PPM解码板使用简单教程V2

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PPM解码板使用简单教程

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*作者: ZERO(317027940)
*版本: V1.2
*完成日期: 13/3/29
*说明: 1.更改失控闪烁次数说明

*历史:

1.作者: ZERO(317027940)

版本: V1.0
完成日期: 13/3/13
说明: 第一版本教程
2. 作者: ZERO(317027940)
版本: V1.1
完成日期: 13/3/19
说明: 添加如何与Paparazzi Lisa/M 连接说明

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一、焊接不同的管脚作用是什么?

图1
如图1所示:
1.红色3p为PPM输出脚、正供电管脚(主供电脚)、负(GND)供电脚。
2.绿色2P可短接两个+管脚之间的。

图2
3.橘黄色10P 分别为负 、正、1-8通道。
4.粉色的为3*2P为ISP下载 (我已经烧写,可以不用焊接)
5.黑色2P 为I2C的输出,与我们需求功能无关。

二、那些需要焊接、那些不要焊接。
如图1所示:
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红色3P、绿色2P及橘黄色10P 为必须焊接管脚。
粉色3*2P如果想自己升级程序的可以焊接,不然不用焊接。我已经下载好程序,
为可选焊接。
黑色2P 为I2C的输出,与我们需求功能无关。不用焊接。

三、如何与Paparazzi Lisa/M 连接 :
PPM接口默认输入为SEVER6(S6),也可以通过配置文件设置为UART1接口(原
卫星控接收机):正常默认配置的连接位置为橙色标记框的位置,UART1位置为
绿色框位置。

图3 PPM输入位置示意图
图4
图4为连接电源线连接图 以FS8通道接受机为例,3排针中间位置为接收机的+,
下面为GND。如果需要通过PPM板供电需要连接+,如果接收机独立供电可以不
连接+或者不加绿色2P的短接帽。但是必须连接-作为共GND。
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图5
图5 为连接+,-和5个通道到依次按照次序连接到了PPM输入的对应编号脚上。

图6
图6 为完全连接好Lisa/M的样子,已经短接好图1所示的绿色2P。此连接方式
是由Lisa/M为PPM解码板和遥控接收供电。如果遥控接收需要独立供电可以不
加短接帽。

四、软件相关注意事项:
由于本PPM板为最新版本,并且对飞控进行了相关优化(加入了失控保护)。根
据说明书及实际测试相关结果。特别提出如下注意事项:

1.请将油门通道连接到3号通道。以便能正常进入失控保护。
2.油门信号(3号通道)在PPM输出值超过2025时会出现失控保护。影响PPM
解码。请务必把遥控最大油门输出值控制在2025以内。

注:
1.PPM出现失控保护的现象为 LED以1秒2次的频率闪烁(正常为1秒3次)。
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2.Lisa/M出现失控保护时候的现象为 自动切换到auto2 或者 home 模式(这个
还要继续研究。。)