新版蒂森电梯门机调整-新版-精选.pdf7.doc

蒂森电梯慢车一般的调试步骤（详细版）1. 检查井道安全回路：1、底坑安全回路。

包括：底坑第一（第二）急停、（对重安全钳电气开关）、（安全门开关）、下极限开关、轿厢对重缓冲器安全开关（根据速度选）、断绳保护开关；2、井道顶安全回路。

包括：急停开关、上极限开关；检查各个安全开关是否动作灵敏，检查是否对地。

2. 检查轿厢、对重缓冲器是否装好，应固定牢靠。

3. 检查轿顶安全回路。

包括：急停开关、安全窗开关、安全钳电气开关、检修插销开关（无机房）、护栏安全开关（有些型号、规格）、轿门是否接通。

各个安全开关是否动作灵敏，检查是否对地。

在轿顶将平层感应及称重电源、门机电源取出；轿顶检修盒内X11拔掉（连通轿厢内部电路，防止短路时上电烧坏）。

4. 快车时：对重=轿厢+load*（40%～50%）；慢车时最好保持轿厢、对重保持平衡。

5. 确保井道门洞封死。

6. 在控制柜检查轿顶安全回路、井道安全回路、厅门安全回路是否接通。

在接线板及控制板MC2上都可以检测到。

7. 检查井道顶（无机房）变频器柜的接线是否正确及牢靠。

包括：1、电机电源线（是否屏蔽、对地电阻），抱闸线圈电阻，抱闸检测开关（是否同步及初始状态），热敏电阻初始阻值；2、编码器接线是否正确，及是否屏蔽，是否跟动力线分开走线。

3、限速器部分——两个线圈的电阻值及开关通断状态及是否对号入座；4、变频器接线是否正确。

等8. 上电前，开关断开，首先测试电箱三相电及单相电压是否符合要求（380、220正负7%）。

测量控制柜进线端对地电阻，220V的绝缘电阻大于0.25M，380V的大于0.5M。

对于有机房电梯（GL1），X27,X10,X11,X13，X31应取出，电机上面的抱闸线圈顶杆要有1mm 的间隙防止顶死。

对于无机房电梯，X10、X11、X27、X31应拔掉。

9. 厅门、轿门封闭，将主板上的service按钮及VIP按钮闭合。

10. 上电。

分步送电，F00合上,F31,F31.1对变频器控制部分进行上电；F01，F02合上，测量X10,X11对应的5V及24V电压，并调整，使其正常输出。

目录页码1 注意 42 总述 4 2.1 软件版本 4 2.2 同步/异步电机及现代化操作之版本 4 2.3 运行模式4 2.4 参数 4 2.5 连接参数输入面板 52.6 上电 53 运行 5 3.1 参数的选择和变更 5参数列表 6显示屏参数 6功能参数 6 3.2 在EEPROM中保存变更7 3.3 恢复所有参数到工厂设置73.4 恢复个别参数到工厂设置74 错误堆栈8 4.1 显示错误堆栈8 4.2 删除堆栈显示8 4.3 结束堆栈显示84.4 错误描述85 参数描述10 5.1 可变参数10P0：启动延迟参考值t STS10P1:抱闸作用时间t BE10P3…P6：速度控制10P3：转动方向10P4：控制方向（仅对异步电机）10P5：速度控制器P增量10P6：速度控制器I增量11P7：语言选择11P10…P11：模拟输出MP42…MP43 TMC板11P13…P17: 减速比率12P13：齿轮比率121．注意根据设备构成，仅一定（合理的）参数会显示。

例：当选择带有外部运行特征计算机的运行方式时，则不能对内部运行特征计算机的任何参数进行编缉。

2．总述2．1 软件版本此描述包含的软件版本为V2.1,V11.1, V20.4/MO(TMC-板)和V5.1(TMI-板)。

随着产品的进一步研发和改进，我们不定期地对新软件进行更新，界时可能会与此处描述有出入。

软件更新的具体说明请参见SAP中相关技术说明。

我们将以后版本命名如下：对于TMC-板：V2.2, V2.3…或V11.2, V11.3或V20.5/MO, V20.6/MO。

对于TMI-板：V5.2, V5.3。

2．2 同步/异步电机和现代化操作之版本现有4种不同的CPI软件版本，其区别在于不同用途上。

V2.X TMC和V5.X TMI用在同步电机上。

V11.X TMC用在带增量解码器的异步电机上，V20.X/MO TMC用在带或不带增量解码器的第三方电机上。

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K200门机电气调试学员用书目录第1章欢迎和介绍......................................... (3)第2章K200门机介绍 (5)第3章配线图 (7)第4章主回路端子定义 (12)第5章参数............................. (15)第6章运行曲线 (29)第7章回顾与结束 (31)第7章行动计画 (32)欢迎和介绍第1 章欢迎来到K200电气调试培训课程。

