有轨电车车载道岔控制系统_V1.0
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轻轨是怎样通过的原理轻轨(Light Rail),又称城市轻轨,是一种城市交通工具,通常是一种在城市道路上运行的有轨电车系统。
轻轨的原理是通过电力驱动车辆在轨道上运行,具有较高的运载能力和速度,可以方便乘客在城市中进行短距离的出行。
轻轨的运行原理主要包括轨道系统、车辆系统和供电系统三个方面。
以下从这三个方面详细介绍轻轨的运行原理。
1. 轨道系统轻轨的轨道系统一般由铁轨、道床和轨枕构成。
铁轨是轻轨的基础,需要具备一定的强度和稳定性,承受车辆的重量和运行时的冲击力。
道床通常由石子、砂砾等填充物构成,用于支撑铁轨,减缓车辆运行时的冲击和振动。
轨枕则起到固定铁轨的作用,通常由混凝土或木材制成。
轻轨的轨道系统具有以下特点:(1) 直线和弯道轨道:轻轨的轨道系统通常包括直线轨道和弯道轨道,用于适应不同区域的道路布局。
(2) 道岔系统:轻轨的轨道系统中通常设置有道岔系统,用于实现列车的线路切换。
(3) 信号系统:轻轨的轨道系统中也包括信号系统,用于控制列车的运行,保证运行的安全。
2. 车辆系统轻轨的车辆系统主要包括车辆车体、车轮、车轴、车钩、制动系统等几个部分。
(1) 车辆车体:轻轨的车辆车体由轻质材料制成,通常采用铝合金或不锈钢等材料,具有较轻的重量和较高的刚度,以适应快速行驶的需求。
(2) 车轮和车轴:轻轨的车辆通常采用钢轮和钢轴,具有较高的强度和耐磨性,以保证车辆的稳定性和耐久性。
(3) 制动系统:轻轨的制动系统通常包括电制动和机械制动两种方式,用于实现列车的停车或减速。
轻轨的车辆系统具有以下特点:(1) 列车编组:轻轨的车辆通常采用编组方式运行,一列车通常由多个车辆组成,以提高运载能力。
(2) 车钩系统:轻轨的车辆通常通过车钩系统连接在一起,以保持车辆的稳定性,并减少车辆之间的间隙。
(3) 乘客设施:轻轨的车辆内通常设有座椅、扶手和车门等乘客设施,以提供舒适的乘车环境。
3. 供电系统轻轨的供电系统主要包括接触网和动车组两个部分。
现代有轨电车折返线布置形式及长度研究王惠凤【摘要】现代有轨电车线路主要以地面敷设为主,与大运量快速轨道交通相比有很大的区别.应按照施工现场的地形情况,综合考虑远期线网发展、运营灵活性、经济技术、客运业务、折返能力、施工难度等因素,合理设计折返线方案.根据现代有轨电车的特点,分析了有轨电车起终点站折返线的型式,探讨了有轨电车折返线的设置原则,提出了折返线长度和安全距离计算方法,并以某工程中的参数进行了案例分析.%Modern tram is mainly constructed on the ground,significantly different from rapid rail transit with large capacity.The turn-back line between departure station and terminal station in modern tram shall be carefully designed according to the terrain conditions,with a full consideration of the long-term network development planning,operation flexibility,technical specifications,passenger service organization,turn-back capacity and engineering difficulties.In line with the characteristics of modern tram,various forms of turn-back line between departureand terminal stations are analyzed,the layout principle is discussed.On this basis,a calculation method for the proper length of turn-back line and the safety distance is proposed by referring to the practical parameters obtained from a construction project.