四旋翼无人机在交通领域的应用

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四 旋 翼 无 人 机 在 交 通 领 域 的 应 用
黄震国, 徐 佳, 侯 涛
( 云 南 交通 职 业技 术 学 院 , 云 南 昆明 6 5 0 5 0 0 )
摘要 : 无 人卡 八 从 军用 走 向民 用, 应用 的领域 越 来 越
广 如 何在 交通 领域 应用 多旋 翼无 人机 进 行 了一
却 逐 步进 入人 f 『 】 的 口常 , 卜活 尢 人 机控 制 精 度 岛 、 _ _ 『
貅 强 , 能 够通 J
、 低 温 等 恶 劣环 境 , 到 达 灾 情 严
1 无人 机 机 体
匝、 救援 人 尤 法剑 达 的地 , 为灾霄坪估 、 f 急 救 援
提供 ” r 谨 的数 据 支持 , 为科 学 决 策 提供 依 据
( ' a t i o n r P s a r ( ・ I 1
H ] 来做空r f 1 监 控 等 对 移动 性 能 要 求 高 、 设 备 载 重 不 大
的领 域 、见 罔 1 、 2 。
l 民用 无 人 机 应 用 现 状
九人机 原 小 址战 场 I 饭 度神秘的武器装备 , 现 存
便采 用 全折 叠 式 设 汁 ; 航拍 云台安装 方式为前 吊式 ,
可以存大梁 I 滑动; 电池的安装 位置为可调式 , 能 够
根据 加 载 摄 影 器 材 的 重 量 灵 活 调 节 重 心 。 特 别 适 合
Ab s t r a c t : F r o m mi l i t a r y L I S P t o ̄ . i v i l i a I I u s p。 t h e a p p l i— c a t i o n o f U AW i s ( ‘ o mi n g n l O l c a n d『 l 】 t r P wi d e .I n t h i s l ,l 1 0 W t o a p p l y t h e mu l t i —r o t o r I 1 AV i n t r a f f i c ie f l d i s d i s ( . I l s s P ( 1 . Ke y wo r d s :[ ( ' / 1 1 1 ’一 l ’ ( J I ( ) r UAV;t r a f f i ( f ie h t ;a p p l i一
l J 前 求 行 几人 机 蛾 人 的 r 场 于 政 府 公 共
服 好的提 供 , 如臀 川 、 消防 、 象等 , 刽 总需 求 的 约 7 0 %. .术柬 尢 人 机 新 增 『 场 需 求 叮 能 ¨ { 脱 在 农 业 植
保、 交通 巡 、 货物速 递 、 I l , 尤线网络 、 数 据 获 取 等
位 推广 无 人 机应 用 带 来 了契 机 。
人机 , 以该数据为基础推算 出整个无人机重量应该 在
据有关资料统计 , 2 0 1 6年全 国民用无人机销售额 为3 0亿元 , 2 0 1 7年预计将达到 8 0亿元左右 。 目前 国
2 k g以下 。因此 , 确定使用 3 s电池带动 2 8 1 0 k V 7 5 0
领 域
交 通 领域 , 庆f 交通 行 政 执 法 总 队 已 经 走 在
基 金项 目 : 云 南 考教 育 l r 『 课题 : 四旋 辑 无 人机 在 定 通 领 域
的 应用 研 宪 , 项 目编 号 : 2 0 1 5 Y 5 8 9
收 稿 日期 : 2 0 1 7 —{ ) 2 —1 0 作者简 介 : 前震同( 1 9 7 8 一 一) , 男, 江苏 徐州人, 助 数。
些 探 讨
了应 用前 列 。2 0 l 5年 “ 五一” 期 间 3台 无 人 机 及 其 操 作人员 , 驻点 G 9 3沙 坪 坝 、 G 6 5巴 南 、 G 5 0江 北 个 主
线站 , 首次 成 功 运 用 无 人 机 为 高 速 公 路 疏 堵 。 不 久 , 无人 机将 抓 拍 车 辆 违 法 变 道 、 占用 应 急 车 道 等 行 为 ,

2 航拍摄像火 、 云台 、 传 系统
l l 2 一
山东交通科技 整个无人机系统在设计 时 , 充分考虑 了用途 和成
本之间的关系 , 最 终 选 择 了浆 距 6 5 0 m m 的 四旋 翼 无
2 0 1 7年第 3 期 无人机的使用将逐步进入持证上岗的时代 , 为研究单
HU A NG Z h e n —g u o, XU J i a,HOU T a o
( h, I 1  ̄ 1 1 1 . ] i mmmg C , I h ' g e .} ' 1 1 1 1 1 1 o 1 1 Ku n mi n g 6 5 05 0 0 Ch i m ̄ )
2 0 1 5年 1 2月云 南 省 教 育厅 课 题 “四旋 翼 无 人 机
仵 交通 领 域 的 应 用 研 究 ” 经过摸索 、 改进 , 制 作完成。
该 系统 主要 m 两 大 部 分 组 成 。一 是 无 人 机 机 体 及 I { ‘ 行控 制 系统 ; 一是 像 无线 传 输 系 统 。机 身 为 携 带 方
作 为执 法 人 员的 处罚 依 据 。
关键 词 : 四旋 翼 无 人机 ; 交通 领域 : 应用研 究 中图分 类号 : S 2 5 2 . 9 : V 2 7 9 . 2 文 献标 识码 : A
2 自制 四旋 翼 无 人 机 系统
App l i c a t i o n o f f o ur— —r o t o r un ma n ne d a e r i a l v e hi c l e i n t r a i c f ie f l d