如何区别stm32中断与事件

在ARM编程领域中，凡是打断程序顺序执行的事件，都被称为异常。

除了外部中断外，当有指令执行了“非法操作”，或者访问被禁的内存区间，因各种错误产生的fault，以及不可屏蔽中断发生时，都会打断程序的执行，这些情况统称为异常。

简单来说：异常包括外部中断和内核fault。

外部中断（IRQ）：原本处于正常状态，突然有个外部因素干扰，然后马上处理干扰事项，解决好后又回到原来正常状态。

在中断产生后一般会去执行中断服务函数，实现特定任务。

无特殊说明，后面：异常就是中断，中断就是异常在编译时，每一个函数都有一个入口地址，该地址就是函数名。

尽管函数不是变量，但它在内存中仍有其物理地址，该地址能够赋给指针变量。

函数名相当于一个指向其函数入口指针常量。

函数名后面加圆括号，表示函数调用。

若要得到函数的地址，直接用函数名就可以了。

函数名就是一个地址，是存放该函数代码在存储器空间上的起始地址。

以一个子函数为例，编译器会分配一段内存空间用于存放改子函数代码内容，这段内存空间的起始地址是一个具体值，在程序里边就是函数名，当我们在程序其他位置调用该子函数时候，实际上就是让程序跳转到该函数名地址去运行子函数内容。

Cotrex-M4支持大量的中断，包括16‐5(保留功能)-1=10个系统异常，和最多240个外部中断。

当一个中断发生时候，并由CM4内核接受后，会执行对应的中断服务函数。

所以可以想象需要定义非常多的中断服务函数（而实际上并不需要很多，因为一般都只使能我们需要用到的中断）。

为方便CM4找到对应的中断函数入口，CM4使用了“向量表查表机制”这里使用一张向量表。

向量表其实是一个WORD（32位整数）数组，每个下标对应一种中断，该下标元素的值则是该中断服务函数的入口地址。

●#1~15（系统异常）在CortexM4中定义，IRQ#0~239（外部中断）中断由各个芯片商定义●向量表定义了中断的处理例程的入口地址。

缺省情况下，CM4认为向量表位于零地址处●响应中断时，CM4会根据中断号从表中找出对应的中断处理程序的入口地址●每个表项占用4字节●位置0x00000000处保存的是MSP的初始值异常类型表项地址偏移量异常向量00x00MSP的初始值10x04复位20x08NMI30x0C硬fault40x10MemManage fault50x14总线fault 60x18用法fault7‐100x1c‐0x28保留110x2c SVC120x30调试监视器130x34保留140x38PendSV 150x3c SysTick 160x40IRQ #0170x44IRQ #1中断向量表的跳转●支持10个Cortex-M4系统异常和82个可屏蔽外部中断●16个可编程优先级（使用了4位中断优先级）●包括内核异常在内的所有中断均通过NVIC进行管理。