【期刊名称】《城市轨道交通研究》【年(卷),期】2017(020)004【总页数】4页(P90-93)【关键词】现代有轨电车;折返线;折返线长度【作者】王惠凤【作者单位】上海市城市建设设计研究总院(集团)有限公司,200125,上海【正文语种】中文【中图分类】U482.1Author′s address Shanghai Urban Construction Design Institute (Group) Co.,Ltd.,200125,Shanghai,China现代有轨电车属于中运量的公共交通系统,其在多层次公共交通体系中发挥着重要作用。
现代有轨电车59R2槽型钢轨6号单开道岔设计樊小平;张立军;李永茂【摘要】The turnout is the key equipment of rail line. Grooved rail is used on tramway line. The turnout with grooved rail play differs from the common turnout and plays a key role in the engineering of modern tram project. In order to satisfy engineering requirements of Shenyang Modern Tram Project Phase Ⅰ in Hunnan New District, this paper designs No. 6 Simple Turnout with 59R2 grooved rail within the scope of domestic rails based on the analysis of the structure of some turnouts with grooved rail both at home and abroad. In addition, this paper introduces the typical structure with rail-bound switch and integrated high manganese steel frog subject to trail-manufacturing and trail-laying in factory. Such turnout has been put into use with good results. Further optimization and improvement measures are put forward.%道岔是线路的关键设备.有轨电车线路使用槽型钢轨,槽型轨道岔与普通道岔不同,槽型轨道岔就成了有轨电车项目中线路工程的关键.为了满足沈阳浑南新区现代有轨一期工程需求,在分析部分国内外有轨电车槽型轨道岔的基础上,根据国内现有钢轨的品种范围,进行现代有轨电车用59R2槽型钢轨6号单开道岔设计,选定拼装式转辙器、整体型高锰钢辙叉的典型结构,并进行厂内试制和试铺.该道岔已经投入使用,效果良好,并提出进一步的优化和改进措施.【期刊名称】《铁道标准设计》【年(卷),期】2017(061)007【总页数】5页(P61-65)【关键词】现代有轨电车;道岔;设计【作者】樊小平;张立军;李永茂【作者单位】北车(北京)轨道装备有限公司,北京 102202;北车(北京)轨道装备有限公司,北京 102202;北车(北京)轨道装备有限公司,北京 102202【正文语种】中文【中图分类】U213.6城市有轨电车是解决城市交通拥堵的重要方式之一,原来有轨电车在我国北京、哈尔滨、沈阳、鞍山等多个城市应用过,后来多被拆除[1]。
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910366433.1(22)申请日 2019.05.05(71)申请人 暨南大学地址 510632 广东省广州市黄埔大道西601号(72)发明人 武建华 严冬松 谢勇君 张紫萱 石金潮 (74)专利代理机构 珠海智专专利商标代理有限公司 44262代理人 林永协(51)Int.Cl.B61L 27/00(2006.01)G05B 19/042(2006.01)(54)发明名称有轨电车模拟运行系统和有轨电车模拟运行方法(57)摘要本发明提供一种有轨电车模拟运行系统和有轨电车模拟运行方法,有轨电车模拟运行系统包括实体模型组、传感器组、上位机和下位机;有轨电车模拟运行方法使用上述的有轨电车模拟运行系统对有轨电车进行模拟运行;模拟运行方法包括读取并显示预设的有轨电车模拟运行模型;根据运行设定参数数据改变有轨电车实体模型在轨道实体模型上的运行状态,同时根据运行设定参数数据改变有轨电车模拟模型在轨道模拟模型上的运行状态;根据实时的有轨电车模拟运行模型生成并显示模拟运行图组;获取多个时间点的监测数据组,根据多个监测数据组生成并显示监测数据表。
