蒂森电梯F9门机
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ThyssenKrupp Elevator
蒂森克虏伯电梯
A Company of
ThyssenKrupp
Elevator AG
F9门机
目前，德国蒂森工厂推出F9 门机用于取代F5门机。F9在性能上更优于F5门机，是F5门机的更新产
品，解决了F5门机的不足之处，而且更容易使用，增加了F9门机有自学习功能，可不通过调试仪对门系
统进行教入。F9 门机取消了“diagnostic 1”的接口，而采用有自学习功能或RS232接口通过PC机程序
更改参数和设置（“diagnostic 6”的接口）。
A 机械安装：
与F5门机的安装方式完全一致，安装尺寸与F5门机一致，不需改变任何结构就可替换F5门机。只在机
械尺寸稍有差别。
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Technical Information
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B 电气方面
一 F5 门机与F9门机接线比较表
F5 门机 F9门机
Impulsgeber Integriert Integriert
Ansteuersignale: TU/TO/TUL/ Freigabe Insp. X2 （X5）
6pol .Phoenix
1=+24v(+0v)
2=+0v(+24v)
3=TU
4=TO
5=TUL
6=Insp.
X2
6pol .RM 3.81
1=+24v(+0v)
2=+0v(+24v)
3=TU
4=TO
5=TUL
6=Insp.
Ausgangssignale TSU/TSO X3(X6) 4pol.Phoenix 1=TSU 2=TSO 3=Sonderausg.1+ 4= Sonderausg.1- X3
4pol.RM 3.81
1=TSU
2=TSO
3=Ausgang 3
4= Eingang 5
CAN Diagnosegerat X4
1=X5-1;X5-2
2=X5-1;X5-2
3=CAN-L
4=CAN-H
5=+24V CAN
6= 0V CAN
CAN Anschluss: CAN-H/CAN-L X5(X1) 3=CAN-L 4=CAN-H X5
1=X4-1;X4-2
2=X4-1;X4-2
3=CAN-L
4=CAN-H
Netzanschluss X7 3pol Phoenix 1=N 2=PE 3=L X7
3pol RM 7,5
1=N
2=PE
3=L
Motoranschluss Direktanschluss Direktanschluss
RS232 X6(X2) X6
Inspektionstaster Direktanschluss Direktanschluss
Diagnosegerat 1 Vorhanden Nicht Vorhanden
RS 485 Nicht Vorhanden X25
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二 F9 门机端子布置图
三 自动教入功能
1 几个设定环境点
开关1 设为 位置 1
开关2 设为 位置 2
跳针J3 打开(没跳也可行)
2 注意
关门速度教入必须在平均动能小于10J时才可调。在教入时轿门必须与厅门同时动作。
3
S1、S2位置表
在通常操作中只有S1的位置1～6会覆盖自动教入功能（AAU）的参数设置。这意味，若S1的位
置是3，参数“AAU＝0”会被受限制。相反，“ACAN”的参数会被通过S1的位置0~6在自动教入过
程中编辑。这些参数不受到S1位置的影响的。
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可以被自动教入的参数
开关门方向（m-r）
爬行操作的选择（asb）和爬行距离(fwsi)
开门宽(wvf)
重新送电后开门特殊曲线
开门和关门1/3位置的推进电压(umin1)
门宽(无爬行距离)(fwti,fwn)
150N关门力（amt）
终端位置最大最小力（keno，kenu，kexo，kexu）
加速度和减速度（门质量）（bs，zs，boe，zoe）
速度（Vss，Vd）
可靠值、极限值和标准参数比较检查
5
自动教入操作
将门移至关门的位置。按住T1按钮LED H2开始闪烁，5秒后开始进入教入功能。释放T1按钮，
此时进入了自动教入的过程。H2会在整个教入功能中闪烁。若按按钮T1的时间小于5秒，自动教
入功能会退出和H2熄灭。没有参数会被改变。
进入自动教入功能后，若改变S1的位置，会停止教入过程，硬件会复位。这是一个允许在任何时
候停止门运动的一个保护功能。
LED H1 和 H3的显示变化可以指示教入的三个过程。
教入过程一 教入门宽 （门慢速打开和关闭） H1 和H2闪烁，H3 不亮
教入过程二 教入操作力 （门慢速打开和关闭） H1不亮，H2和H3闪烁
教入过程三 教入操作力矩 （开关门加速至最大速度） H1和H3交替闪烁，H2 闪烁
结束过程 参数测试和保存 H1H2H3亮5秒
复位 F9可进入运行
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教入过程LED灯显示情况表（故障信息）
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6 备注
若在教入过程中出现故障（如，门被阻断、参数超出范围），自动教入功能会停止和硬件会复位，所有
LED灯会熄灭。
在成功完成自动教入后，LED H2会长亮。
若某个或几个参数在优化设定时，H2会闪烁。
若S2 的位置改变，LED H2会熄灭。应用这个功能可以检测自动教入功能是否完成和检测S2在哪个位
置，在自动教入功能时（即使没有“diagnostic 6”）。若S2的位置调回原位置，H2会再次闪烁（取决于
是否有以后的优化设定）。
若S2的位置是0 时，自动教入功能不会被激活，只能用“diagnostic 6”手动设定参数。
若当S2＝0 时H2 闪烁，采用“diagnostic 6”可以激活“door learning（DF11）”和“the
momentum learning (DF15)。”
若教入功能由“diagnostic 6”执行，而且S2位置在不同的位置时，最少必须设定DF11和DF15，若
S2＝0，H2由熄灭转到闪烁。若有原始的自动教入可以通过H2的闪烁确定S2在某个位置上执行。这里
H2会在两个S2的位置上闪烁。
所有参数只可以采用“diagnostic 6”设定DF0D删除。
7
摘要
2 开关 门几何关系和速度调节
1 按钮 投入运行
4 LEDs 状态显示
1 跳针 Can 终端电阻 J3
2 跳针 24V电源 选择 J1J2
1 跳针 复位 J4
1 9针 SUB-D RS232 diagnostic 、参数设置、软件下载
1 3针RM7.5 主电源
1 6针 RM3.81 控制输入和24V电源
1 4针RM3.81 控制输出
1 3针RM3.81 RS485
1 4针RM panduit Canbus
1 6针RM5 canbus 和24V连接