STM32中断处理函数互斥问题1.引言在嵌入式系统中，中断处理函数是一项必不可少的技术，它能够使系统在发生特定事件时及时做出响应。

而在STM32系列芯片中，中断处理函数是通过向特定的中断向量表中注册函数指针来实现的。

然而，当系统中存在多个中断源且这些中断源对共享资源有访问需求时，就会涉及到中断处理函数的互斥问题。

本文将结合实际案例，深入探讨STM32中断处理函数互斥问题，分析可能遇到的问题以及解决方法。

2.STM32中断处理函数原理在STM32中，中断处理函数是通过向中断向量表中的相应入口（中断号）中写入中断处理函数的位置区域（函数指针）来实现的。

当特定的中断事件触发时，CPU会跳转到相应的中断向量表中的入口处执行中断处理函数。

中断处理函数的执行是异步的，且是由硬件触发的。

而当系统中存在多个中断源时，这些中断源有可能同时访问共享资源，从而引发互斥问题。

3.中断处理函数互斥问题分析在实际应用中，我们常常会遇到这样的情况：如果两个中断处理函数需要互斥访问同一个共享资源，比如一个变量或寄存器，就会出现互斥问题。

由于中断处理函数是异步执行的，因此不能简单地使用锁或者信号量等同步机制来处理互斥问题。

在读取共享资源时可能会被中断打断，而在写入共享资源时也可能会被中断打断，这就会导致共享资源的一致性出现问题。

4.解决方法为了解决STM32中断处理函数的互斥问题，我们可以采用以下几种方法：4.1 关中断法关中断是最简单的解决方法之一。

在关中断期间，中断处理函数是无法被触发的，从而可以保证共享资源的访问互斥性。

在STM32中，可以通过`__disable_irq()`和`__enable_irq()`两个函数来分别关闭和开启中断。

然而，关中断法会导致系统在关中断期间无法响应其他中断，因此不适用于对实时性要求较高的系统。

4.2 原子操作原子操作是指不会被中断打断的操作。

在STM32中，可以通过`__disable_irq()`和`__enable_irq()`将对共享资源的访问操作包裹起来，从而保证原子性。

stm32 串口rx中断原理朋友！今天来好好唠唠STM32串口RX中断这个有趣的玩意儿。

你知道吗，这就像是给的小芯片开了个特别的“消息窗口”，让它能随时接收到外面传来的各种信息，而且还特别聪明，一有新消息就会马上做出反应，是不是挺神奇的？咱先来说说这个串口，它就好比是芯片和外部世界沟通的“电话线”。

通过这条“电话线”，芯片可以和其他设备交换数据，就像和朋友打电话聊天一样。

而RX，就是接收数据的那一端，相当于接电话的听筒。

当有数据从外面传进来的时候，RX就负责把这些数据“听”清楚，然后告诉芯片：“有新消息来！”那这个中断又是啥？这中断就像是一个特别机灵的小助手。

想象一下，芯片平时可能在忙着处理各种各样的事情，就好比你在专心打游戏或者看电影。

这时候如果有新的数据通过串口传进来了，要是没有这个小助手，芯片可能就没办法及时知道有新消息，那就错过重要信息！而中断这个小助手就不一样，它一旦发现RX接收到了新数据，就会立刻“拍”一下芯片的肩膀，大声说：“喂！别光忙着，有新数据来咯，赶紧来处理一下！”这样芯片就会暂停一下手头的工作，先去处理这个新数据，处理完了再接着干原来的事儿，是不是很贴心？芯片收到中断信号后，就会跳转到专门处理RX中断的程序代码那里去。

这个程序代码就像是一个详细的“操作指南”，告诉芯片该怎么处理接收到的数据。

比如说，芯片可能会把数据先存到一个特定的地方，就像我们把听到的重要信息记在小本子上一样。

然后再根据数据的内容去做相应的事情，可能是控制某个设备的运行，也可能是把数据再通过其他方式发送出去，就像我们根据朋友在电话里说的内容，去做一些具体的事情一样。

而且，这个RX中断还有一个很厉害的地方，就是它可以不断地接收新数据。

就好比你和朋友打电话，对方可以一个接一个地跟你说好多事儿，RX中断也能一个接一个地处理传进来的数据，不会手忙脚乱的。

只要有新数据来，那个机灵的小助手就会再次提醒芯片，芯片就会再去处理，这样就能保证数据的实时接收和处理。

野⽕F1开发板STM32案例-外部中断（按键）使⽤野⽕F1开发板STM32案例-外部中断(按键)使⽤硬件平台野⽕STM32F103ZET6 霸道V2开发板正点原⼦F1系列开发板软件平台Keil MDK 5.31串⼝调试助⼿Gitee .中断相关概念中断配置寄存器# 配置中断时，使⽤ISER、 ICER 和 IP 寄存器，## ISER 是中断使能寄存器## ICER 是中断清除寄存器## IP 是中断优先级寄存器中断优先级1. 数值越⼩，优先级越⾼2. STM32F103 中只使⽤4位，⾼4位有效。