有轨电车模拟运行方法可对列车行驶中的各种状况进行模拟,提前获取各个问题的解决方案。
权利要求书2页 说明书4页 附图3页CN 110104036 A 2019.08.09C N 110104036A权 利 要 求 书1/2页CN 110104036 A1.有轨电车模拟运行系统,其特征在于,包括:实体模型组,包括轨道实体模型和有轨电车实体模型;传感器组,包括设置在所述有轨电车实体模型上的第一电压传感器、第一电流传感器、温度传感器和湿度传感器,所述传感器组还包括设置在所述轨道实体模型上的第二电压传感器、第二电流传感器和对射光电传感器,多对所述对射光电传感器沿所述轨道实体模型的延伸方向排列在所述轨道实体模型上;上位机和下位机,所述下位机获取来自所述传感器组的采集数据并生成监测数据组,所述上位机通过无线网络获取来自所述下位机的所述检测数据组。
城市有轨电车工程设计规范1. 引言城市有轨电车工程设计规范是为了规范和指导城市有轨电车工程的设计,确保设计的质量和安全性。
本规范适用于城市有轨电车线路、车辆和设施的设计,主要内容包括线路布置、站点设计、车辆选型、设备配套等方面。
2. 线路布置2.1 线路规划在城市有轨电车工程设计中,线路规划是首要任务。
根据城市的发展规划、交通需求和土地利用情况,确定线路的走向和站点布置。
线路规划应考虑运营效率、乘客需求、交通连接性和环境影响等因素。
2.2 线路走向设计线路走向设计应考虑最短路径、道路容量、交通流量和轨道交通优先等原则。
设计应充分考虑周边环境和地形地势,确保线路的通行安全和运营效率。
2.3 站点设计站点设计应符合乘客需求和运营要求。
站点位置应选择合适的交通节点和人流聚集地,确保便利的乘车和换乘条件。
设计应考虑无障碍设施、安全设施和乘客舒适度等因素。
3. 车辆设计3.1 车辆选型车辆选型应根据线路特点、运营需求和乘客量进行综合考虑。
选择适合城市有轨电车工程的车辆类型,考虑车辆的舒适性、能源消耗和环保性能。
3.2 车辆外观设计车辆外观设计应符合城市形象和品牌形象,采用现代化、简洁大方的设计风格。
同时,应考虑乘客的舒适感和安全性。
3.3 车辆内部设计车辆内部设计应满足乘客的需求和舒适性要求。
合理的座椅布局、通风系统、照明设备和安全设施等都应考虑在内。
4. 设备配套4.1 信号控制设备信号控制设备是城市有轨电车工程的核心设备之一。
合理配置信号灯、道岔和轨道电路等设备,确保交通流畅和安全运营。
4.2 供电设备供电设备应能够满足城市有轨电车工程的需求。
合理配置供电设备,确保车辆正常运行和安全使用。
4.3 通信系统通信系统是城市有轨电车工程的重要设备之一。
建立完善的通信系统,确保线路运营的顺畅和安全。
5. 施工和验收5.1 施工组织设计施工组织设计应根据工程的特点和规模进行合理安排。
制定详细的施工计划,并考虑施工期间的交通管制和安全保障。
1有轨电车工程设计规范1 范围本标准适用于嘉兴市市域范围,最高运行速度不超过70km/h 、采用钢轮钢轨制式的有本标准规定了有轨电车的客流与交通流量预测、运营组织、车辆、限界、线路、轨道、勘察、路基、桥梁、车站、给排水及消防、供电、通信、调度管理、交通信号、售检票、调度中心、车辆基地、交通安全、环境设计和节能环保等内容。
轨电车工程。
2 规范性引用文件下列文件对于本文件的应用是必不可少的。
凡是注日期的引用文件,仅所注日期的版本适用于本文件。
凡是不注日期的引用文件,其最新版本(包括所有的修改单)适用于本文件。
