教学难点 并行序列的STL指令编程
教学方法 任务驱动教学法
课型 实训课
教具 PLC实训教学设备
授课
后记 本次课学习了 四节传送带的PLC控制，在课堂中大部分学生能够专心听讲，认真做笔记，但还是有少部分学生不够认真，学习态度不够端正，对这部分学生我会多加鼓励、关心，以此调动他们的学习积极性，共同学习、共同进步。 2.2任务二 四节传送带的PLC控制
一、复习旧知
三相交流异步电动机点动的PLC控制的特点有哪些？
二、引入新课
在工业生产线上用传送带输送生产设备或零配件，其的动作过程通常按照一定顺序启动，反序停止，考虑到传送带运行过程中的故障情况，传送带的控制过程就是典型的选择序列顺序控制。
本任务主要通过四节传送带装置的PLC控制来学习选择序列顺序控制程序的设计方法。
三、讲解新知
（一)选择序列顺序控制的STL指令编程
1、选择性分支与汇合的特点
2、选择性分支与汇合的编程
选择性分支处的编程与一般状态的编程一样，先进行负载的驱动处理，然后进行转移处理。所有的转移处理按从左到右的顺序进行。
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选择性汇合处的编程与一般状态的编程一样，先进行驱动处理，然后进行转移处理。
设计汽车自动清洗装置的PLC梯形图控制课题及程序
《PLC原理及应用》课程设计任务书MITSUBISHI（三菱）PLCD组一、全自动洗衣机梯形图控制程序的设计与调试1.控制要求：按下启动按扭及水位选择开关，注水直到高（中、低）水位，关水（3）2s后开始洗涤（4）洗涤时，正转30s，停2s，然后反转30s，停2s（5）如此循环5次，总共320s后开始排水，排空后脱水30s（6）开始清洗，重复（2）～（5），清洗两遍（7）清洗完成，报警3秒并自动停机（8）若按下停车按扭，可手动排水（不脱水）和手动脱水（不计数）输入点：输出点：启动10001低水位检测10009启动洗衣机00001停止10002手动排水10010进水阀00002高水位10003手动脱水10011正转00003中水位10004反转00004低水位10005排水00005排空检测10006脱水00006高水位检测10007报警00007中水位检测100082.若要求启动开关分为标准洗和轻柔洗，试改变有关输入点，并在程序中加入轻柔洗功能（轻柔洗过程自定）3.I/O编址4.编程并调试二、PLCⅡ型教学实验箱程序的开发要求：1.开发实验十一、实验十五的梯形图程序2.写出I/O编址3.写出梯形图程序及语句表程序并调试三、自行设计课题要求：设计汽车自动清洗装置的PLC梯形图控制课题及程序1.了解汽车自动清洗过程（可网上查找资料）设计课题：课题名称、控制要求、工作框图或时序图、I/O编址编程并调试c）I/O端子接线图四、完成课程设计说明书1.课题名称及要求2.程序（包括注释）、框图或时序图、I/O接线图等3.三菱PLC与MODICONPLC相关指令的比较、运行情况及调试小结等4.课程设计的心得《PLC原理及应用》课程设计任务书MITSUBISHI（三菱）PLCE组一、PLCⅡ型教学实验箱程序的开发要求：1.开发实验九、实验十二、实验十三的梯形图程序2.写出I/O编址3.写出梯形图程序及语句表程序并调试
