参考答案 第一章 绪论一，填空题1.1 能量，物料，信息1.2运动，动力 1.3制造，运动，装配 二、选择题2.1 D 2.2 B 三，简答题第二章 机械的结构分析二、综合题1．n = 7 ，p l = 9 ，p h = 121927323=-⨯-⨯=--=h l P P n F从图中可以看出该机构有2个原动件，而由于原动件数与机构的自由度数相等，故该机构具有确定的运动。
2． （a ）D 、E 处分别为复合铰链（2个铰链的复合）；B 处滚子的运动为局部自由度；构件F 、G 及其联接用的转动副会带来虚约束。
n = 8 ，p l = 11 ，p h = 1111128323=-⨯-⨯=--=h l P P n F3． （c ）n = 6 ，p l = 7 ，p h = 313726323=-⨯-⨯=--=h l P P n F（e ）n = 7 ，p l = 10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n F 4． （a ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅱ级组 因为该机构是由最高级别为Ⅱ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅱ级机构。
（c ）n = 5 ，p l = 7 ，p h = 010725323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅢ级组因为该机构是由最高级别为Ⅲ级组的基本杆组构成的，所以为Ⅲ级机构。
5． n = 7 ，p l =10 ，p h = 0101027323=-⨯-⨯=--=h l P P n FⅡ级组 Ⅲ级组当以构件AB 为原动件时，该机构为Ⅲ级机构。
Ⅱ级组 Ⅱ级组 Ⅱ级组当以构件FG 为原动件时，该机构为Ⅱ级机构。
可见同一机构，若所取的原动件不同，则有可能成为不同级别的机构。
6． （a ）n = 3 ，p l = 4 ，p h = 101423323=-⨯-⨯=--=h l P P n F因为机构的自由度为0，说明它根本不能运动。
第一章绪论基本概念：机器、机构、机械、零件、构件、机架、原动件和从动件。
第二章平面机构的结构分析机构运动简图的绘制、运动链成为机构的条件和机构的组成原理是本章学习的重点。
1. 机构运动简图的绘制机构运动简图的绘制是本章的重点，也是一个难点。
为保证机构运动简图与实际机械有完全相同的结构和运动特性，对绘制好的简图需进一步检查与核对（运动副的性质和数目来检查）。
2. 运动链成为机构的条件判断所设计的运动链能否成为机构，是本章的重点。
运动链成为机构的条件是：原动件数目等于运动链的自由度数目。
机构自由度的计算错误会导致对机构运动的可能性和确定性的错误判断，从而影响机械设计工作的正常进行。
机构自由度计算是本章学习的重点。
准确识别复合铰链、局部自由度和虚约束，并做出正确处理。
(1) 复合铰链复合铰链是指两个以上的构件在同一处以转动副相联接时组成的运动副。
正确处理方法：k个在同一处形成复合铰链的构件，其转动副的数目应为(k-1)个。
(2) 局部自由度局部自由度是机构中某些构件所具有的并不影响其他构件的运动的自由度。
局部自由度常发生在为减小高副磨损而增加的滚子处。
正确处理方法：从机构自由度计算公式中将局部自由度减去，也可以将滚子及与滚子相连的构件固结为一体，预先将滚子除去不计，然后再利用公式计算自由度。
(3) 虚约束虚约束是机构中所存在的不产生实际约束效果的重复约束。
正确处理方法：计算自由度时，首先将引入虚约束的构件及其运动副除去不计，然后用自由度公式进行计算。
虚约束都是在一定的几何条件下出现的，这些几何条件有些是暗含的，有些则是明确给定的。
对于暗含的几何条件，需通过直观判断来识别虚约束；对于明确给定的几何条件，则需通过严格的几何证明才能识别。
3. 机构的组成原理与结构分析机构的组成过程和机构的结构分析过程正好相反，前者是研究如何将若干个自由度为零的基本杆组依次联接到原动件和机架上，以组成新的机构，它为设计者进行机构创新设计提供了一条途径；后者是研究如何将现有机构依次拆成基本杆组、原动件及机架，以便对机构进行结构分类。
复习题第一章绪论复习思考题1、试述构件和零件的区别与联系？2、何谓机架、原动件和从动件？第二章机械的结构分析复习思考题1、两构件构成运动副的特征是什么？2、如何区别平面及空间运动副？3、何谓自由度和约束？4、转动副与移动副的运动特点有何区别与联系？5、何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？6、机构具有确定运动的条件是什么？7、什么是虚约束？习题1、画出图示平面机构的运动简图，并计算其自由度。
（a）(b)(c)2、一简易冲床的初拟设计方案如图。
设计者的思路是：动力由齿轮1输入，使轴A连续回转；而固装在轴A上的凸轮2与杠杆3组成的凸轮机构将使冲头4上下运动以达到冲压的目的。
试绘出其机构运动简图，分析其运动是否确定，并提出修改措施。
3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。
(a)(b)(c)(d)(e)(f)第三章平面机构的运动分析复习思考题1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度12A A V 及12B B V 的方向，它们的相对瞬心P12在何处？2、当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？3、如何考虑机构中不组成运动副的两构件的速度瞬心？4、利用速度瞬心，在机构运动分析中可以求哪些运动参数？5、在平面机构运动分析中，哥氏加速度大小及方向如何确定？习题1、试求出下列机构中的所有速度瞬心。
