MK32用户手册 v1.1
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MK32 工业级手持地面站 用户手册 V1.1 2023.10 MK32用户手册 v1.1
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感谢您购买思翼科技的产品。 MK32工业级手持地面站是思翼科技链路产品家族的最新成员，搭载7英寸高清高亮大屏、可扩展至30KM的双路全高清数字图传、4G运存和64G存储的顶级安卓配置，还可选购一机双控、遥控接力等特性，丰富的接口和强大的可扩展性可广泛应用于无人机、无人车船以及智能机器人等领域。 考虑到飞行安全，也为了带给您良好的产品使用体验，请您在装机、飞行前仔细查阅用户手册。本手册可以帮助您解决大部分的使用疑问，您也可以通过访问思翼科技官方网站（）与本产品相关的页面，致电思翼科技官方售后服务中心（400-8382918）或者发送邮件到****************直接向思翼科技工程师咨询产品相关知识以及反馈产品问题。 MK32用户手册 v1.1
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说明书版本更新记录 版本号 更新日期 更新内容 1.2 2023.10 1. 产品介绍必要更新 2. 更新SIYI FPV应用功能说明 3. 说明书版本更新历史记录 4. 主要固件更新历史记录 5. SIYI FPV应用更新历史记录 6. 技术参数必要更新 7. 物品清单必要更新 8. 提升通讯距离与视频流畅性说明必要更新 9. “思翼遥控”应用功能必要更新 10. 数传章节新增多款地面站软件的连接说明 MK32用户手册 v1.1
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阅读提示........................................................................................................................................... 8 标识、图标 ............................................................................................................................... 8 安全........................................................................................................................................... 8 电池......................................................................................................................................... 10 设备闲置、携带、回收 ......................................................................................................... 10 1 产品简介 .................................................................................................................................... 12 1.1 产品特性 ......................................................................................................................... 12 1.2 部件说明 ......................................................................................................................... 14 1.2.1 产品概览 .............................................................................................................. 14 1.2.2 按键、开关类型及通道定义 .............................................................................. 16 1.2.3 接口与数据流 ...................................................................................................... 17 1.3 技术参数 ......................................................................................................................... 20 1.4 物品清单 ......................................................................................................................... 25 1.5 状态指示灯定义 ............................................................................................................. 27 1.5.1 遥控器指示灯定义 .............................................................................................. 27 1.5.2 天空端指示灯定义 .............................................................................................. 28 2 使用前 ........................................................................................................................................ 29 2.1 地面端 ............................................................................................................................. 29 2.1.1 开机与关机 .......................................................................................................... 29 2.1.2 充电 ...................................................................................................................... 29 2.1.3 充电指示灯定义 .................................................................................................. 30 2.1.4 切换系统语言 ...................................................................................................... 30 2.2 提升通讯距离与视频流畅性重要说明 ......................................................................... 34 2.2.1 使用注意事项 ...................................................................................................... 34 2.2.2 不同飞行距离需求下天线选用以及无线飞行模式设置方法 .......................... 34 2.2.3 地面端标准全向天线的安装摆放方式 .............................................................. 35 2.2.4 地面端平板增程天线的安装摆放方式 .............................................................. 36 2.2.5 天空端标准全向天线的安装摆放方式 .............................................................. 37 2.2.6 通讯距离不理想、需要原厂技术支持前所需必要信息 .................................. 41 3 “思翼遥控”应用 ........................................................................................................................... 43 3.1 通道设置 ......................................................................................................................... 44 3.1.1 舵机行程量 .......................................................................................................... 44 3.1.2 中立点调节 .......................................................................................................... 44 3.1.3 舵机反向 .............................................................................................................. 45 3.1.4 通道映射 .............................................................................................................. 45 3.2 数传设置 ......................................................................................................................... 47 3.2.1 连接 ...................................................................................................................... 47 3.2.2 飞控 ...................................................................................................................... 48 3.2.3 串口波特率 .......................................................................................................... 49 3.3 系统设置 ......................................................................................................................... 51 3.3.1 对频 ...................................................................................................................... 52 3.3.2 多天空端 .............................................................................................................. 52
1 菲利普红外遥控RC5码
一 载频36K,载频占空比1/3或1/4
二 2位起始码1,一位翻转码(每次按键放开,再按下后,此位1/0翻转,若持续按键此位保持0或1不变,用以分辨是否连按键),5位地址码,6位命令码,发送顺序高位在前,低位在后
三 持续按键,码重复率每隔113.792ms重复一次,一帧数据24.889ms
四 0/1定义如下:
五 预定义的键码如下:
5.1 地址设备对照表
RC5 Address Device RC5 Address Device
$00 - 0 TV1 |$10 - 16 Pre-amp
$01 - 1 TV2 |$11 - 17 Tuner
$02 - 2 Teletext |$12 - 18 Recorder1
$03 - 3 Video |$13 - 19 Pre-amp
$04 - 4 LV1 |$14 - 20 CD Player
$05 - 5 VCR1 |$15 - 21 Phono
$06 - 6 VCR2 |$16 - 22 SatA
$07 - 7 Experimental |$17 - 23 Recorder2
$08 - 8 Sat1 |$18 - 24
$09 - 9 Camera |$19 - 25
$0A - 10 Sat2 |$1A - 26 CDR
$0B - 11 |$1B - 27
２０２１年１月２５日
第５卷第２期现代信息科技
Modern Information Technology Jan.2021
Vol.5
No.2
38
2021.1收稿日期：
2020-12-21电磁曲射炮控制与弹道分析系统模拟
梁明智
（
哈尔滨工业大学（
威海）
信息科学与工程学院，
山东 威海 264209）
摘 要：
电磁炮是一种利用电磁能量对弹丸进行加速赋能的武器装置。
相较于常见的火药武器，
电磁炮的杀伤性更强，
打
击范围更广。
该模拟电磁曲射炮装置是以基于ARM Cortex-M4内核的MK66芯片为主处理器，
由摄像头模块与激光模块定位
后通过激光精准测量目标位置，
得到所需的仰角与初速度。
经由DAC控制继电器通断以控制电容充放电的方式控制电磁炮发射
速度，
同时运用PID控制技术控制舵机角度，
实现电磁炮装置的精准制导。
关键词：
高压电容；
自动瞄准；
电磁力；
摄像头定位；
继电器
中图分类号：
TP368.1 文献标识码：
A 文章编号：
2096-4706（
2021）
02-0038-03
Ａ Ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｏｆ Ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ Ｃｕｒｖｉｎｇ Ｇｕｎ Ｃｏｎｔｒｏｌ ａｎｄ Ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ Ａｎａｌｙｓｉｓ Ｓｙｓｔｅｍ
LIANG Mingzhi
（School of Information Science and Technology，Harbin Institute of Technology（Weihai），Weihai 264209，China）
Abstract：
Electromagnetic gun is a kind of weapon device that uses electromagnetic energy to accelerate the energy of projectile.