在本次课程中你将会了解K200门机构造及调试方式。

准备好积极投入学习了吗？因为不论现在你的程度怎么样，在接下来的学习中你将会毫无疑问的看到自己的进步！在这本学员用书中你将会看到：•课程中的核心内容•旁边附有空格的讲义以便给你记笔记•所有练习的指引和工作表下面的标志将会帮助你更加有效的使用这本学员手册：标志含义关键要点。

学习活动及相关资料。

深入的问题以供进一步思考。

一章的结束。

学员收益完成本课程的培训以后，你将:✓了解K200门系统基本构造✓了解门机操作方式第1章结束门机介绍第2章……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 交流单相输入：220VAC(±10%),50-60Hz (±5%) 变频变压输出：频率0-50Hz;电压0-220VAC 输出额定电流：2.0A 输出电机功率：≤400W过载能力保护：特性与时间成反比（120％I 额－1分钟；200％I 额－0.5秒）重量，1.5KgK200门机的控制系统特点1.矢量控制，v/f控制2.键盘/端子（命令方式）3.参数设定：操作器4.运行信号：开门/关门/强迫关门5.保护功能有效时，自动复位故障6.继电器输出：关门力限制/开、关门到位/故障信号7.光电耦合式输入：开门/关门/强迫关门/检修信号输入8.故障信息显示9.瞬间掉电保护，时间15ms10.不可恢复性保护：IPM硬件故障、A/D转换、EEPROM11.可自动恢复保护：过/欠电压、过流、过热、过载、和编码器故障保护等…………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………第2章结束开门减速输入信号端子控制时的四个限位端子O D EC DC O M关门到位输入信号开门到位输入信号C O M关门减速输入信号O DC D E检修输入信号I N S +12VL 1P BG 24M ~3E R AC O M 2V单相电源A C 220V 50/60H z开门到位输出信号U1221门机变频器P G C O MO D B 24V 2低速关门输入信号P A控制器E R B 集开(推挽)编码器NW应用时注意查看跳线S 1和S 2O PD I C -S 1 20P 4变频器基本接线示意图2O A D29L C编码器的具体接线参照下节轿厢板D I C -S 1 20P 4P B 2或S 132C B BG 24G N D 2开门输入信号G N D V C O M 2C D A 电梯关门输入信号S 22424V 1电梯C D B P A 关门力限制输出信号控制器故障输出信号C O MC L4C B A 9+12V1关门到位输出信号配线图第3章VCCGNDPA PB推挽输出编码器DIC-S1 20P4门机变频器使用屏蔽线屏蔽线近端接地19202122+12VGNDPA PB开路集电极编码器编码器配线图…………………………………………………………..……………………………………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………跳线规则1.通过控制板S1、S2跳线的设置，能切换输入信号共发射极模式（G24公共点）和共集电极模式（24V 公共点）2.变频器的数字输入信号、继电器输出信号采用内部24V 电源方式，根据COM 端共高、低电平，可以有两种跳线设置方式，其他跳线方法输入电路不能正常工作S2G2424V VCOM 24V G24COM S1第3章结束NC不接O用于变频器的安全接地线安全接地端子PE 连接三相异步电机变频器输出端子U, V , W 连接单相输入电源200 ~250V AC,50/60Hz单相交流电源输入端子L 、N端子说明名称标号主回路端子定义P EP EO L O NW O V U OP EP E…………………………………………………………………………………………………..………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………第4章…………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..…………………………………………………………………………………………………………..……………名称标号功能端子功能说明信号电平输出端子1ODA 开门到位信号输出端子A 继电器输出2ODB 开门到位信号输出端子B 3CDA 关门到位信号输出端子A 4CDB 关门到位信号输出端子B 5CBA 关门堵转信号输出端子A 6CBB 关门堵转信号输出端子B 7ERA 故障信号输出端子A 8ERB 故障信号输出端子B 输入端子9COM 输入公共端子光耦隔离输入10OP 开门信号输入端子11CL 关门信号输入端子12LC 低速关门信号输入端子13OD 开门到位信号输入端子14CD 关门到位信号输入端子15ODE 开门减速位置信号输入端子16CDE 关门减速位置信号输入端子17INS 检修信号输入端子18COM 输入公共端子编码器19PA集开、推挽编码器PA20PB 集开、推挽编码器PB 21GND +12V 地22+12V+12V 电源控制端子定义•为了不使控制线受噪声影响，控制线长度请限制在50m 以下。

