基于S7-200的带式输送机控制系统的设计

摘要传送带是一种广泛应用于工业的传输设备，对其进行自动化的改造无疑将提高工业生产的效率和安全性并且将大大的节约人力资源。

因其意义重大，对传送带的改造是多方面的而本文将主要介绍的是：基于西门子PLC的传送带多速度控制系统的设计。

该系统的设计包括硬件设计和软件设计。

其中硬件设计包括西门子PLC、变频器、异步电动机的外部电路的设计与安装；软件部分包括程序的设计与调试。

所设计系统最终能够通过PLC与变频器实现以下功能：(1)能对物品进行运送，速度可根据两物品之间的距离自动变换防止传送物品之间发生碰撞；（2）能够实现故障报警、状态指示、传送带带负载软启动等；（3）能够实现手动与自动状态切换，方便维护。

该系统主要运用了西门子PLC、传感器、继电器、变频器等器件，利用PLC良好的自动控制性能，实现流水线传送带传送过程的无人控制。

本文将主要对PLC、变频器以及PLC 对变频器的控制部分进行介绍。

关键词：西门子S7-200 PLC 传送带变频器无人控制 VVVFABSTRACTThe conveyor belt is a widely used in industrial transmission equipment.Its automated transformation will undoubtedly improve the efficiency and safety of industrial production and will greatly save human resources.The transformation of the conveyor belt is a wide range.This article will focus on Siemens PLC based conveyor speed control system design. The design of the system including hardware and software design.The part of Hardware design, including design and installation of Siemens PLC, inverter, induction motor external circuit; The software part includes the design and debugging of the program.Designed system useing PLC and VVVF will eventually be able to the following functions: (1) delivery of the workpiece, Speed can automatically change according to the distance between the two workpiece to prevent a collision between the workpiece; (2) to achieve fault alarm status indication, the conveyor belt to load boot prompt, loadthe soft-start;(3) can be achieved manually reset. The system is mainly used Siemens PLC, sensors, relays, inverter and other devices. PLC automatic control performance, no control of the assembly line conveyor belttransfer process.The article will introduce the PLC,inverter and how PLC control the conveyor.Keywords: Siemens S7-200 PLC conveyor inverter automated VVVF目录第一章绪论1 ········································································1 1.1 传送机的简介···············································································2 1.2可编程逻辑控制器（PLC）····························································1.3变频器4 ············································································7 第二章设计方案····································································7 2.1系统功能·····································································2.2方案设计7 ·····································································9第三章系统的硬件设计····································································9 3.1主电路的设计····································································3.2 PLC的选择及硬件的设计11····························································13 3.3电动机的选择·········································································13 3.4变频器的选择·········································································3.4.1变频器容量的选择13································································13 3.4.2 MM440变频器的安装与调试·····················································18 3.5传感器··················································································3.5.1 压力开关18··············································································18 3.5.2 测距传感器············································································20 第四章系统的软件设计························································20 4.1S T E P7-M i c r o/W I N软件·························································20 4.2系统梯形图程序·····································································27 第五章仿真·····································································33 谢辞··············································································34 参考文献··············································································第一章绪论现代工业往往追求高效率低成本，目前我国正处于经济发展的转型期并且随着科技的不断发展，未来工厂的生产过程必定会越来越智能化。

西安邮电大学毕业设计（论文）题目：基于S7-200伺服电机控制系统设计系别：自动化学院专业：自动化学院班级：自动0805学生姓名：导师姓名：职称：讲师起止时间：2012年3月8日至2012年06月17日毕业设计（论文）诚信声明书本人声明：本人所提交的毕业论文《基于S7-200伺服电机控制系统设计》是本人在指导教师指导下独立研究、写作的成果，论文中所引用他人的文献、数据、图件、资料均已明确标注；对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式注明并表示感谢。

