1.0 目的：通过介绍可以对伦茨伺服器参数进行上传和下载。
2.0 要下载伦茨伺服器参数，必须先安装伦茨软件GDC。
这里介绍适合我们公司使用的2种连接下载方式。
2.1 这是伦茨软件安装好后打开的样子。
（公司内有一张伦茨软件正版光盘并有序列号）3.0 第一种连接下载方式：采用了“Ethernet CAN 2180”转换器进行连接，连接到中控的服务器电脑上3.1在三楼服务器中退出WINCC，就可以看见桌面上的“GDC图标”进入后在接设置里选择（如已经设置好连接方式，这个步骤可跳过）3.2 当该设定完成后，按F2键或，则会根据选定端口类型出现以下的Search drives 对话框；在此你可以点击Search选择寻找控制器；或点击Offline进入离线状态。
如果你之前的设置都正确的话，你将找到伺服器，并可以在线连接。
连接好后就可以进行参数的读取，上传，下载。
需注意的是，新伺服器的地址为1，通过参数C0350修改。
3.3 这里是对应的热键和热键的作用说明：我们普通使用时只要用到在线，离线，F5（下载），F7（上载）。
3.4 这时候他会自动寻找，寻找到3个地址，3,6,9。
你可以选择其中一个进入。
3和6是纵向的2台伺服器，9是横向的一台伺服器。
你可以通过内的“Communication parameter”进行修改地址，并进行再次读取。
3.5 你也可以在“Drive parameters”内选择这个选项是将原来做好的参数备份读取出来。
服务器中，参数备份路径分别为1线：F:\beifen1xian 2线：F:\beifen2xian 3线：F:\lunci3xianbeifen根据路径选择备份的程序按OK打开备份的程序3.6 当你找到合适的参数后，想将参数写入伺服器，就可以选择“Drive parameters”内选择这时候就可以将参数写入了。
3.7+ 这时它会提示你：写入参数后伺服器重新启动。
这时候，伺服器就可以正常使用了。
sgd7s-120a00b202说明书伺服电机（servo motor ）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。
伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。
伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。
分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。
中文名伺服电机外文名Servo motor 类型、设备、使用场合、自动控制系统。
1、伺服系统（servo mechanism）是使物体的位置、方位、伺服电机状态等输出被控量能够跟随输入目标（或给定值）的任意变化的自动控制系统。
伺服主要靠脉冲来定位，基本上可以这样理解，伺服电机接收到1个脉冲，就会旋转1个脉冲对应的角度，从而实现位移，因为，伺服电机本身具备发出脉冲的功能，所以伺服电机每旋转一个角度，都会发出对应数量的脉冲，这样，和伺服电机接受的脉冲形成了呼应，或者叫闭环，如此一来，系统就会知道发了多少脉冲给伺服电机，同时又收了多少脉冲回来，这样，就能够很精确的控制电机的转动，从而实现精确的定位，可以达到0.001mm。
直流伺服电机分为有刷和无刷电机。
有刷电机成本低，结构简单，启动转矩大，调速范围宽，控制容易，需要维护，但维护不方便（换碳刷），产生电磁干扰，对环境有要求。
因此它可以用于对成本敏感的普通工业和民用场合。
无刷电机体积小，重量轻，出力大，响应快，速度高，惯量小，转动平滑，力矩稳定。
控制复杂，容易实现智能化，其电子换相方式灵活，可以方波换相或正弦波换相。
电机免维护，效率很高，运行温度低，电磁辐射很小，长寿命，可用于各种环境。
维修步进电机驱动器东芝电机驱动IC 为多种应用提供解决方案。
2、交流伺服电机也是无刷电机，分为同步和异步电机，目前运动控制中一般都用同步电机，它的功率范围大，可以做到很大的功率。
, HEIDENHAIN®, Hiperface®,是商标持有人在相关国家注册的1关于本文件1.1目标人群该文件面向安装及运行该产品的人员。
此外也面向受委托在安全相关系统内规划和应用该产品的人员（符合 EN61508 标准的安全手册）。
1.2适用文件产品的用户文档包含以下文件：1.3产品版本本文件基于以下版本：–R01 及以上版本的伺服驱动控制器 CMMT-AS-...-S1，请参阅产品标识1.4产品标签•请注意产品上的说明。
产品标签位于设备右侧。
产品标签用于识别产品，显示如下信息：位于产品正面的警告标志产品上的警告提示在设备右侧有以下警告提示：1.5指定标准2安全2.1安全注意事项一般安全注意事项–仅允许由具备资质的专业人员进行装配和安装。
–请仅在技术状态完好的情况下使用本产品。
–仅在原装状态下使用产品，请勿擅自进行改动。
–不允许对本产品进行维修。
若产品损坏，则立即更换。
–请注意产品上的各种标识。
–请注意使用场所的环境条件。
不遵守环境条件和连接条件可能造成功能故障并导致安全功能丧失。
–本产品可能产生高频干扰，在居住环境内可能需要采取抗干扰措施。
–在运输和装配拆卸重型规格的产品时，请穿戴规定的个人防护装备。
–禁止在带电的情况下插拔插头。
–只允许松开产品上的以下螺钉：–散热器上用于固定电源侧地线接地的螺丝–壳体正面屏蔽夹的固定螺丝–仅限在 IT 电网中使用时：用于连接内置电源滤波器和保护接地的螺丝–将产品安装到适合的控制柜中。
控制柜的防护等级必须至少为 IP54。
–只有当所有要求的保护措施都到位的时候 ( è EN60204-1)，才可以运行本产品。
–将产品上的导电电缆完全绝缘。
对于电源连接，建议使用带有塑料套管的芯线套管。
接线时请注意必要的剥线长度。
–关于剥线长度的信息 è 手动 装配 ， 安装 。
–注意正确接地和屏蔽连接。
–调试前请确保，连接的执行机构产生的运动不会伤害到人员。