3. ⽤于表达优先级的⾼ 4 位⼜被分组成抢占式优先级和响应优先级，称为“亚优先级”或“副优先级”4. 每个中断源都需要被指定这两种优先级。

中断配置步骤1.使能外设中断6. 设置中断优先级分组初始化 NVIC_InitTypeDef 结构体，设置抢占优先级和响应优先级，使能中断请求。

typedef struct{uint8_t NVIC_IRQChannel; //中断源uint8_t NVIC_IRQChannelPreemptionPriority; //抢占优先级uint8_t NVIC_IRQChannelSubPriority; //响应优先级FunctionalState NVIC_IRQChannelCmd; //中断使能或失能} NVIC_InitTypeDef;NVIC_IRQChannel 中断源:中断源的设置，不同的外设中断，中断源不⼀样NVIC_IRQChannelPreemptionPriority //抢占优先级NVIC_IRQChannelSubPriority //响应优先级NVIC_IRQChannelCmd //中断使能或失能:使能配置为 ENABLE，失能配置为 DISABLE。

NVIC_IRQChannel //中断源/****** Cortex-M3 Processor Exceptions Numbers ***************************************************/NonMaskableInt_IRQn = -14, /*!< 2 Non Maskable Interrupt */MemoryManagement_IRQn = -12, /*!< 4 Cortex-M3 Memory Management Interrupt */BusFault_IRQn = -11, /*!< 5 Cortex-M3 Bus Fault Interrupt */UsageFault_IRQn = -10, /*!< 6 Cortex-M3 Usage Fault Interrupt */SVCall_IRQn = -5, /*!< 11 Cortex-M3 SV Call Interrupt */DebugMonitor_IRQn = -4, /*!< 12 Cortex-M3 Debug Monitor Interrupt */PendSV_IRQn = -2, /*!< 14 Cortex-M3 Pend SV Interrupt */SysTick_IRQn = -1, /*!< 15 Cortex-M3 System Tick Interrupt *//****** STM32 specific Interrupt Numbers *********************************************************/WWDG_IRQn = 0, /*!< Window WatchDog Interrupt */PVD_IRQn = 1, /*!< PVD through EXTI Line detection Interrupt */TAMPER_IRQn = 2, /*!< Tamper Interrupt */RTC_IRQn = 3, /*!< RTC global Interrupt */FLASH_IRQn = 4, /*!< FLASH global Interrupt */RCC_IRQn = 5, /*!< RCC global Interrupt */EXTI0_IRQn = 6, /*!< EXTI Line0 Interrupt */EXTI1_IRQn = 7, /*!< EXTI Line1 Interrupt */EXTI2_IRQn = 8, /*!< EXTI Line2 Interrupt */EXTI3_IRQn = 9, /*!< EXTI Line3 Interrupt */EXTI4_IRQn = 10, /*!< EXTI Line4 Interrupt */DMA1_Channel1_IRQn = 11, /*!< DMA1 Channel 1 global Interrupt */DMA1_Channel2_IRQn = 12, /*!< DMA1 Channel 2 global Interrupt */DMA1_Channel3_IRQn = 13, /*!< DMA1 Channel 3 global Interrupt */DMA1_Channel4_IRQn = 14, /*!< DMA1 Channel 4 global Interrupt */DMA1_Channel5_IRQn = 15, /*!< DMA1 Channel 5 global Interrupt */DMA1_Channel6_IRQn = 16, /*!< DMA1 Channel 6 global Interrupt */DMA1_Channel7_IRQn = 17, /*!< DMA1 Channel 7 global Interrupt */STM32F103 中断向量表EXTI外部中断1. STM32F10x 外部中断/事件控制器（EXTI）包含多达 20 个⽤于产⽣事件/中断请求的边沿检测器。