本人完全清楚本声明的法律后果，申请学位论文和资料若有不实之处，本人愿承担相应的法律责任。

论文作者签名：时间：年月日指导教师签名：时间：年月日毕业设计(论文)任务书学生姓名指导教师职称讲师系别自动化学院专业自动化学院题目基于S7-200伺服电机控制系统设计任务与要求要学习基本电气控制的设计方法，学习step7和组态软件的使用。

熟练掌握组态王的使用,完成本课题要认真复习电机控制的基本知识，设计电动机总线型调速控制系统，主要根据电机的调速原理结合总线功能进行设计，要求提交：1.了解电动机总线型调速控制系统设计的基本原理。

2.熟练掌WINCC6.0软件。

3.会使用WINCC6.0软件画组态界面。

4.绘制电气原理图、装配图、接线图。

5.熟练掌握S7-200软件，具有一定的编程能力。

开始日期2012年1月7日完成日期2012年06月20日系主任(签字) 2012 年 1 月8 日毕业设计 (论文) 工作计划学生姓名__ _指导教师_________职称____讲师____系别______自动化学院__________专业________自动化________ 题目基于S7-200伺服电机控制系统设计_______________________________________________________工作进程主要参考书目(资料)主要参考书目(资料) [1] 贾贵玺，张臣刚等.高压变频调速技术的研究及其应用.天津：电气传动，No.4，1999，14～17 [2] 吴洪洋，何湘宁.高功率多电平变换器的研究和应用.天津：电气传动，No.2,2000,7～12 [3] 陈伯时，谢鸿鸣.交流传动系统的控制策略.CAVD ’99, 1～7[4] 苏彦民，李宏.交流调速系统的控制策略.北京：机械工业出版社，1998主要仪器设备及材料 伺服电机及S7-200软件、WINCC论文(设计)过程中教师的指导安排每周三下午、周五下午 对计划的说明西安邮电大学毕业设计(论文)开题报告自动化学院系自动化专业08级05班课题名称：基于S7-200伺服电机控制系统设计学生姓名：学号：指导教师：报告日期：2012年3月28日2．本课题需要重点研究的关键问题、解决的思路及实现预期目标的可行性分析重点研究的关键问题：PLC输出的模拟量实现对伺服电机的速度较为精准的控制解决思路：见原理图说明：本报告必须由承担毕业论文(设计)课题任务的学生在毕业论文(设计) 正式开始的第1周周五之前独立撰写完成，并交指导教师审阅。

5项⽬五PLC编程实现⽪带运输机控制项⽬五⽪带传输机的⾃动控制理解S7-200系列PLC 内部辅助寄存器的功能及应⽤理解S7-200系列PLC 特殊标志寄存器的功能及应⽤掌握S7-200系列PLC 定时器/计数器指令的功能及应⽤掌握S7-200系列PLC ⽐较指令的功能及应⽤掌握S7-200系列PLC 梯形图程序调试的步骤及⽅法⼀、内部辅助寄存器内部辅助寄存器可以按位使⽤，⽤来存储中间操作状态或其它控制信息，也可按字节、字或双字来存取存储区的数据，编址范围是M0.0～M31.7。