蒂森电梯变频器调试操作流程一、蒂森电梯配件的变频器带电机空载运行1.设置电机的功率、极数,要综合考虑蒂森电梯配件的变频器的工作电流。

2.设定蒂森电梯配件的变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。

通用蒂森电梯配件的变频器均备有多条VPf曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf曲线。

如果是风机和泵类负载,要将蒂森电梯配件的变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。

为了改善蒂森电梯配件的变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。

在蒂森电梯配件的异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。

在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。

为此,在低频段要对电压开展适当补偿以提升转矩。

一般蒂森电梯配件的变频器均由用户开展人工设定补偿。

3.将蒂森电梯配件的变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、结束键,观察电机是否能正常地启动、结束。

4.熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。

蒂森电梯配件的变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能开展设定。

当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。

因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。

二、带载试运行1.手动操作变频器面板的运行结束键,观察电机运行结束过程及蒂森电梯配件的变频器的显示窗,看是否有异常现象。

2.如果启动P结束电机过程中蒂森电梯配件的变频器出现过流保护动作,应重新设定加速P减速时间。

电机在加、减速时的加速度取决于加速转矩,而蒂森电梯配件的变频器在启、制动过程中的频率变化率是用户设定的。

若电机转动惯量或电机负载变化,按预先设定的频率变化率升速或减速时,有可能出现加速转矩不够,从而造成电机失速,即电机转速与蒂森电梯配件的变频器输出频率不协调,从而造成过电流或过电压。

蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.81 目录No. 序号Description说明Page页2 门机调整 2 2.1 K100门机系统的介绍 2 2.2 CTU2板的介绍3 2.2.1 CTU2板实物图及示意图 3 2.2.2 CTU2板端口定义 5 2.2.3 CTU2板性能指标 6 2.2.4 CTU2板的指示灯说明7 2.3 门机变频器Altivar 28的介绍8 2.3.1 门机变频器Altivar 28控制面板介绍8 2.3.2 门机变频器Altivar 28菜单访问10 2.4 门机变频器Altivar 31的介绍11 2.4.1 门机变频器Altivar 31控制面板介绍11 2.4.2 门机变频器Altivar 31菜单访问13 2.5 K100型门机系统的调试13 2.5.1 检查和确认13 2.5.2 门机的接线13 2.5.3 CTU2板菜单操作及状态显示说明16 2.5.4 CTU2板的参数设置18 2.5.5 门机的运行位置----速度参数图20 2.5.6 门机自学习21 2.5.7 门机通电后的第一次运行21 2.5.8 门机的正常运行21 2.5.9 门机的手动运行21 2.5.10 如何确认K100门机调试结束21 2.6 CTU2板故障代码说明23 2.7 相关故障说明24 2.8 CTU2板软件版本号252.2 CTU2板的介绍2.2.1 CTU2板实物图及示意图蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8图2 K100门机板实物图蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.8蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.82.2.2 CTU2板端口定义●JP4各端口定义JP4.1 光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入JP4.2 光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入JP4.3 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口JP4.4 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口JP4.5 光耦隔离输入的+24V输入端JP4.6 光耦隔离输入的公共端JP4.7 编码器+12V输出端JP4.8 编码器0 V公共端JP4.9 编码器A相输入端JP4.10 编码器B相输入端●JP5各端口定义JP5.1 继电器1输出端，用于开门到位信号JP5.2 继电器2输出端，用于关门到位信号JP5.3 继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号JP5.4 继电器公共端JP5.5～JP5.8 备用●JP2各端口定义JP2.1 TXV+JP2.2 TXV-JP2.3 TXA+JP2.4 TXA-●JP1端口定义RS485通讯接口●J1短接帽：J1.1-J1.2：选用Altivar 28变频器时短接J1.2-J1.3：选用Altivar 31变频器时短接●DB1串行通讯口（备用）蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.82.2.3 CTU2板性能指标性能指标电源性能额定值DC24V输入电流100mA开关量输入：输入点数 4输入形式光电耦合输入电压额定值24VDC “1”信号12～24VDC “0”信号0～5VDC输入电流“1”信号4～7mA“0”信号0～2mA开关量输出：输出点数 3输出形式继电器负载电压额定值3A 250VAC/30VDC允许范围5～30VDC/20~250VAC蒂森克虏伯电梯（上海）有限公司TE026-TS生效日期：2004.10.82.2.4 门机板的指示灯说明（见图3）D2、D5 ：485通讯时发送、接受信号灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）；D15 ：开门到位指示灯：开门到位时D15亮；D16 ：关门到位指示灯：关门到位时D16亮；D18 ：过力矩输出指示灯：过力矩时D18亮。

