单位名称：长春光学精密机械与物理研究所 院系所码：139课件

望远镜跟踪架结构形式及测量原理浅析王志臣;张艳辉;乔兵【摘要】望远镜跟踪架的结构形式至关重要,它将影响整个跟踪系统的跟踪精度和快速响应等性能指标.本文介绍了望远镜跟踪架的三种结构形式一赤道式、地平式和水平式,通过建立赤道式、地平式和水平式坐标系,相应介绍了三种跟踪架的测量原理,对三种结构形式的跟踪架的特点进行了讨论分析,赤道式利用赤经轴的匀速转动抵消地球自转产生的星体的视运动,主要用于天文观测,地平式具有较好的承栽能力,应用较为广泛,现代大口径望远镜均采用地平式结构,水平式无天顶盲区,对高仰角空域目标跟踪性能优异.【期刊名称】《长春理工大学学报（自然科学版）》【年(卷),期】2010(033)001【总页数】4页(P18-21)【关键词】望远镜;跟踪架结构;测量原理【作者】王志臣;张艳辉;乔兵【作者单位】中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033;长春奥普光电技术股份有限公司,长春,130033;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,长春,130033【正文语种】中文【中图分类】TH751根据用途和观测目标不同，望远镜跟踪架可采用三种不同的结构形式——赤道式、地平式和水平式，赤道式又称极轴式，其赤经轴(极轴)与地球回转轴平行，赤经轴的匀速转动可以很好的抵消由于地球自转产生的星体的视运动；地平式具有较好的承载能力，结构小，造价低，应用较为广泛，但是存在天顶盲区；水平式无天顶盲区，在高仰角空域跟踪性能良好，特别是对人造地球卫星具有很好的跟踪性能[1]。

1 赤道式跟踪架及测量原理1.1 赤道式跟踪架结构特点赤道式望远镜模型如图1所示，一根转动轴与地球自转轴平行，这根轴称为赤经轴，也称之为极轴，另一根轴与赤经轴垂直，称为赤纬轴，镜筒安装在赤纬轴上实现对空间目标的观测。

根据镜筒的位置、极轴框架的结构不同，赤道式望远镜又可分为多种不同的结构形式[2]，如图2所示。

(1)德国式：德国式的极轴轴承配置在同一侧，赤纬轴位于极轴轴承的外侧；(2)英国式：英国式将赤纬轴从极轴轴承的一侧移到两个分开的极轴轴承的中间，极轴不再是悬臂式结构，具有较大的抗弯强度，可用于口径较大的望远镜，国家天文台2.16m天文望远镜即采用此结构形式；德国式和英国式结构是非对称的，对称的赤道式跟踪架还包括轭式结构、叉式结构和马蹄式结构。

193nm光学薄膜激光量热吸收测试及系统校正靳京城;金春水;邓文渊【摘要】高精度测量薄膜的吸收系数对于激光光学薄膜研究具有重大意义,而激光量热计是一种可靠灵敏的光学器件吸收测量工具.本文介绍了激光量热计的基本原理与实验装置.考虑到193nm波段的测量应用,讨论了系统的校正操作,包括能量探测器、样品热容、温度漂移、杂散光及热传导校正,以提高测量精度.%Highly precise measurement of the absorptance of optical thin-film is of great importance for laser scientific study, and laser calorimeter is a reliable and sensitive tool for this purpose. In this article, the basic principle and structure of the laser calorimeter are described. In order to improve the measurement precision for the absorptance of 193nm thin-film, calibration operations for laser calorimetry are discusssed, ineluding calibrations of energy probe, sample heat capacitance, temperature drift, stray light and heat-con-duction.【期刊名称】《分析仪器》【年(卷),期】2011(000)001【总页数】6页(P59-64)【关键词】193nm光学薄膜;吸收系数;激光量热计;系统校正【作者】靳京城;金春水;邓文渊【作者单位】中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室,长春,130033;中国科学院研究生院,北京,100039;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室,长春,130033;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所应用光学国家重点实验室,长春,130033【正文语种】中文导师：金春水，男，1964年出生，研究员，博士生导师，主要从事紫外、极紫外光学薄膜与光学技术的研究。