(a)(b)(c)(d)2、图示的凸轮机构中，凸轮的角速度ω1=10s-1，R=50mm，l A0=20mm，试求当φ=0°、45°及90°时，构件2的速度v。
题2图凸轮机构题3图组合机构3、图示机构，由曲柄1、连杆2、摇杆3及机架6组成铰链四杆机构，轮1′与曲柄1固接，其轴心为B，轮4分别与轮1′和轮5相切，轮5活套于轴D上。
各相切轮之间作纯滚动。
试用速度瞬心法确定曲柄1与轮5的角速比ω1/ω5。
4、在图示的颚式破碎机中，已知：x D=260mm，y D=480mm，x G=400mm，y G=200mm，l AB=l CE=100mm，l BC=l BE=500mm，l CD=300mm，l EF=400mm，l GF=685mm，ϕ1=45°,ω1=30rad/s 逆时针。
谢谢观赏谢谢观赏粤考办〔2015〕19号关于印发我省高等教育自学考试《机械原理》等十二门课程考试大纲的通知各地级以上市及顺德区自学考试工作委员会办公室，广东技术师范学院自学考试办公室：根据《关于我省开考高等教育自学考试机械设计制造与自动化专业（独立本科段）的通知》（粤考委〔2015〕5号）规定，从2016年1月开始，我省将开考高等教育自学考试机械设计制造与自动化专业（独立本科段）。
现将本专业《机械原理》等十二门课程的考试大纲印发给你们，请你们及时向社会公布，以便考生及时了解有关信息。
附件：1.广东省高等教育自学考试《机械原理》（课程代码：01094）课程考试大纲2.广东省高等教育自学考试《机械设计》（课程代码：01095）课程考试大纲3.广东省高等教育自学考试《几何量公差与检测》（课程代码：01097）课程考试大纲4.广东省高等教育自学考试《机械制造技术基础》（课程代码：01099）课程考试大纲5.广东省高等教育自学考试《计算机辅助工程软件（UG）》（课程代码：01100）课程考试大纲6.广东省高等教育自学考试《机电传动与控制技术》（课程代码：01102）课程考试大纲7.广东省高等教育自学考试《企业应用文写作》（课程代码：01457）课程考试大纲8.广东省高等教育自学考试《车身工程应用数学基础》（课程代码：01891）课程考试大纲9.广东省高等教育自学考试《机械制造装备设计》（课程代码：02209）课程考试大纲10.广东省高等教育自学考试《电子信息技术》（课程代码：03122）课程考试大纲11.广东省高等教育自学考试《液压与气压传动》（课程代码：03631）课程考试大纲12.广东省高等教育自学考试《数控原理与数控技术运用》（课程代码：05785）课程考试大纲广东省自学考试委员会办公室2015年7月29日附件1广东省高等教育自学考试《机械原理》（课程代码：01094）课程考试大纲目录一、课程性质与设置目的二、考试内容与考核目标第一章绪论第一节本书研究的对象及内容第二节学习机械原理课程的目的第三节如何进行机械原理课程的学习第四节机械原理学科发展现状简介第二章机构的结构分析第一节机构结构分析的内容和目的第二节机构的组成及分类笫三节机构运动简图第四节机构具有确定运动的条件及最小阻力定律第五节机构自由度的计算第六节计算平面机构自由度时应注意的事项第七节平面机构的组成原理、结构分类及结构分析第三章平面机构的运动分析第一节机构运动分析的任务、目的和方法第二节用图解法做机构的运动分析第三节用解析法做机构的运动分析第四章平面机构的力分析第一节机构力分析的任务、目的和方法第二节构件惯性力的确定第三节运动副中摩擦力的确定第四节考虑摩擦时机构的受力分析第五节不考虑摩擦时机构的动态静力分析第五章机械的效率和自锁第一节机械的效率第二节机械的自锁第六章机械的平衡第一节机械平衡的目的及内容第二节刚性转子的平衡计算第三节刚性转子的平衡实验第四节转子的许用不平衡量和许用不平衡度第五节平面机构的平衡第七章机械的运转及其速度波动的调节第一节概述第二节机械的运动方式第三节机械运动方程式的求解第四节稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节第五节机械的非周期性速度波动及其调节第八章连杆机构及其设计第一节连杆机构及其传动特点第二节平面四杆机构的类型和应用第三节平面四杆机构的基本知识第四节平面四杆机构的设计第九章凸轮机构及其设计第一节凸轮机构的应用和分类第二节推杆的运动规律第三节凸轮轮廓曲线的设计第四节凸轮机构基本尺寸的确定第十章齿轮机构及其设计第一节齿轮机构的特点及类型第二节齿轮的齿廓曲线第三节渐开线齿廓及其啮合特点第四节渐开线标准齿轮的基本参数和几何尺寸第五节渐开线直齿圆柱齿轮的啮合传动第六节渐开线齿廓的切制原理与根切现象第七节渐开线变位齿轮简介第八节斜齿圆柱齿轮传动第九节直齿锥齿轮传动第十节蜗轮蜗杆传动第十一章齿轮系及其设计第一节齿轮系及其分类第二节定轴轮系的传动比第三节周转轮系的传动比第四节复合轮系的传动比第五节轮系的功用第六节行星轮系的效率第七节行星轮系的类型选择及设计的基本知识第十二章其他常用机构第一节棘轮机构第二节槽轮机构第四节凸轮式间歇运动机构第五节不完全齿轮机构第八节螺旋机构第十节组合机构第十一节含有某些特殊元器件的广义机构三、关于大纲的说明与考核实施要求【附录】题型举例一、课程的性质与设置目的（一）课程性质与特点《机械原理》是机械设计制造及其自动化专业本科学生的一门必修专业基础课，在人才培养体系中起着承上启下的作用。
