Dalsa CamExpert 工具的使用介绍

现场使用相机配置文件需要注意的问题大家在现场调试时使用Dalsa CamExpert时会碰到一些配置文件不对的问题，我总结了些这些问题，并整理了常见的问题解决方法，希望对调试起到一定参考作用。

1．由于之前保存的配置文件与目前使用的采集卡类型不一致，造成打开配置文件后一些信息并没有更新，比如如下图1，相机类型没有更改，还是显示的Areascan图1 相机类型不对这时在状态栏里看到信息提示如图2所示，图2 面阵相机状态栏信息显示这时需要将Camera Type类型修改为Linescan，这时显示的信息变为，如图3所示，图3 线阵相机状态栏显示2．由于相机控制端口没有使用造成目前行无效，如图4所示，即状态栏仍然显示Line Valid Not Present，图4 CCD芯片没有使用这时需要将CC1选择Pulse #1，如图5所示，此设置与具体使用相机类型有关，比如Dalsa04K60相机默认设置为CC1=Pulse#1，CC2=Pulse#0，而E2V 4K相机设置为CC1= Pulse#1图5 CC1选择Pulse #13．由于没有打开外部触发，造成仍然没有行信号，就需要将External Trigger打开，即Enable，如图6所示，图6 打开External Trigger4．如果配置文件不对，就需要自己来保存配置文件，那么如何自己保存CCF文件，如图7所示，图7 保存相机配置文件Dalsa CamExpert 工具的使用介绍现在基本上在现场都使用的Dalsa采集卡，就需要我们掌握该采集卡的采图软件CamExpert的基本知识，因此整理些关于这个工具的使用介绍，希望对大家调试有帮助作用。

1．CamExpert简介1.1 进入CamExpert：双击桌面上的“CamExpert”图标运行Sapera LT采集配置软件。

1.2 软件界面介绍：般远离主板的端口为＃1，或CameraLinkBase接口；靠近主板的端口为＃2或CameraLinkMedium、CameraLinkFull接口。

如相机连接采集卡上＃1端口则选择“cameralink #1”；反之则选择“cameralink #2”；如在菜单View 中选择Virtual Devices，可看到该软件可支持的所有板卡型号（见下图）。

常用相机配置文件选择区：在②区中显示在①区中所选采集卡能够支持的常用相机配置文件，用户可轻松选择无需人工输入配置参数。

同时，用户也可在③区中自行输入相机配置参数并存入②区中的User’s Configuration File目录下。

相机采集显示区：l Grab/Freeze：连续采集，二次按下停止采集；l Snap：单帧采集；l Trigger：模拟外部触发（当相机被设置为外触发模式下时，按下此按钮能够在没有连接外触发源的情况下模拟外触发方式）；l Stretch Display：根据当前窗口大小自动调整显示窗口；l Reset Display Ratio：调整显示窗口与相机比例为1:1；l Zoom：放大；l Statistics：直方图及图像信息显示窗口l Bayer Decoder(用于Bayer滤波彩色面阵相机)：Bayer参数设置，按下后弹出参数设置对话框进行进一步设置。

选择Pre-Processing>>Flat Field Correction>>Software进行Bayer滤波，弹出设置对话框（或选择采集显示区的Bayer Decoder快捷键三分量的输出是不平衡的，从而会产生图像在色彩上的失真，如偏蓝或偏红，因此需要白平衡以使相机能反映实际景物真实颜色。

通常相机完成白平衡分为自动、手动或软件实现。

l自动白平衡：首先在采集显示区选取静态图像中实际颜色为白色的一块区域，之后按下“自动白平衡”按钮。

2．高级控制参数设置介绍2.1 Basic Timing根据相机参数输入水平像素数，时钟频率等信号。

（以下为S2－2K40相机参数）l相机类型分为线扫描与面扫描，色彩类型分为彩色与黑白。

像素深度（Pixel Depth）与相机数字输出相关，S2相机支持8bits或10bits输出，可通过超级终端设置。

当选择8 bits数据时，Sapera内存类型为8 bits，选择10bits时，Sapera 内存为16bits。

l Data Valid：一些CameraLink 相机会在行有效或者帧有效信号中加入数字有效信号。

S2相机没有这个信号，所以选择disablel Camera Sensor Geometry是指相机的数据输出格式，如单通道输出，双通道奇偶输出，双通道左右输出等等。

根据相机数据的不同输出格式，采集卡可以对数据进行重组，以输出完整的一幅图像。

S2相机的输出方式由其说明书可知为一个通道，如下图所以此项选择单通道输出，如图所示多通道输出的相机，输出方式不同，需要选择相对应的输出方式，例如P2－6K相机，四个通道输出，输出方式就应该按照下面的图示进行设置。