GB 3095GB 3096GB 5749环境空气质量标准声环境质量标准GB 5768生活饮用水卫生标准道路交通标志和标线电力机车防火和消防措施的规程城市区域环境振动标准工业企业厂界环境噪声排放标准电能质量 GB/T 6771GB 10070GB 12348GB/T 14549公用电网谐波 GB 14886 道路交通信号灯设置与安装规范 GB 14892城市轨道交通列车噪声限值和测量方法GB/T 15190 城市区域环境噪声适用区划分技术规范 GB 18483 饮食业油烟排放标准 GB 50009 建筑结构荷载规范 GB 50010 混凝土结构设计规范 GB 50011建筑抗震设计规范GB 50014室外排水设计规范GB 50015建筑给水排水设计规范GB 50016建筑设计防火规范GB 50034建筑照明设计标准GB 50041锅炉房设计规范GB 50052供配电系统设计规范GB 5005310kV及以下变电所设计规范GB 50054低压配电设计规范GB 50055通用用电设备配电设计规范GB 50057建筑物防雷设计规范GB 50058爆炸和火灾危险环境电力装置设计规范GB 500603~110kV高压配电装置设计规范GB/T 50062电力装置的继电保护及自动装置设计规范GB/T 50065交流电气装置的接地设计规范GB 50084自动喷水灭火系统设计规范GB 50111铁道工程抗震设计规范GB 50140建筑灭火器配置设计规范GB 50157地铁设计规范GB 50174电子信息系统机房设计规范GB 50189公共建筑节能设计标准GB 50217电力工程电缆设计规范GB 50307城市轨道交通岩土工程勘察规范GB 50343建筑物电子信息系统防雷技术规范GB/T 50476混凝土结构耐久性设计规范GB/T 51234 城市轨道交通桥梁设计规范GB 50555民用建筑节水设计标准GB 50688城市道路交通设施设计规范GB 50763无障碍设计规范GB/T 50783复合地基技术规范GB 50909城市轨道交通结构抗震设计规范3GB 50974 消防给水及消火栓系统技术规范 JGJ 16 民用建筑电气设计规范JGJ 50 城市道路和建筑物无障碍设计规范 JGJ 106 建筑基桩检测技术规范JGJ/T 170 城市轨道交通引起建筑物振动与二次辐射噪声限值及其测量方法标准 JTG D60 公路桥涵设计通用规范 JTG D81 公路交通安全设施设计规范 TB/T 3138 机车车辆阻燃材料技术条件 TB 10001 铁路路基设计规范 TB 10002 铁路桥涵设计规范TB 10092 铁路桥涵混凝土结构设计规范 TB 10009 铁路电力牵引供电设计规范 TB 10025 铁路路基支挡结构设计规范 TB 10035 铁路特殊路基设计规范TB 10075 铁路电力牵引供电隧道内接触网设计规范 TB 10106 CJJ 11 CJJ 37铁路工程地基处理技术规程CJJ 69 CJJ 75 CJJ 152 城市桥梁设计规范城市道路工程设计规范城市人行天桥与人行地道技术规范城市道路绿化规划与设计规范城市道路交叉口设计规程 CJJ 166 城市桥梁抗震设计规范 CJJ 169 城镇道路路面设计规范CJ/T 417低地板有轨电车车辆通用技术条件3 术语和定义下列术语和定义适用于本文件。
浅谈有轨电车不同制式信号系统互联互通解决方案张小红发布时间:2021-11-12T03:12:32.532Z 来源:基层建设2021年第25期作者:张小红[导读] 国内多个城市陆续兴建有轨电车线路,部分城市甚至已开始规划建设有轨电车线网。
随着有轨电车区域线网规模逐渐形成,线网内各条线路间跨线运营的互联互通需求广州开发区交投建设有限公司广东省广州市 510530摘要:近年来,国内多个城市陆续兴建有轨电车线路,部分城市甚至已开始规划建设有轨电车线网。
随着有轨电车区域线网规模逐渐形成,线网内各条线路间跨线运营的互联互通需求也将逐渐显现出来。
然而,由于不同线路的建设模式、设计标准和设备选型等存在差异,导致各线路间无法实现互联互通。
本文论述了现代有轨电车信号系统的构成,并基于假定其他专业都可实现互联互通条件的前提下,提出不同制式信号系统间互联互通技术关键点和具体解决建议方案,以期为后续线路建设提供思路和参考建议。
关键词:有轨电车;信号系统;互联互通;跨线运营引言有轨电车区域线网化运营是发挥有轨电车快速、便捷属性优势的关键,通过轨道线路、限界、车辆、牵引供电、通信信号、运营管理体制等条件的互联互通,从而实现列车在不同线路间实现跨线运营。
在基于各种条件都具备的情况下,单独研究不同制式信号系统的互联互通,可以从信号系统的构成、互联互通的关键点和解决方案等多方面进行分析。
1 信号系统介绍有轨电车信号系统主要由运营调度管理子系统,正线道岔控制子系统,路口控制子系统,车载控制子系统,停车场/车辆段联锁子系统等构成。
