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2021年河北工程大学机械与装备工程学院809机械原理Ⅰ考研仿真模拟五套题（一） (2)
2021年河北工程大学机械与装备工程学院809机械原理Ⅰ考研仿真模拟五套题（二） (13)
2021年河北工程大学机械与装备工程学院809机械原理Ⅰ考研仿真模拟五套题（三） (24)
2021年河北工程大学机械与装备工程学院809机械原理Ⅰ考研仿真模拟五套题（四） (33)
2021年河北工程大学机械与装备工程学院809机械原理Ⅰ考研仿真模拟五套题（五） (43)
2021年河北工程大学机械与装备工程学院809机械原理Ⅰ考研仿真模拟
五套题（一）
说明：严格按照本科目最新专业课真题题型和难度出题，共五套全仿真模拟试题含答案解析。
一、简答题
1．如下图所示为一偏置尖端移动从动件盘形凸轮机构。试甩图解法作出从动件的位移曲线
图
【答案】（1）以凸轮上最小向径的模为半径作基圆。
（2）以偏心距e为半径作偏置圆。
（3）以从动件的导路方向与偏置圆相切的位置为起始位置，按与凸轮角速度相反的转向
（）根据凸轮廓线的情况分段并按段等分偏置圆。如图上点为凸轮轮廓曲线的
转折处，以此为界分为四段。过此四点分别作偏置圆的切线得切点。然后在偏置圆
上将各分段分别作若干等份（和两段对立的凸轮廓线是圆弧，故
不再等分）。过各等分点，作与偏置圆相切的射线并与凸轮基圆、凸轮廓线分别交
点和点。则从射线上量得的段即为凸轮每转一角度
时相应的从动件位移s。
（4）将各对应的转角和位移s画在直角坐标系中，可得到该凸轮从动件的位移曲线s—图。
当廓线分段时，廓线转折处必须置于分点上，以便得出的位移规律不致出现大的误差。此外，须注意射线的方向，它应与凸轮的转动方向相一致。
2．如下图1，已知AB段为偏置移动从动件凸轮机构推程的凸轮轮廓线，试在图中标注推程运动角。
图
【答案】作凸轮的偏置圆与点4对应的从动件导路相切于，过点S作偏置圆的切线，连接、，即为推程运动角，如图2所示。
图2
3．试计算下图所示各机构的自由度，若有局部自由度、复合铰链和虚约束，请指出。
图
【答案】（a）F=3n-2p L-p H=3×3-2×4=1 （EF杆及其转动副E、F引入了虚约束）。
（b）F=3n-2p L-p H=3×8-2×11-1=1（D、F处为复合铰链，B处有局部自由度，杆GI及其转动副G、I引入虚约束）。
（c）F=3n-2p L-p H=3×4-2×5-1=1 （B和C处有局部自由度，B或C处、D或E处各有一个虚约束）。
（d）F=3n-2p L-p H=3×8-2×11-1=1 （C处为复合铰链，H处有局部自由度，F或G处有一个虚约束）。
（e）F=3n-2p L-p H=3×5-2×7=1（C处为复合铰链，EFG为重复结构引入了虚约束）。
（f）F=3n-2p L-p H=3×9-2×12-2=1 （M处为复合铰链，F和C处有局部自由度，三角形LKM 为一个构件）。
4．如下图所示导杆机构中，已知，偏矩，试问:
（1）欲使其为曲柄摆动导杆机构，的最小值为多少？
（2）若不变，而，欲使其为曲柄转动导杆机构，的最大值为多少？
（3）若为原动件，试比较在和两种情况下，曲柄摆动导杆机
构的传动角，哪个是常数，哪个是变数，郷种情况传力效果好？