VisionPro控件的使用 C# 开发篇

VisionPro控件的使用 C# 开发篇

VisionPro 常用控件的说明

1． 工具设置窗体

a. CogPMAlignEditV2 [ 模版匹配设置窗体控件]

CogPMAlignEditV2.Subject : 工具关联对象

如：CogPMAlignEditV2.Subject = CogPMAlignTool1;

CogPMAlignTool1 的类型为CogPMAlignTool

b. CogFixtureEditV2 [ 坐标定位设置窗体控件 ]

CogFixtureEditV2.Subject : 工具关联对象

如：CogFixtureEditV2.Subject = CogFixtureTool1;

CogFixtureTool1的类型为

CogFixtureTool c. CogCalibNPointToNPointEditV2 [ N点坐标矫正设置窗体控件 ]

CogCalibNPointToNPointEditV2.Subject : 工具关联对象

如：CogCalibNPointToNPointEditV2.Subject = CogCalibNPointToNPointTool1;

CogCalibNPointToNPointTool1的类型为CogCalibNPointToNPointTool

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其中：

未矫正X : 像素坐标X

未矫正Y : 像素坐标Y

原始的已校正X : 物理坐标 X

原始的已校正Y : 物理坐标 Y

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d. CogFindCircleEditV2 [ 圆形寻找设置窗体控件 ]

CogFindCircleEditV2.Subject : 工具关联对象

如：CogFindCircleEditV2.Subject = CogFindCircleTool1;

CogFindCircleTool1的类型为CogFindCircleTool

e. CogAcqFifoEditV2 [ 相机信息设置窗体控件 ]

CogAcqFifoEditV2.Subject : 工具关联对象

如：CogAcqFifoEditV2.Subject = CogAcqFifoTool1;

CogAcqFifoTool1的类型为CogAcqFifoTool

f. CogImageFileEditV2 [ 图像文件设置窗体控件 ]

CogImageFileEditV2.Subject : 工具关联对象

如：CogImageFileEditV2.Subject = CogImageFileTool1;

CogImageFileTool1的类型为

CogImageFileTool g. cogToolGroupEditV2 [ 工具组管理设置窗体控件 ]

cogToolGroupEditV21.Subject : 工具关联对象

如：cogToolGroupEditV21.Subject = cogToolGroupTool1;

cogToolGroupTool1的类型为cogToolGroupTool

2． 显示控件

CogDisplay [ 图像显示窗体控件 ]

显示图片：cogDisplay1.Image = image; 获取图片：image = cogDisplay1.Image;

附: image 图片变量 （类型为 ICogImage）

//显示图层清空

cogDisplay1.StaticGraphics.Clear(); cogDisplay1.InteractiveGraphics.Clear()

//在CogDisplay1中显示文字

//需要引用的空间

Cognex.VisionPro; using

Cognex.VisionPro.Display; using

//实现方法

Create_Font( MyDisplay, Font, FontSize, private void CogDisplaystringint

X, Y, Label, Mycolor, doubledoublestringCogColorConstants

MyAlignment, GroupName) CogGraphicLabelAlignmentConstantsstring

{

//创建窗体显示字符串标签

MyLabel = ; CogGraphicLabel new CogGraphicLabel()

//创建窗体显示字体格式

MyFont = Font(Font, FontSize, Regular); Fontnew FontStyle.

MyLabel. = .None; GraphicDOFEnableBaseCogGraphicDOFConstants

MyLabel.Interactive = ; false

MyLabel. =MyFont;//设置标签的字体属性 Font

MyLabel. = Mycolor;//设置显示标签的额字体显示颜色 Color

MyLabel. = MyAlignment;//对齐方式 Alignment

MyLabel.(X, Y, Label);//文字显示坐标 SetXYText

//将文字显示在CogDisplay1的活动图层上

MyDisplay.InteractiveGraphics.Add(MyLabel, GroupName, ); false

}

//将文本图层显示在CogDisplay1的静态图层上

CogDisplay1.StaticGraphics.Add(CogPMAlignTool1.Results.Item(0).CreateRes

ultGraphics(.CoordinateAxes), ""); CogPMAlignResultGraphicConstants

附：CogPMAlignTool1 匹配工具(下文有说明)

CogPMAlignTool1.Results.Item(0).CreateResultGraphics(CogPMAlignResultGraphicConstants

.CoordinateAxes) :意思是创建一个匹配工具的结果图层，这个图层是用来显示一中心坐

标得出来的坐标轴

VisionPro 工具组文件的使用

1. 工具组的建立

打开VisionPro,，双击“CogJob1”（这里以CogJob1为列） 在“VisionPro 工具”中选择“CogToolGroup”工具组工具，将其拖到工具表中

然后双击“CogToolGroup”中，在“CogToolGroup1“中添加你需要的工具。

添加完工具并设置配置后，点击保存成工作组文件。 2. 工具组的编程加载

在程序的编写中，需要加载工具组文件

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在C#中VisionPro提供出来的工具组文件进行加载的方法为

//需要引用的空间

Cognex.VisionPro.ToolGroup; using

//实现代码

toolgroup = .LoadObjectFromFile(path); objectCogSerializer

ToolGroup1 = toolgroup as ; CogToolGroupCogToolGroup

path : 加载工具组文件的物理路径。

如“C:\Users\Administrator\Desktop\Temp\PMAlignTool.vpp”。

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3. 工具组的编程保存

.SaveObjectToFile(ToolGroup1,path,(System.Runtime.Serialization.FormatCogSerializertypeof

ters.Soap.), SoapFormatter

.Minimum); CogSerializationOptionsConstants

ToolGroup1:需要保存的工具组

path : 保存工具组文件的物理路径

4. 工具组的各子工具的编程关联（这样做的话就更灵活的操作组中的工具数据）

//引用的空间

Cognex.VisionPro; using

Cognex.VisionPro.PMAlign;

using

CogAcqFifoTool1 = ToolGroup1.Tools["CogAcqFifoTool1"] CogAcqFifoToolas

//关联相机工具 CogAcqFifoTool

CogAcqFifoTool1.OutputImage //工具输出的图像，类型为ICogImage

CogAcqFifoTool1.Run() //运行工具，这里运行后相机获取一张图片,可以通过OutImage

获取

CogPMAlignTool1 = ToolGroup1.Tools["CogPMAlignTool1"] CogPMAlignTool as

//关联模版匹配工具 CogPMAlignTool ;

CogPMAlignTool1.InputImage //工具输入的图像,注意的是这个工具用的8位的灰度图像。

CogPMAlignTool1.Run() //运行工具，对输入的图像进行模版匹配

CogCalibNPointToNPointTool1= CogCalibNPointToNPointTool

ToolGroup1.Tools["CogCalibNPointToNPointTool1"]

; //关联模版匹配工具 as CogCalibNPointToNPointTool

CogCalibNPointToNPointTool1.InputImage //工具输入的图像

CogCalibNPointToNPointTool1.OutputImage //工具输出矫正后的图像，类型为ICogImage

CogCalibNPointToNPointTool1.Run()//运行工具，对输入的图像进行矫正计算

附：ICogImage类型的图像可以强转换为8位的灰度图像，如:

CogImage8Grey image8grey = image As CogImage8Grey; //image 的类型为

ICogImage