各子系统之间通过骨干传输网和无线通信网进行数据交互。
运营调度管理子系统通过通信传输网获取正线道岔控制子系统、路口控制子系统、车载控制子系统、场段联锁子系统设备提供的列车运行状态信息、列车位置信息及信号设备状态信息。
通过行车调度工作站和大屏模拟显示正线及场段线路、车站布局和信号设备状态、列车信息等。
正线道岔控制子系统接收运营调度管理子系统的命令或现地盘的操作信息,利用计轴设备完成道岔防护功能和检测功能,在确保安全的前提下完成道岔动作与信号机开放或关闭操作。
山 西建筑SHANXI ARCHITECTURE第47卷第8期・94・2 0 2 1 年 4月Voi. 07 No. 8Apr, 2021DOI :10. 1359/j. cCd 1009-6825.2021.08. 046关于云巴的几个线路参数探讨王楚骄(中国铁路设计集团有限公司,广东深圳513000 )摘 要:在参考其他轨道交通成熟计算理论的基础上结合云巴的特点对几个常用线路设计参数进行了分析,得出的主要结论如下:云巴的最小转弯半径的计算方法与汽车一致;受防倾覆系统的影响,云巴在超高设计时不能完全忽略超高顺坡率;云巴线路设 计时,最小夹直线长度仅需考虑车辆在曲线上运行时不跨越三种线型即可;云巴系统的故障车停车线及渡线的设置密度小于地铁是适宜的O关键词:云巴,最小转弯半径,超高顺坡率,配线中图分类号:U231 文献标识码:A 文章编号:10/9-6525 (2401 )05-4124-430引言云巴是由比亚迪汽车工业公司自主研发的、具有完整知识产权的一款新产品。
根据中国城市轨道交通协会发布 的《比亚迪城轨交通系统的调研考察报告》,比亚迪云巴系 统运量为0. 6万人/h 〜1万人/h,是小运量胶轮有轨电车 系统,是现代有轨电车的一种新系统,适用于三四线城市的 骨干线和一、二线城市的辅助线、加密线、区域循环线。
云巴系统具备转弯半径小、爬坡能力强、建设周期短、工程投资小、结构体量轻盈等优点,发展及应用前景广阔。
目前全 国范围内已有重庆、深圳、天津、安徽、西安等地在建或规划有云巴线路。
线路技术参数的选用直接关系到系统运行能力、车辆运行的平稳性以及旅客乘坐的舒适性,主要包括平曲 线半径、竖曲线半径、最小夹直线长、坡度、最小坡段长 度、配线设置等。
云巴与钢轮钢轨制式、跨坐式单轨制 式、公交系统均有相似之处,但又存在较大差异。
本文结合线路技术参数的考虑因素,对云巴系统的特点进行介 绍及探讨。
1云巴系统简介云巴是小运量轨道交通系统(如图1所示)。
城市有轨电车工程设计规范J J 中华人民共和国行业标准CP CJJ/T***—****备案号J**** —****都市有轨电车工程设计规范Code for Design of City Tram engineering201*—**—** 公布201*—**—01日实施中华人民共和国住房和城乡建设部公布中华人民共和国行业标准都市有轨电车工程设计规范Code for Design of City Tram engineeringCJJ/T***—****J ****—****批准部门:中华人民共和国住房和城乡建设部施行日期: 2 0 1* 年* 月 1 日中国建筑工业出版社201* 北京前言依照原建设部《关于印发<2007年工程建设标准规范制订、修订打算(第一批)>的通知》(建标[2007]125号)的要求,规范编制组经广泛调查研究,认真总结实践体会,参考有关国际标准和国外先进标准,并在广泛征求意见的基础上,制定本规范。
本规范的要紧技术内容是:1总则;2术语;3运行组织;4车辆;5限界;6线路;7轨道;8路基;9桥涵;10车站建筑;11车站结构;12通风空调;13给水与排水;14供电;15通信;16信号;17售检票;18操纵中心;19车辆基地。
本规范由住房和城乡建设部负责治理,由中铁二院工程集团有限责任公司负责具体技术内容的说明。