2.2 Advanced Control图像采集卡输出信号的工作方式，一部分是输出信号设置，另外一部分是对外部输入触发信号的设置Line Sync Source：行同步源。

Free-run时为None。

Internal Line Trigger 表示采集卡按照固定的频率发出行信号，频率可以在下面的‘Internal Line TriggerFrequency (in HZ)’栏里设置。

External Line Trigger 表示采集卡接收外部触发信号，然后向相机发出行信号，一般外触发信号为TTL电平信号时选用此选项。

Shaft Endoder input 表示采集卡接收到编码器信号，然后向相机发出行信号。

Camera Line Trigger Frequency Min （Max）：分别表示CameraExpert里设置频率数的最小最低值，当设置的数值超出范围时，程序会报警。

Camera Control method selected：用来选择上面提到的输出信号的类型。

包括Line Trigger、Line Integration两种。

其中每一种方式可以选择设置信号脉冲的具体参数。

（注：当Line Integration Method Setting 或Line Trigger MethodSetting有具体设置时，才会有Line Trigger、Line Integration选项，否则为None）Line Integration Method Setting：点击后弹出对话框如下，共有四种脉冲输出方式，根据需要选择合适的信号脉冲输出。

一般需要输出两个脉冲信号，比较复杂的触发方式会选择这种方法。

Line Trigger Method Setting：点击后弹出下面的对话框。

只有一种脉冲信号输出方式，适用于比较简单的触发方式。

通过时序图可以看出，当采集卡接收到一个外触发信号（external trigger）时，或者按照上面提到的Internal trigger 设置的频率发出触发信号时，会产生一个Pulse0，其中Pulse0的脉宽，极性，延时可以手动设置。

CC1～CC4：有下面一些选项CC（Camera Control）定义为采集卡控制相机的端口。

Camera Link接口中总共有四个端口控制相机。

CC可以定义为High（一直为高电平），Low（一直为低电平），Pulse ＃0（即在Camera control method选项中选择的Pulse输出信号），Pulse ＃1（同Pluse ＃0，用于需要输出两个脉冲的情况），TDI Linescan Direction（用于TDI线扫描相机的扫描方向控制）。

2.3 External TriggerExternal Trigger：有Enable，Disable两个选项，控制是否有信号输入External Trigger Detection：用来设置采集卡检测信号的格式，主要有Active Low（输入信号为低电平时，采集卡接收到信号），Active High（输入信号为高电平时，采集卡接收到信号），Rising Edge（输入信号从低电平变为高电平时，上升沿，采集卡接收到一个信号），Falling Edge（输入信号由高电平变为低电平时，下降沿，采集卡接收到一个信号）。

Dual－Input Trigger Rising Edge 与Dual－Input Trigger Falling Edge分别对应双输入的上升沿、下降沿触发。

External Trigger Level：输入信号类型，分为RS－422（差分信号），TTL电平（输入高电平>=2.0V，输入低电平<=0.8V）External Trigger Minimum Duration：可以设置最小有效的脉冲宽度，以us为单位。

当输入脉宽小于设定数值时，采集卡会忽略该脉冲。

该选项可以滤掉一些干扰脉冲，在一定程度上起到整形滤波的作用。

Frame Count per External Trigger：采集卡每接收到一个输入信号，采集图像的帧数，该选项用于面阵相机。

接线阵相机时无效。

Shaft Encoder Edge Multiplier：倍频，每检测到一个信号沿，可以放大，相当于接收到多个，进行多次触发。

External Line Trigger Source：Automatic（采集卡自动检测编码器信号），From Shaft Encoder Input A（通过编码器输入一个A信号），From Shaft Encoder Input B （通过编码器输入一个B信号），From Shaft Encoder Input A and B（同时输入A，B两个信号）Shaft Encoder Edge Drop：编码器的A、B信号频率相同，但相位上有差异。

采集卡接编码器信号时，系统为沿触发，即上升沿与下降沿都会触发。

这样每个脉冲会产生两个触发。

所以需要设置Edge Drop。

如下图所示，为编码器配合相机工作方式5的时序图（曝光时间，线速度与设置及编码器信号有关，每个系统不同）。

当同时接入A、B，需要丢掉3个沿信号，当只接入一个信号时，需要丢掉1个沿信号。

每种触发方式设置（1）触发模式3、6，两种触发方式基本相同，差别在于6为固定曝光时间，3的曝光时间随采集频率变化。

通过超级终端设置相机工作方式l按照4.1的介绍连接硬件设备，其中行触发信号通过DB25的8、21脚（Shaft Encoder A）或9、22脚（Shaft Encoder B）连接。