中科院长春光机所进行企业改制和重组----为实现企业股权社会化奠定基础在实施国家知识创新工程的进程中，中科院长春光学精密机械与物理研究所严格遵循市场经济规律，不断优化组合优势资源，结合实际大胆进行企业改制和重组，初步按现代企业制度建立了新的企业组织框架和日趋社会化的企业产权关系，促进了研究所产业健康发展，提高了整体生存和竞争能力，而且也为进一步实现企业股权社会化奠定了基础。

长春光机所历经半个世纪发展，先后在不同的历史条件下兴办各类企业数十家。

到1999年末，全所各类企业总数已达30家，基中：合资企业9家，全资企业21家。

这些企业普遍存在着小而散，缺乏核心竞争力；投资者缺位，法人治理结构不健全；法人产权模糊；企业经营行为不规范等问题，严重制约了企业的发展。

结合这种状况，该所在深化体制、机制改革的基础上，从2000年3月份起，利用两年的时间，对全所全资企业进行整体改制和资产重组，初步构建起了以“长春光机科技发展有限责任公司”为母公司的集团式现代企业组织框架，形成了由研究所直接和间接投资的控股/参股企业18家。

根据社会经济发展对科技需求的不断增加和市场竞争的不断加剧，长春光机所在实际运行中，十分注意把所企业与社会资源优势结合起来进行企业的优化组合。

这其中的主要作法包括：对长光科技公司遵循“有所为有所不为”，集中资源发展优势产业的原则，对下属部分小企业进行了整体转让和减持国有资本，部分实现了国有资本的成功退出；对长春奥普光电技术股份有限公司实行增资扩股,实施重点培育，使之成为长春光机所乃至吉林省相关产业中的重点企业。

以总投资4.9亿元人民币的长春联信公司为平台，积极引进大显集团的资金与市场的介入，优化企业股本结构，为以生产特色液晶屏为主体的这一现代企业的加速发展创造了更加有利的条件。

与此同时，他们在成功开展“激光调阻机”项目技术合作的基础上，积极与上市公司广东风华高科技股份有限公司进行进一步的资本合作，实现强强联合。

中科院长春光学精密机械与物理研究所凝聚态物理专业考研真题-考研资料一、华文考研寄语我们都是考研人，首先我们更是年轻人，我们要对得起年轻两个字的意义，青春只配四个字：狂傲不羁！青春只配一句话：出生牛犊不怕虎。

我们还年轻，我们什么都不知道，我们什么都不懂，我们不知道什么叫失败，我们脑子里只想着成功，为了成功，为了自己的理想去奋斗，去实现人生的意义，即使通往考研成功的路上有再多的困难，我怕谁！你的梦想有多远，你的人生道路就能有多远，你的梦想有多高，你的人生境界就会有多高。

从今天开始，放飞你的梦想，去想所有能想的可能，然后尽自己最大的努力去实现。

这就叫青春，青春无可畏惧，初生牛犊不怕虎！考研其实根本就不难，如果你能学习是坚持别人不能坚持的，忍耐别人不能忍耐的，拼搏别人不能拼搏的，当所有人都崩溃了，你依然要站在那里，去验证千年古语：吃得苦中苦方为人上人！然后功到自然成！天道.酬勤。

就没有什么名校是考不上的，只怕你自己不努力！二、中科院长春光学精密机械与物理研究所凝聚态物理专业历年考研招生信息、招生目录、参考教材中科院长春光学精密机械与物理研究所凝聚态物理2014年考研招生简章招生目录中科院长春光学精密机械与物理研究所凝聚态物理2013年考研招生简章招生目录中科院长春光学精密机械与物理研究所凝聚态物理2012年考研招生简章招生目录中科院长春光学精密机械与物理研究所凝聚态物理2011年考研招生简章招生目录三、中科院长春光学精密机械与物理研究所凝聚态物理专业考研内部资料推荐中科院长春光学精密机械与物理研究所凝聚态物理专业笔记讲义复习题期末题真题等复习资料中科院长春光学精密机械与物理研究所凝聚态物理专业内部资料、考研模拟题、内部辅导讲义中科院长春光学精密机械与物理研究所凝聚态物理专业考研复习精编系列（考研论坛高分研究生会员编写-华文教育强势代理）中科院长春光学精密机械与物理研究所凝聚态物理专业冲刺班点题串讲讲义、冲刺押题重点复习题中科院长春光学精密机械与物理研究所凝聚态物理专业复试真题笔记讲义资料、复试大纲、复试科目四、专业课复习小建议考研专业课的复习我要强调一个关键词：情报。