3. 门机调整Catalogue目录No. 序号Description说明Page页5.1 检查和确认5-4 5.2 门机的接线5-4 5.3 门机的初始化5-7 5.4 门机的参数设置5-9 5.4.1 参数设定操作5-9 （1）控制板描述5-9 （2）参数设置方式5-10 5.4.2 RCF-1型门机参数一览表5-11 5.4.3 位置参数5-12 5.4.4 力矩参数5-13 5.4.5 速度参数5-14 5.4.6 参数描述5-15 （1）模式参数5-15 （2）电机参数5-16 （3）传动参数5-16 （4）编码器参数5-17 （5）力矩参数5-17 （6）关门力监测的范围限定5-17 （7）显示参数5-19No. Description Page序号说明页（8）插入式直流制动参数5-20 5.5 门机的正常运行5-20 5.6 门机的手动运行5-20 5.7 门机的关门力监测5-215．门机调整TE-E型电梯采用RCF-1型变频门机。

以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。

5.1 检查和确认在调试门机之前，应对门机及相关部件进行仔细地检查。

应重点检查如下项目：1．控制柜，及门机外部电源应关闭；2．检查门机板上有关输入电源的类型；3．安装和操作RCF－1皆须小心谨慎。

尤其防止金属片、油、水或其它杂质进入门机控制器；4．一旦完成机械工作，须再移掉覆盖物以确保轿厢门驱动系统完美安全地运行；5．确保门机控制器电源已切断至少2分钟后才开始接线；6．检查安全开关电路（急停开关）是否正常；7．确保所有电气部件正确接地；8．确保门机控制器电源正确。

否则，可能发生设备和/或其它电气部件损坏，甚至导致火灾；9．确保接线正确；10．严禁将总电源连到门机控制器的控制线端子或电机端子。

否则会导致设备损坏；11．电源、控制和电机线路中都要配置一个封闭式铁氧环；12．连接线要尽可能短，而且控制线要与电机和电源线分开；13．接地电阻必须小于或等于10 欧姆，接地线截面必须至少1,5 mm25.2 门机的接线接线时只要打开小盖子。

1 目录No.序号Description说明Page页2门机调整2 K100门机系统的介绍2CTU2板的介绍3板实物图及示意图3板端口定义5板性能指标6板的指示灯说明7门机变频器Altivar 28的介绍8门机变频器Altivar 28控制面板介绍8门机变频器Altivar 28菜单访问10门机变频器Altivar 31的介绍11门机变频器Altivar 31控制面板介绍11门机变频器Altivar 31菜单访问13K100型门机系统的调试13检查和确认13门机的接线13板菜单操作及状态显示说明16板的参数设置18门机的运行位置----速度参数图20门机自学习21门机通电后的第一次运行21门机的正常运行21门机的手动运行21如何确认K100门机调试结束21CTU2板故障代码说明23相关故障说明24CTU2板软件版本号252门机调整本门机系统采用K100型门机和Altivar 28/31变频器。

以下部分重点介绍该种门机的电气调整方法。

K100门机系统的介绍CTU2板的介绍CTU2板实物图及示意图图2 K100门机板实物图JP1JP5D15S2S1S3K3DS1DS2S4D1JP2JP4J1JP3DB1K2K1JP6D18D16D2D5CTU2CTU2板端口定义JP4各端口定义光耦隔离输入端口1，模拟开关门使能信号输入 光耦隔离输入端口2，变频器过力矩信号输入 光耦隔离输入端口3，用作关门输入信号端口 光耦隔离输入端口4，用作开门输入信号端口 光耦隔离输入的+24V 输入端光耦隔离输入的公共端编码器 +12V输出端编码器0 V公共端编码器A相输入端编码器B相输入端JP5各端口定义继电器1输出端，用于开门到位信号继电器2输出端，用于关门到位信号继电器3输出端，用于过力矩限制，即重开门输出信号继电器公共端～备用JP2各端口定义TXV+TXV-TXA+TXA-JP1端口定义RS485通讯接口J1短接帽：：选用Altivar 28变频器时短接：选用Altivar 31变频器时短接DB1串行通讯口（备用）CTU2板性能指标性能指标电源性能额定值DC24V输入电流100mA开关量输入：输入点数4输入形式光电耦合输入电压额定值24VDC“1”信号12～24VDC “0”信号0～5VDC输入电流“1”信号4～7mA “0”信号0～2mA开关量输出：输出点数3输出形式继电器负载电压额定值3A 250VAC/30VDC允许范围5～30VDC/20~250VAC门机板的指示灯说明（见图3）D2、D5 ： 485通讯时发送、接受信号灯以较慢的速度频率的闪烁（最长7s）；D15 ：开门到位指示灯：开门到位时D15亮；D16 ：关门到位指示灯：关门到位时D16亮；D18 ：过力矩输出指示灯：过力矩时D18亮。