⼆、特殊标志寄存器特殊标志寄存器⽤于CPU 与⽤户之间交换信息。

CPU 224的特殊标志寄存器编址范围为SM0.0～SM179.7共180个字节，其中SM0.0～SM29.7的30个字节为只读型区域。

如特殊标志寄存器的只读字节SMB0为状态位，在每次循环扫描结束时，由CPU 更新这些位。

⽤户可利⽤这些位的信息启动程序内的功能，编写⽤户程序。

SMB0字节的特殊标志位定义如下：SM0.0：RUN 监控位。

PLC 处于运⾏状态时该位始终为1。

SM0.1：初始闭合标志位。

该位只在⾸次扫描时为1，⼀般⽤于程序的初始化。

SM0.2：当RAM 中数据丢失时，ON ⼀个扫描周期，⽤于出错处理。

SM0.3：PLC 上电进⼊RUN ⽅式，ON ⼀个扫描周期，⽤于启动操作前给设备提供⼀个预热时间。

SM0.4：分脉冲。

该位输出⼀个周期为1min 、占空⽐为50﹪的时钟脉冲。

SM0.5：秒脉冲。

该位输出⼀个周期为1s 、占空⽐为50﹪的时钟脉冲。

SM0.6：扫描时钟脉冲。

⼀个扫描周期为ON ，下⼀个扫描周期为OFF ，循环交替。

SM0.7：⽤于指⽰⼯作⽅式开关的位置。

在TERM 位置时为0，在RUN 位置时为1。

三、定时器与定时器指令S7-200系列PLC的软定时器有三种类型，分别是接通延时定时器TON、断开延时定时器TOF、保持型接通延时定时器TONR，其定时时间为时基与设定值的乘积。

S7_200PLC程序的设计举例S7-200是一款西门子公司推出的小型可编程逻辑控制器(PLC)，广泛应用于工业自动化控制系统中。

它具有编程灵活、功能强大、性能稳定等特点，可用于控制各种设备和过程。

下面将通过一个具体的举例来说明S7-200PLC程序的设计思路和步骤。

假设我们要设计一个自动化控制系统，控制和监测一个简单的流水线加工过程。

该流水线有一个进料输送带、一个加工工位和一个出料输送带。

整个过程需要按照以下步骤进行控制：1）启动进料输送带；2）当物料到达加工工位时，启动加工工位；3）当物料加工完成后，停止加工工位并启动出料输送带；4）当物料离开出料输送带时，停止出料输送带。

首先，我们需要对整个流程进行拆分，确定各个步骤所对应的PLC程序。

按照上述步骤，我们可以将整个流程拆分为以下几个部分：进料输送带控制、加工工位控制、出料输送带控制。

接下来，我们逐一来设计每个部分的PLC程序。

1.进料输送带控制：我们需要一个输入信号来检测物料是否到达起始位置，可以使用一个光电开关来实现。

建立一个标记位用于记录物料是否到达起始位置，当光电开关感应到物料时，标记位置为1；当物料离开起始位置时，标记位置为0。

此外，我们还需要一个输出信号来控制输送带的启停，设为Q0.0。

进料输送带的PLC程序可以如下设计：-PLC程序设计-I:1.0/0---，-----+当输入I:1.0/0检测到物料到达起始位置时，输出O:0.0/0为1，启动输送带；当检测到物料离开起始位置时，输出O:0.0/0为0，停止输送带。

2.加工工位控制：加工工位需要一个输入信号来检测物料是否到达工位，同样可以使用光电开关来实现。

建立一个标记位用于记录物料是否到达工位，当光电开关感应到物料时，标记位置为1；当物料离开工位时，标记位置为0。

此外，我们还需要一个输出信号来控制工位的启停，设为Q0.1、加工工位的PLC程序可以如下设计：-PLC程序设计-I:1.0/1---，-----+O:0.1/0---+-----+-()当输入I:1.0/1检测到物料到达工位时，输出O:0.1/0为1，启动工位；当检测到物料离开工位时，输出O:0.1/0为0，停止工位。