激光显示广角球幕投影镜头设计康玉思;田志辉;刘伟奇;冯睿【摘要】激光显示具有色域大、颜色饱和度高、显示画面尺寸灵活可变、无电磁射线辐射等优点.本文根据应用要求,研究和设计了一种用于球幕投影的激光显示广角镜头.分析和计算了激光三基色的白场和光功率匹配参数.投影物镜采用远心反远结构,并且为全球面光学系统,易于加工和检测.设计中有效地控制了系统畸变,利用光阑像差提高了投影显示像面边缘的光照度,改善了像面照度的均匀性,解决了广角系统中像面照度不均匀和畸变控制的难题.投影系统焦距为11.3 mm,F#数为2.5;全视场角可达到110°.Nyquist频率处,90％视场内MTF大于0.6,像面照度均匀性优于95％,全视场畸变小于1.5％;色差小于0.5 pixel.分析结果表明,本文提出光学设计思路和方法可行,满足应用需求.【期刊名称】《液晶与显示》【年(卷),期】2014(029)003【总页数】6页(P333-338)【关键词】激光显示;色度学;球幕投影;广角镜头【作者】康玉思;田志辉;刘伟奇;冯睿【作者单位】中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,吉林长春130033【正文语种】中文【中图分类】TN8731 引言与传统显示方式相比，激光显示具有色域大、颜色饱和度高、显示画面尺寸灵活可变、无电磁射线辐射等优点［1－2］，是获得大屏幕彩色显示图像的有力手段［3］。

全固态激光显示技术采用红、绿、蓝固体激光器（DPL）作为彩色显示的三基色，将彩色电视视频图像投影显示于屏幕上［4］。

激光光源寿命为传统灯泡的10倍以上，可为客户节省大量的灯泡耗材成本。

目前的激光投影显示主要采用2种方式：一种是扫描式的投影成像方式［5］，另一种是采用面阵空间光调制器（光阀）的投影成像方式［6］。

第 31 卷第 6 期2023 年 3 月Vol.31 No.6Mar. 2023光学精密工程Optics and Precision Engineering航天光学相机微振动的光机集成分析现状与展望马斌1，2，3，宗易昕4，李宗轩1，3*，李清雅1，3，张德福1，3，李云峰1，2，3（1.中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，吉林长春 130033；2.中国科学院大学，北京 100049；3.中国科学院天基动态快速光学成像技术重点实验室，吉林长春 130033；4.中国科学院前沿科学与教育局，北京101408）摘要：随着我国航天事业的持续发展和不断进步，航天光学相机正在朝着大口径、大视场、高分辨、轻量化的趋势发展，这对相机的设计分析提出了更高的要求。