蒂森电梯简单调试(总1页)
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蒂森电梯：
KAO：开门接触器；
KAC：关门接触器；
KAD：门锁接触器；
KAS：安全回路接触器；
KA1：主接触器；
KA2：运行接触器；
KN3：抱闸接触器；
短接封线：
102-110：轿厢回路；
110-112：地坑回路；
112-113：上下极限开关；
113-114：限速器开关；
114-116：厅门锁回路；
116-118：轿门锁回路；
门机简单调速：
同时按住“斜箭头和井字键”进入，
101+“斜箭头”确认后闪烁为手动；100+“斜箭头”确认后闪烁为自动；“斜箭头和井字键”退出；
U为调速度；
A为调力矩；
服务器的简单使用方法：
按确认进入2个大菜单，
1，MAIN确认后，CALL为呼电梯；
2，按上翻箭头，SHOW为查故障；共16个故障码，上下箭头查找对应故障；3，查参数：确认进入，下箭头选择CHANGE确认PARAME确认，可以查看参数：分别为：
F0开始；X0；TX；SET(楼层)
井道自学习：
1，慢车下行至最底层；
2，服务器第二菜单CHANGE，确认后，下箭头翻至TECH，确认后，电梯会自动运行至顶层
3，断开电梯电源重新送电，慢车下行至平层，放置正常即可。

扪及控制：
门控速度：U5 \ U6 \ U0；力矩：A5 \ A6 \ A7；
-100自动；-101手动；-102检修自动；
2。

蒂森电梯快车调试步骤调快车准备工作：1. 确保底坑、安全回路及安全设施包括缓冲器等等装上，下极限，限速器，第一（第二）急停，装上。

平层感应器及码板，上极限等安全开关，厅门锁、轿门锁应该接通，主副导轨应加油，。

确保轿厢在井道跑快车时井道没有异物插入。

2. 对F9门机进行自学习整定。

首先将F9门机电源（220V、24V），通讯线接好，应将轿门调至有1mm宽的间隙。

确认S2设为1或2（力矩的选择），S1是当为主门时1，为副门时2。

.最好带厅门自学习，把门打开至20CM左右，长按T1，至黄灯频闪，可以看见轿门先关上，再打开，重复几次，四灯会轮流闪烁，至四灯亮一下，门机变频器自学习完成。

注意：门机自学习调试主要会遇到几点问题。

①皮带太松，容易导致门机打滑，开关门效果不好，门机报故障。

一般是皮带松紧度不好，这时要将门机皮带调到合适松紧度。

驱动皮带用100N的力作用时，皮带位移为8mm为宜。

还要查看门刀是否撞门球，门间隙是否符合要求。

②canbus H、L线接错，导致通讯不通。

还有可能通讯电压太低。

3. 安装好光幕、及安全触板。

并进行接线及上电测试。

4. 用葫芦将轿顶悬空，至主机能自由转动。

对主机变频器进行编码器自整定。

将I型诊断仪至1500，PT仪调到P86，先将0→1，按下行，假如主机能够“动一下”，再将1→2，光标自动跳为0。

查看P105，可以看到编码器的脉冲数为0，按保存。

也可以先做下P80，再做P86。

假如做一次不成功的话，可以反复做几次，上下行轮着做，这样的话，效果会好点。

5. 先检查门机，通讯线，平层感应器是否接好。

消防开关还没装的话，可以先将其开关短接掉。

并将F67合上。

确保安全回路畅通，将电梯开至检修限位位置。

6. 将平层装置接到轿顶接线板上。

检查码板及隔磁板是否安装正确及到位，注意底层及底层码板的特殊性，及其他楼层码板的不同性即可。

①井道教入：用I型诊断仪调至1500确认→15AF确定→AFFF选择→AF10确定→AF11→紧急电动打正常→确定→主板会进行平层码板的扫描，扫描完毕至顶层→AF12确定。