执行过程中如有意见和建议,请寄送中国中铁二院工程集团有限责任公司(地址:成都市通锦路3号;邮政编码:610031)本规范主编单位:中国中铁二院工程集团有限责任公司本规范参编单位:北京城建设计研究总院有限责任公司长春市公交集团电车公司大连市公交集团电车分公司本规范要紧起草人员:张海波陈晓英于松伟梁莉霞罗世培毛励良向红于腾宋孚强漆尔富卢桂英王浩川高任生李琳王建王锋王仕春王铁克杨宝峰于立波曾向荣赵文光魏永幸任强张继菁张喜正朱祖华王建陈永江毛小琦周健韩连祥李可意沈品海张涛喻智宏张霞阮素华肖珊张荫张开波高山本标规范要紧审查人员:目次1总则 02术语 (2)3运行组织 (4)3.1一样规定 (4)3.2运行组织 (4)3.3运营治理 (5)4车辆 (6)4.1一样规定 (6)4.2安全设施 (7)4.3车辆与其它系统 (8)5限界 (9)5.1一样规定 (9)5.2限界差不多参数 (9)5.3建筑限界 (9)6线路 (13)6.1一样规定 (13)6.2线路平面设计 (14)6.3线路纵断面设计 (15)6.4车站配线 (17)7轨道 (20)7.1一样规定 (20)7.2差不多技术参数 (20)7.3钢轨及配件 (21)7.5无砟轨道 (23)7.6道岔 (24)7.7无缝线路 (25)7.8减振降噪 (26)7.9轨道安全设备 (26)7.10轨道附属设备及其它 (27)8路基 (28)8.1一样规定 (28)8.2要紧技术标准 (28)8.3路堤 (30)8.4路堑 (30)8.5路基加固防护 (31)8.6路基防排水 (32)8.7其他 (32)9桥涵 (33)9.1一样规定 (33)9.2荷载 (35)9.3结构设计 (39)9.4构造要求 (40)10车站建筑 (42)10.1设计原则 (42)10.2车站总平面布局 (43)10.3车站建筑 (43)10.4车站要紧服务设施 (47)10.5车站环境与节能设计 (50)12通风空调 (53)13给水与排水 (54)13.1一样规定 (54)13.2给水 (54)13.3排水 (55)14供电 (57)14.1一样规定 (57)14.2外部电源 (58)14.3中压供电网络 (60)14.4牵引变电所 (60)14.5牵引网 (63)14.6电力监控(SCADA)系统 (66)14.7杂散电流腐蚀防护与接地系统 (69)14.8电缆 (70)14.9供电车间 (72)15通信 (73)15.1一样规定 (73)15.2全球定位系统 (73)15.3自动语音报站系统 (74)15.4车载电视监视系统 (74)15.5车载移动电视 (74)16信号 (76)16.1一样规定 (76)16.2正线联锁系统 (77)16.3道口信号操纵系统 (77)17售检票 (79)17.1一样规定 (79)17.2中心治理系统 (79)17.3充值点终端 (80)17.4数据采集终端 (80)17.5车载刷卡设备.............................................................................................. 错误!未定义书签。
基于ATP的有轨电车模拟驾驶仿真设计李旭东;许雅兰【摘要】结合公共路面交通的特性和地铁ATP技术的实际应用分析了适用于有轨电车的ATP系统结构和功能,并对基于ATP的有轨电车的运行场景进行了三维模拟驾驶仿真.有轨电车模拟驾驶仿真系统基于C#编程语言和VS 2013开发平台开发.其中,三维视景仿真模块基于3ds Max三维建模工具和Unity3D游戏引擎进行设计开发.实现了有轨电车在ATP防护下模拟驾驶,并能很好地以三维视景的方式展示给使用者.【期刊名称】《铁路计算机应用》【年(卷),期】2018(027)004【总页数】6页(P68-73)【关键词】有轨电车;ATP;模拟驾驶;三维视景仿真【作者】李旭东;许雅兰【作者单位】西南交通大学信息科学与技术学院,成都 611756;上海富欣智能交通控制有限公司,上海 201203【正文语种】中文【中图分类】U266.2;TP39近年来,城市轨道交通在我国发展迅速,以地铁、轻轨为代表的城市轨道交通改变了人们日常的出行方式与生活习惯。
但在方便生活的同时,传统的城市轨道交通方式的建设周期长、投资巨大、噪声污染等问题也不容忽视。
人们迫切的需要更加环保,更加舒适的出行方式,于是现代有轨电车迎来了一个大的发展潮流[1]。
并且,低造价的有轨电车对于一些急需缓解交通压力又资金不足的中小城市是一个绝佳的选择方案。
目前在我国沈阳、大连、上海、天津、成都等城市都有已建成或在建现代有轨电车的线路。
列车自动防护(ATP,Automatic Train Protection)系统作为一种保证列车行车安全的系统,在地铁上的运用已经比较成熟。
国内外对于现代有轨电车的ATP系统运用的研究尚且处于起步阶段[2],且有轨电车完整式的ATP造价大,不利于实现。
但是ATP系统对于现代有轨电车来说却有着极其重要的意义,它不但能够保证有轨电车的行驶安全,还能够有效减轻有轨电车驾驶员的劳动强度[3]。