基于s7-200与单台变频器的系统设计
系统设计是一个多步骤的过程，首先需要了解所使用的设备和系
统的要求，然后进行硬件选择和连接，最后进行软件编程和调试。

基于S7-200和单台变频器的系统设计的一般步骤如下：
1. 定义系统要求：确定系统所需的输入输出信号，控制要求，
以及系统的性能和功能要求。

2. 硬件选择和连接：选择适合的S7-200 PLC和变频器，并根据
系统需求连接输入输出设备，例如传感器、执行器和通信模块等。

确
保正确连接并进行必要的电气安装和接线。

3. 软件编程：根据系统要求，使用S7-200 PLC的编程软件（如STEP 7-Micro/WIN）进行逻辑编程。

这包括配置输入输出、设定参数、运算逻辑和控制算法等。

4. 调试和测试：在编程完成后，通过调试和测试确保系统正常
工作。

对PLC进行上电和初始化，并进行相关的功能测试和实际运行
测试。

5. 数据监控和优化：连接与PLC通信的监控软件，如HMI（人机界面），监测系统状态和数据。

根据实际运行数据进行优化和调整，
以实现最佳系统性能。

6. 文档和维护：为了便于日后维护和故障排除，制作系统文档（包括硬件连接图、软件程序和参数配置等），并进行必要的维护工作。

以上是一个简要的系统设计步骤，根据具体的系统要求和设备特性，步骤可能会有所不同。

设计前需要对S7-200 PLC和变频器有充分
的了解，并遵循相关的操作手册和安装指南。

皮带运输机PLC控制系统设计一、系统架构设计1.传感器部分：安装在皮带运输机上的传感器可以包括运输速度传感器、物料流量传感器和皮带张力传感器等。

这些传感器能够实时采集与运输相关的参数信息，提供给PLC控制器进行处理。

2.PLC控制器：选择适合的PLC控制器，根据实际要求进行编程，实现对传感器数据的采集和处理，并根据预先设定的参数进行判定，输出相应的控制信号。

3.控制执行部分：根据PLC控制器输出的控制信号，对皮带运输机的运行进行控制。

常见的控制方式有启动、停止、速度调节、转向等。

二、PLC编程设计1.采集和处理：PLC控制器根据传感器采集的数据，对其进行处理和分析。

例如，可以通过计算连续三次数据平均值，减小因数据波动而造成的影响。

2.状态判断：根据传感器采集的数据以及预设的参数，对皮带运输机的状态进行判断。

例如，可以通过物料流量传感器判断物料是否充足，通过皮带张力传感器判断皮带是否松弛等。

3.控制输出：根据状态判断的结果和预设的控制逻辑，PLC控制器输出相应的控制信号。

例如，当物料流量不足时，PLC控制器可以输出启动信号，使皮带运输机开始运行。

三、具体功能设计1.启动和停止控制：根据传感器采集的物料流量和皮带张力等信息，PLC控制器可以自动判断何时启动或停止皮带运输机。

当物料流量低于设定值时，PLC控制器输出启动信号，使皮带运输机开始运行；当物料流量达到设定值或超过设定值时，PLC控制器输出停止信号，使皮带运输机停止运行。

2.运行速度控制：在运输过程中，根据物料的性质和工艺要求，需要调节皮带运输机的运行速度。

PLC控制器可以根据传感器采集的参数信息，自动调节皮带运输机的运行速度，以实现最佳的运输效果。

3.报警和故障诊断：根据传感器采集的数据和PLC编程设计，PLC控制器可以实时监测皮带运输机的运行状态，当出现异常情况或故障时，及时进行报警，并进行相应的故障诊断和处理。

四、安全设计与人机界面1.安全设计：在PLC控制系统设计中，安全是一个重要的考虑因素。

基于S7-200的立体仓库混合输送链控制系统的设计
沈治
【期刊名称】《工业控制计算机》
【年(卷),期】2010(023)004
【摘要】混合输送链控制系统作为全自动立体仓库的重要组成部分,能够输送各种板材、袋装件、箱装件、部件总成和各种集装单元货物.采用以S7-200为核心的控制单元,能够根据实际情况完成不同路径、不同节拍、不同数量的输送工作,能方便地根据系统规模扩大输送范围和输送量,使现代企业的工人综合劳动强度大大降低,提高工作效率.
【总页数】2页(P82,84)
【作者】沈治
【作者单位】常州轻工职业技术学院电子系,江苏,常州,213164
【正文语种】中文
【相关文献】
1.基于S7-200 PLC的液体混合装置控制系统软件设计及仿真 [J], 邹义龙;许杰;张东辉;冯小东
2.基于S7-200 PLC饮料混合机的控制系统设计 [J], 江天亮;张少波
3.基于S7-200 PLC的液体混合自动控制系统 [J], 李峰;傅龙飞
4.基于S7-200 SMART PLC余热回收控制系统的设计 [J], 齐峰;白云涛;王新宇
5.基于红外感应和S7-200 SMART的电梯控制系统设计 [J], 彭莺;郭轩;吴海莹;李凤琪
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西门子s7-200PLC系统设计思路1.对系统任务分块分块的目的就是把一个简单的工程，分解成多个比较简洁的小的任务。