光学系统焦距与光学口径不断增加，光机系统刚度受质量限制提升空间有限，其对星上活动部件在轨正常工作所引起的微振动也越来越敏感。

航天光学相机的微振动对其在轨成像质量会造成影响。

因此，近年来卫星微振动及其控制问题越来越受到关注。

通过对国内外航天光学相机的光机集成分析方法的论述与分析，探讨了目前光机集成分析的关键技术与发展方向。

针对目前国内光机集成分析其存在的局限，提出了建立微振动传递全链路数学模型进而构建航天光学相机微振动像质退化机理的设想。

关键词：微振动；航天光学相机；线性状态空间；光机集成中图分类号：V19 文献标识码：A doi：10.37188/OPE.20233106.0822Status and prospect of opto-mechanical integration analysis of micro-vibration in aerospace optical cameras MA Bin1，2，3， ZONG Yixin4，LI Zongxuan1，3*，LI Qingya1，3，ZHANG Defu1，3，LI Yunfeng1，2，3（1.Changchun Institute of Optics， Fine Mechanics and Physics， Chinese Academy of Sciences，Changchun 130033， China；2.University of Chinese Academy of Sciences， Beijing 100049， China；3.Key Laboratory of Space-Based Dynamic Fast Optical Imaging Technology，Chinese Academy of Sciences， Changchun 130033， China；4. Bureau of Frontier Science and Education， Chinese Academy of Sciences， Beijing 101408， China）* Corresponding author， E-mail： lizongx@Abstract： With the continuous development and progress of China’s aerospace industry， aerospace opti⁃cal cameras are becoming more lightweight with large apertures， large fields of view， and high resolution，which results in higher requirements for their design and analysis. The focal length and optical aperture of optical systems continue to increase，whereas the stiffness of optical mechanical systems is limited by mass.They are also increasingly sensitive to micro-vibrations caused by the normal operation of moving satellite parts in orbit. The micro-vibration of space optical cameras affects their imaging quality in orbit.文章编号1004-924X（2023）06-0822-17收稿日期：2022-05-25；修订日期：2022-06-15.基金项目：吉林省科技发展计划资助项目（No.20200201294JC）第 6 期马斌，等：航天光学相机微振动的光机集成分析现状与展望Therefore，in recent years，satellite micro vibration and its control have attracted increasing attention. Based on discussions and analyses of the optical mechanical integration analysis methods of aerospace opti⁃cal cameras at home and abroad， the key technologies and development directions of optical mechanical in⁃tegration analysis are discussed. In view of the limitations of optical mechanical integration analysis in Chi⁃na， this study proposes the idea of establishing a mathematical model of the entire link of micro-vibration transmission and then constructing the degradation mechanism of the micro-vibration image quality of space optical cameras.Key words： micro-vibration； aerospace optical camera； linear state space； opto-mechanical integration1 引言航天光学相机通常作为载荷元件搭载于卫星平台上。