Compared to conventional gunpowder weapons，electromagnetic guns are more lethal and can strike over a wider area. The simulated
MK15用户手册v1.3
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版权所有MK15迷你手持地面站用户手册V1.32023.3MK15用户手册v1.3
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版权所有感谢您购买思翼科技的产品。MK15是思翼科技基于全自主研发的低延时无线高清图传技术并与高通八核CPU芯片平台深度集成优化的一款通信距离可达十五公里的双路高清图传迷你手持地面站。功能丰富，性能强劲，可选购一机双控、遥控接力等特性。广泛应用于植保无人机、行业无人机、无人车船以及机器人等领域。考虑到飞行安全，也为了带给您良好的产品使用体验，请您在装机、飞行前仔细查阅用户手册。本手册可以帮助您解决大部分的使用疑问，您也可以通过访问思翼科技官方网站（）与本产品相关的页面，致电思翼科技官方售后服务中心（400-8382918）或者发送邮件到****************直接向思翼科技工程师咨询产品相关知识以及反馈产品问题。MK15用户手册v1.3
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版权所有目录阅读提示.................................................................................................................................................................................7标识、图标.....................................................................................................................................................................7安全.................................................................................................................................................................................7电池.................................................................................................................................................................................9存储卡（SD/TF）.......................................................................................................................................................9设备闲置、携带、回收...............................................................................................................................................101产品简介...........................................................................................................................................................................111.1产品特性................................................................................................................................................................111.2部件说明................................................................................................................................................................131.2.1产品概览.....................................................................................................................................................131.2.2按键、开关类型及通道定义....................................................................................................................151.2.3遥控器接口示意图....................................................................................................................................161.2.4天空端接口示意图....................................................................................................................................171.3技术参数................................................................................................................................................................181.4物品清单................................................................................................................................................................221.5MK15数据流连接示意图....................................................................................................................................251.6MK15双控套餐数据流连接图............................................................................................................................271.7状态指示灯定义....................................................................................................................................................281.7.1遥控器指示灯定义....................................................................................................................................281.7.2天空端指示灯定义....................................................................................................................................292使用前...............................................................................................................................................................................312.1遥控器....................................................................................................................................................................312.1.1开机与关机.................................................................................................................................................312.1.2充电.............................................................................................................................................................312.1.3充电指示灯定义........................................................................................................................................322.1.4切换系统语言............................................................................................................................................322.2提升通讯距离与视频流畅性重要说明................................................................................................................362.2.1使用注意事项............................................................................................................................................362.2.2不同飞行距离需求下天线选用以及无线飞行模式设置方法................................................................362.2.3地面端标准全向天线的安装摆放方式....................................................................................................372.2.4地面端平板增程天线的安装摆放方式....................................................................................................382.2.5天空端标准全向天线的安装摆放方式....................................................................................................383“思翼遥控”应用.................................................................................................................................................................413.1通道设置................................................................................................................................................................423.1.1舵机行程量.................................................................................................................................................433.1.2中立点调节.................................................................................................................................................433.1.3舵机反向.....................................................................................................................................................443.1.4通道映射.....................................................................................................................................................443.2数传设置................................................................................................................................................................453.2.1连接方式.....................................................................................................................................................463.2.2飞控类型.....................................................................................................................................................473.2.3串口波特率.................................................................................................................................................473.3系统设置................................................................................................................................................................48