这样就把一个简单的、大的问题化为多个简洁的、小的问题。

这样是便于编制程序。

2.编制掌握系统的规律关系图从规律关系图上可以反应出某一规律关系的结果是什么，这一结果又应当导出哪些动作。

这个规律关系可以是以各个掌握活动挨次为基准，也可能是以整个活动的时间节拍为准。

规律关系图反映了掌握过程中掌握作用与被控对象的活动，反映了输入与输出的关系。

3.绘制各种电路图绘制电路的目的是把系统的输入输出所设计的地址和名称联系起来。

这是很关键的一步。

在绘制plc的输入电路时，不仅要考虑到信号的连接点是否与命名全都，还要考虑到输入端的电压和电流是否合适，也要考虑到在特别条件下运行的牢靠性与稳定条件等问题。

特殊要考虑到能否把高压引导到PLC的输入端,把高压引入PLC的输入端会对PLC造成比较大的损害。

在绘制PLC的输出电路时，不仅要考虑到输出信号的连接点是否与命名全都，还要考虑到PLC模拟量输出模）的带负载力量和耐电压力量。

除此之外还要考虑到电源的输出功率和极性问题。

在整个电路的绘制中还要考虑就设计的原则，努力提高其稳定性和牢靠性。

虽然用PLC进行掌握便利、敏捷。

但是在电路的设计上仍旧需要紧慎、全面。

因此，在绘制电路图时要考虑周全，何处该装按钮，何处该装开关，都要一丝不苟。

4.编制PLC程序并进行模拟调试在绘制完电路图之后就可以着手编制PLC程序了。

当然可以用上述方法编程。

在编程时除了要留意程序要正确、牢靠之外，还要考虑程序要简捷、省时、便于阅读、便于修改。

编好一个程序块要进行模拟试验，这样便于查找问题，便于准时修改，最好不要整个程序完成后一起算总帐。

5.制作掌握台与掌握柜在绘制完电路、程序编完之后就可以制作掌握台和掌握柜了。

在时间紧急的时候，这项工作也可以和编制程序并列进行。

在制作掌握台和掌握柜的时候要留意选择开关、按钮、继电器等器件的质量，规格必需满意要求。

0引言现今的自动生产线应用于各个制造产业,自动生产线需要配置运输带,因此传送带的工作效率直接影响整个生产流水线的生产效率,如何提高传送带的稳定性和效率成为急需解决的问题。

因此,本文设计了一种基于PLC 的输送带控制系统,以此来降低了工人的劳动强度,提高生产效率,从而缩短加工时间,提高加工中心的工作效率[1]。

1四级传送带的基本结构本文研究的自动生产线控制模块从上到下分别为一、二、三、四(A 、B 、C 、D )级输送带,如图1所示。

图1四级传送带示意图2四级传送带的控制要求当系统启动后,输送带按照由下到上的顺序启动,D1、D2、D3、D4循环点亮;延迟5秒后,C1、C2、C3、C4循环点亮;再延迟5秒后,B1、B2、B3、B4循环点亮;延迟5秒后,A1、A2、A3、A4循环点亮[2]。

第一、第二、第三、第四级输送带的故障可用传送带控制电机A 、B 、C 、D 来表示[2]。

当出现故障时,按照顺序停止相应传送带。

当故障排除后,第一、第二、第三、第四级输送带同时开始工作。

当系统停止时,输送带按照由上到下的顺序停止工作,A1、A2、A3、A4依次熄灭,延迟5秒后,B1、B2、B3、B4依次熄灭,延迟5秒后,C1、C2、C3、C4依次熄灭,延时5秒后,D1、D2、D3、D4依次熄灭[2]。