第!"卷!第!!期#$$%年!!月!!!!!!!!!!光学精密工程!&’()*+,-./01*)+)2-3-4)-110)-4!!!!!!!5267!"!827!!!!8297#$$%!!收稿日期!#$$%:$%:!;"修订日期!#$$%:$;:#$7!!基金项目!国家自然科学基金资助项目!827=$"%"$#""文章编号!!$$>:<#>?!#$$%"!!:!%#%:$>测绘相机坐标系与立方镜转换矩阵的标定吴国栋!!宋!丹!!#"!7中国科学院长春光学精密机械与物理研究所!吉林长春!@$$@@##7中国科学院研究生院!北京!$$$@<$摘要!介绍了一种测绘相机坐标系与立方镜之间关系的标定方法#对两坐标系的转换矩阵$标定方法和标定精度进行研究#推导了两坐标系的关系%建立了坐标系间的转换矩阵#利用高精度二维转台$$7"c 经纬仪和平行光管完成了测绘相机与相机立方镜坐标系之间的角度测量#最后%对标定精度进行了分析#误差分析结果表明&该方法的标定精度优于#c !!("%可以满足测绘相机坐标系与立方镜转换关系的标定要求%具有实用价值#关!键!词!测绘相机!立方镜!转换矩阵!标定中图分类号!5>>%7@"E \%$@!!文献标识码!LR *5$71*/$’&’(-*00$&%3*-"1**&+3.7$301$#-3’’1+$&*/"#6#/"-PS K U 2:.2-4!%J &8K I ,-!%#!!!C -&25/-9212;*0*9*#(+<=*0/;%E 02#:#/-&20/;&28,-$;0/;%C -02#;#D /&8#3$(+6/0#2/#;%C -&25/-92!@$$@@%C -02&’#!K )&89&*#6/-((.(+*-#C -02#;#D /&8#3$(+6/0#2/#;%J #0B 025!$$$@<%C -02&"87#/1*3/&L B 1(N 2.Y 20*,6)X 0,()-4B ,’’)-4*,B 10,,-.*U X )*’0)+B *220.)-,(1+V+(1B W ,+)-(02:.U *1.7E N 1(0,-+Y 20B ,()2-B ,(0)Z %*,6)X 0,()2-B 1(N 2.,-.’01*)+)2-2Y (N 1*220.)-,(1+V +(1B W 101)-:91+()4,(1.7E N 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0,()2-;!引!言!!航天摄影测量是伴随空间技术$摄影技术$图像数字传输$图像处理和电子计算机技术的发展而产生的一种新技术#它是以人造地球卫星$宇宙飞船和航天飞机等飞行器作为运载工具%用各种传感器在轨道空间对地球表面进行遥感%根据获取的信息进行判读和信息处理%以测制或修测地图%在军事方面则用于对地面目标点位的确定和动态地图的编制(!)#传输型摄影测量业务卫星利用测绘相机进行摄影测量时!需要知道测绘相机在惯性坐标系中的姿态"#:>#$该姿态的确定!首先要通过星敏感器测量得到星敏测量坐标系在惯性坐标系中的姿态!然后通过星敏测量坐标系与自身立方镜的关系转换矩阵%星敏立方镜与测绘相机立方镜的安装矩阵以及测绘相机立方镜与测绘相机坐标系的转换矩阵!最后求得测绘相机坐标系在惯性坐标系中的姿态$其中测绘相机立方镜与测绘相机坐标系的转换矩阵的标定是测绘相机研制任务中必不可少的环节$本文主要论述测绘相机立方镜与测绘相机测量坐标系的转换矩阵的标定方法$<!坐标系的定义<’;!测绘相机测量坐标系!(3*-"1*)3*-"1**3*-"1*"坐标原点在测绘相机H H I阵的中心!三轴与卫星坐标系三轴平行$测绘相机坐标系如图!所示$-./)!(!)+^($)F *2+$$H+)-$ $!$ +)-$$!*2+-./$!(#)+O(/)F !*2+/+)-/$ H+)-/*2+/$-./$$!!(@)按照@I!I#(O\^)顺序旋转得到立方镜坐标系相对于测绘相机坐标系的转换矩阵+&!+F+^+\+O F *2+$*2+/H+)-$+)-)+)-/*2+$+)-/S+)-)+)-$*2+/H*2+)+)-$ H*2+)+)-/*2+)*2+/+)-) +)-$*2+/S+)-)*2+$+)-/+)-)+)-/H+)-)*2+$*2+/*2+)*2+-./$!(>);#%!!!!!!光学!精密工程!!!!!第!"卷!>!测试方案!!标定相机立方镜与测绘相机测量坐标系关系利用大口径平行光管!$7"c 经纬仪与精密二维转台组合测量来实现"整个测试系统安放在气浮平台上#>7;!标定过程将转台与光管调整好"使光管水平"转台竖直轴垂直"水平轴水平并垂直于光管光轴"使相机测量坐标系与转台光管转台构成的直角坐标系一致#标定过程如图@$"所示$第一步"将$7"c 经纬仪与立方镜j ^面自准"测得/%第二步"高低转动二维转台使光管与立方镜j O 面高低方向自准"测得$%第三步"方位转动二维转台使光管与立方镜j O 面方位方向自准"测得)#-./0*B 10,F +H !\^^^O -./0^!&"’>!<!标定方法的误差分析误差分析方法有很多(%)"下面利用微分法对标定误差进行分析#主要的误差源如下#测试过程中"/角的测量误差主要由二维转台的调平误差!经纬仪的调平误差!相机的安装误差和经纬仪自准直测量误差组成%$!)角的测量误差主要由二维转台的调平误差!光管的调平误差!相机的安装误差!转台的测角误差和光管自准直测量误差组成#&,’/角的测量误差&!’二维转台的调平误差(/!F $!"c &#’经纬仪的调平误差(/#F $!%c &@’相机的安装误差(/@F !c &>’经纬仪自准直测量误差(/>F !c (/F (#/!S (#/#S (#/@S (#/%>F !!="c &X ’$!)角的测量误差&!’二维转台的调平误差(!F $!"c &#’光管的调平误差(#F !c &@’相机的安装误差(@F !c &>’二维转台的测角误差(>F $!"c &"’光管自准直测量误差("F$!"c ($)F (#!S (##S (#@S (#>S (%#"F !!==c 另外"在标定中要对温度!湿度!振动和气流等环境因素进行控制"可采取建立恒温室!气浮隔振平台等措施#温度应控制在&!;h !7"’i ">N<#%!第!!期!!!!吴国栋"等$测绘相机坐标系与立方镜转换矩阵的标定温度变化#$7"i !湿度在>$A $="A !气浮平台系统台座顶面在#$!$$\[频段内任一频率点的振动速度幅值X 0B +)$7$!B B "+!洁净度!$万级!避免环境影响#此方案的角度标定精度优于#c $!(%#F !结!论!!测绘相机测量坐标系与相机立方镜之间的转换矩阵的标定是获得测绘相机在惯性坐标系中姿态必不可缺少的环节&该转换矩阵的标定需要在相机研制完成后使用前在地面完成&本论文提出的标定方案可以在实验室完成&标定精度优于#c $!(%#该方案同样可以应用在星敏感器研制中对星敏感器和星敏立方镜关系的标定&还可以用于测量坐标系与立方镜之间的稳定性标定#参考文献!!!"!陈元枝7基于星敏感器的卫星三轴姿态测量方法研究!I 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