3控制系统硬件设计3.1选配PLC 型号PLC 是整个系统的核心部分,其选择尤为重要。

在明确控制任务和要求前提下,根据PLC 结构、估算输入和输出点的数量、所需存储器容量、并确定其特性等方面的因素,选择性价比较高的PLC 来进行实验[3]。

表1输入输出分配表输入主机注释实验模块I0.6S3模拟故障C I0.0启动启动10.1停止停止I0.4S1模拟故障A I0.5S2模拟故障B I0.7S4模拟故障D输出Q0.0皮带传送方向指示XL1Q0.1XL2Q0.2XL3Q0.3XL4Q0.4A 第一级输送带电机Q0.5B 第二级输送带电机Q0.6C第三级输送带电机Q0.7D第四级输送带电机基于PLC 的四级传送带控制系统的设计王蕊,张孝元(山西农业大学信息学院,山西晋中030800)摘要:本文针对全自动生产线中四级输送带控制系统,利用可编程控制器,最终传送带以逆序启动顺序停止的控制方式进行自动控制。

本科生毕业论文（设计）题目：基于S7-200的温度控制系统设计院系：专业：学生姓名：学号：指导教师：年月附表三、毕业论文答辩情况学术诚信声明本人所呈交的毕业论文，是在导师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，所有数据、图片资料均真实可靠。

除文中已经注明引用的内容外，本论文不包含任何其他人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。

对本论文的研究作出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确的方式标明。

本毕业论文的知识产权归属于培养单位。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

本人签名：日期：摘要温度是各种工业生产和科学实验中最普遍、也是最重要的热工参数之一。

温度控制的精度对产品或实验结果会产生重大的影响。

温度控制的模式多样，而PLC可靠性高，抗干扰能力强，易学易用，采用PLC控制是其中一种比较优越的控制。

本文介绍了基于西门子可编程控制器(PLC)S7-200和组态软件组态王的炉温监控系统的设计方案。

硬件方面采用了CPU型号为224的S7-200、K型热电偶和温度模块EM231。

热电偶作为温度的采集元件，采集的信号经过EM231的处理后就可把数据送入PLC中进行处理。

PLC的程序中采用了位置式PID算法，脉宽调制PWM方式，运用了粗调和细调的思想，程序在不同的温度段使用不同的PID 参数，实现温度的自动控制。

人机界面采用的是国内的一个比较流行的组态王软件。

组态王可以实现在线监控。

组态项目中制作了曲线画面、报表画面、报警画面和参数监控画面，用户可方便地查询PLC的运行情况、数据采集和在线控制。

实验结果表明，采用了粗调和细调思想的程序的PLC系统，具有反应速度快，超调量小，调节迅速，精度高等特点。

组态王功能强大，操作方便，有助于系统的监视与控制，表明了组态软件的具有很好的发展前景。

关键词：温度控制；可编程控制器；PID；组态王AbstractTemperature is the most universal and important industrial parameter in all kinds of technical produce and scientific experiment. The manipulative precision of temperature will take a great effect on production or experimental result. In many cases，we need to control the temperature of various types of furnace, heat treatment furnaces, reactors .But they are complex and changing .As a result, its control over demand regulator .The mode of temperature control is various. The programmable logic controller(PLC) is Reliable、not easily to be jamming and easily to be learned and used , welcomed by workers and widely used in industry.Programmable controller (PLC) is a digital electronic computing operating system, designed for applications in industrial environments designed. It uses a programmable memory for storage in its internal implementation of logic operations, sequence control, timing, calculation and arithmetic operations, such as operating instructions, and through digital and analog input and output, control of various types of machinery or the production process.Configuration is to use application software to provide the tools, methods, and to complete the works in the course of a specific task. Configuration software applications is broad, it can be applied to power systems, water supply systems, petroleum, chemical and other fields of data acquisition and supervisory control and process control and many other fields. Before the concept of the configuration, in order to achieve a particular task, using the preparation process is achieved. Programming is not only a heavy workload, long and easy to make mistakes, can not guarantee period. The emergence of the configuration software can solve the problem. The Kingview can help complete the task in a few days.This thesis mainly introduces a design of temperature control system with SIMATIC programmable logic controller (PLC) S7-200 and the Kingview configuration soft .We use the PLC s7-200 with cup 224、the K type thermocoupleand temperature module EM231 as the hardware, and use the V4.0 STEP 7 Micro WIN to programming . The thermocouple can measure the temperature of the stove, and translate the temperature signal to the voltage signal. And then the EM235 will transmit it to the PLC after disposing the signal .This system use positional type PID arithmetic and Pulse-Width Modulation methodology .And the procedure use idea of coarse adjustment algorithm and the fine adjustment algorithm. The procedure will run with different PID parameter in different condition.We have designed Human Machine Interface（HMI）with the Kingview configuration soft which is developed by domestic company . The Kingview can monitor and control the PLC on line. We also have designed several menu ,including the historical curve screen 、the real time curve screen、the data report forms screen、the alarm screen and parameter monitoring screen. Users can easily query the operation of PLC, data acquisition and on-line control.The experimental results show that，the plc can work reliably, stably. The system using coarse adjustment algorithm and the fine adjustment algorithm can get a better result. That is fast response, small overshoot, rapid adjustment, high accuracy. The Kingview is powerful, easy to operate. We can speculate that configuration software will have a good prospect for development.Keywords：Temperature Control；PLC；PID；KingView目录第一章前言 (1)1.1课题研究背景 (1)1.2温度控制系统的发展状况 (2)1.3本文的研究内容 (4)第二章可编程控制器的概述 (5)2.1可编程控制器的产生 (5)2.2可编程控制器的基本组成 (5)第三章硬件配置和软件环境 (8)3.1实验配置 (8)3.1.1 西门子S7-200 (8)3.1.2 传感器 (8)3.1.3 EM 231模拟量输入模块 (9)3.2STEP7M ICRO/WIN32软件介绍 (10)3.2.1安装STEP 7-MWIN32 V4.0 (10)3.2.2 系统参数设置 (12)第四章控制算法描述 (14)4.1PWM技术 (14)4.2PID控制程序设计 (14)4.2.1 PID控制算法 (15)4.2.2 PID在PLC中的回路指令 (16)4.2.3 PID参数整定 (19)第五章程序设计 (21)5.1方案设计思路 (21)5.2程序流程图 (23)5.3助记符语言表 (24)5.4梯形图 (29)第六章组态画面设计 (35)6.1组态软件概述 (35)6.2组态王的介绍 (35)6.3组态画面的建立 (35)6.3.1创建项目 (36)6.3.2建立主画面 (38)6.3.3建立趋势曲线画面 (39)6.3.4建立数据报表 (41)6.3.5建立报警窗口 (43)6.3.6建立参数监控画面 (45)第七章系统测试 (46)7.1启动组态王 (46)7.2参数监控和设定 (47)7.3报警信息提示 (48)7.4报表系统查询 (49)7.5趋势曲线监控 (50)7.5.1实时趋势曲线 (50)7.5.2 分析历史趋势曲线 (51)第八章结论 (54)参考文献 (55)致谢 (56)第一章前言1.1 课题研究背景温度是工业生产中常见的工艺参数之一，任何物理变化和化学反应过程都与温度密切相关。

基于PLC和MCGS的带式输送机监控系统设计作者：胡瑞玲来源：《时代汽车》2020年第15期摘要：目前传统带式输送机已不能满足煤矿自动化生产的要求，本系统选择西门子公司S7-200系列PLC控制，利用组态软件MCGS组建监控系统，实时监测数据，及时处理故障，大大提高了生产效率。

关键词：PLC 带式输送机 MCGS 监控系统1 前言带式输送机是煤矿的主要生产设备之一，特别是大型现代化煤矿，从工作面到装车站，几乎全由带式输送机完成煤炭的输送任务。

现代社会对煤矿安全和设备的自动化程度要求越来越高，传统的运输机已不能满足煤矿自动化的要求，因此如何设计性能完善、质量可靠、技术先进的皮带运输机监控系统，已成为重要的研究方向。

针对河南某矿目前使用的DTL型带式输送机，使用传统的继电器-接触器线路控制，以微机单片机及集成电路组成的监控系统，由于煤矿工作环境恶劣，不能够快速、准确的、可靠的进行远距离信息交流，存在操作分散、安全性差的特点。

本文设计出以PLC为控制核心，MCGS监控软件的自动化系统，管理人员不用进入现场就可获得实时数据，大大提高工作效率。

2 总体设计方案系统以PLC为控制核心，利用MCGS组态软件组建触摸屏监控画面实现对带式输送机的实时监控。

在PLC控制方式下，设计出硬件电路、绘出顺序功能图、编制PLC梯形图相应的程序，实现多种控制方式，如手动，自动等，具有烟雾、洒水、跑偏、撕裂、急停、堆煤、温度、速度等多种保护，实现带式输送机的自动化运行可以有效地提高运行效率。

利用组态软件MCGS组建监控画面实现触摸屏的有效监控利用，能够进行现场调试，实现对输送机的实时监控，大大提高了生产效率和从事煤矿生产人员的安全程度。

3 PLC控制系统设计由于煤矿工作环境复杂，对设备安全的要求性较高，在选择硬件时，以保证系统的安全性，稳定行为原则，在综合在调研、分析现场监控和报警需求的基础上，确定了系统硬件设计方案提出了适应现场需求的控制方式，制定了合理的保护功能。

基于西门子PLC带式输送机智能控制系统的设计
刘杨斌;马艳梅
【期刊名称】《淮南职业技术学院学报》
【年(卷),期】2022(22)3
【摘要】介绍了基于西门子1200 PLC的带式输送机智能控制系统。

该系统的设计主要由上位机、下位机以及上下位机之间的通信等部分组成。

系统上位机采用昆仑通态触摸屏MCGS TPC1061TD作为友好人机界面,下位机选用西门子S7-1215C PLC作为控制核心,上位机与下位机通过PROFINET以太网组成通信网络。

系统引入信息融合的方法处理传感器采集的信息,进一步提升控制系统的效率。

结果表明,该系统控制有效,功能全面,维护量小,成本低廉。

【总页数】4页(P127-130)
【作者】刘杨斌;马艳梅
【作者单位】淮南职业技术学院
【正文语种】中文
【中图分类】TD52
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步进电机PLC控制基于S7-200步进电机控制器的设计摘要：介绍了利用S7-200额定电流可调的等角度恒力矩细分实现步进电机控制器，改善了步进电机在低速运行时的振动、噪声大，在步进电机自然振荡频率附近运行时易产生共振，且输出转矩随着步进电机的转速升高而下降等缺点，显著地提高了步进电机的性能，使步进电机运动平稳，速度快，噪音低，控制精高。

关键词：S7-200 步进电机控制器额定电流细分驱动定位系统[中图分类号] TM [文献标识码] B [文章编号]Based on the S7-200 stepper motor controller designQin chang-hai(Department of Electronic Information and Electrical Engineering, An yang Institute of Technology, An yang 455000, Henan) Abstract：Introduction how to use of S7-200 rated current adjustable in terms of implementation Constant torque Subdivision stepper motor controller. Improved stepper motor running at low speed vibration, big noise, stepper motor at the natural oscillation frequency near the run-time easy to produce resonance,and output torque stepper motor with higher speed drop and so on disadvantage. Significantly improve the performance of the stepper motor, So that a smooth stepper motor sports,fast,low noise，control precision hight.Keywords：S7-200 Stepper motor controller Rated current-drivenbreakdown Positioning System1.引言步进电机是一种将电脉冲信号转换为角位移的执行机构。