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机械原理课程设计任务书及设计指导

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机械原理课程设计任务书及设计指导

（北京印刷学院机电系机 班）

一、设计题目：圆盘型自动包本机的进本机构。

圆盘型自动包本机是印后加工机械中专门用来给书芯包上封皮的机器。该机可对厚度在3～50mm的大小32开本的书进行包本加工，其工艺流程如图1所示。

图1 圆盘型包本机工艺流程图

图2 双头圆盘包本机工作过程示意图

圆盘型包本机是通过夹书器夹着书芯随一个大转盘一起转动，将书芯送到不同的加工工位进行包本加工，图2是双头圆盘包本机工作过程示意图，它有两套进本 夹紧 刷胶 包本整形 放书 出书

供封面

夹紧

进本 刷胶 供封

包本成型

放书 出书

夹紧

刷胶

供封 包本成型 放书

进本 出书

完全一样的执行机构同时工作，因此，大转盘转一周，即主轴转一周可同时完成两本书芯的包封工作。它的工作原理如下：书芯脊背向下放在进本台板上，机器运转时，进本机构将书芯一本一本送入夹书器中；夹书器将书芯夹紧并随大转盘一起运动，将书芯送到各加工工位；书芯进入刷胶工位后，由刷胶机构将胶液涂到订口两侧和书脊上；与此同时，封面由供封机构输送到包本工位；在包本工位上由包本机构将封面包在书芯上，完成包本整形加工；包好封面的书本转动到收书斗时，夹书器松开放下书本；书落到收书台板上，由推书机构将其推出，完成收书动作。

该包本机由机架、大转盘、进本、夹书器、刷胶、供封面、包本、收书、传动装置等组成。其中，进本装置的任务是将书芯一本一本送入夹书器中，为此它主要完成三个工艺动作（见图3）：

1、书芯的间歇前移：将书芯2间歇的推送到进本架1的顶端。

2、前定位：书芯移动到进本架的顶端后，应由一个前挡规3（固定不动）和活动前规4（可饶O1点做上下摆动）挡住书芯，使其不能再向前运动。

3、送入夹书器：当书芯完成前定位后，就由吸书芯板5上的吸嘴6吸住，将其送入夹书器7中。吸书芯板5饶O2点做左右摆动。

图3 进本装置动作示意图

本题要求按照进本装置的动作要求设计下列几个机构：

1) 使书芯间歇前移的执行机构；

2) 使前规4上下摆动的控制机构；2

1 3

4 5

6

I II

链条 O1 O2

7

O3

3) 带动吸嘴6左右摆动的执行机构。

二、 原始数据和设计要求

1、主电机：转速1430转/分，2.2KW。

2、包本速度：5000本/时。

3、包本厚度：5～25mm。

4、前规4上下摆动角度：270。

5、吸嘴6左右摆动角度：400。

6、三个机构的动力来源可以是I轴或II轴，I、II轴的速度是相等的。I、II轴到O1 的距离L1y=475mm，到O2的距离L2y=700mm，到进本架1的距离L3y=500mm。I、II轴之间的距离L4=235mm，II轴到O2的距离L2X=35mm，I轴到O1的距离L3X=120mm，I轴到棘轮轴O3的距离L5=450mm。

7、进本装置运动循环图：

说明 进本装置的运动以I轴或II轴转动一周为一个周期，因此，以I、II轴的转角表示运动时间，具体说明如下：

1） 进书（图1）

I、 II轴从00转动到1940为进本架上书芯向前运动时间，从1940到3600为空行程（即书芯停止不动）时间。

2） 前规（图2）

I、II轴转动550为前规从最低点上摆到最高点准备挡书时间，再转动1800期间前规在最高位置不动挡书，再转动500为前规从最高点下摆到最低点准备让书时间，当I、II轴再转动750时前规停在最低点不动。

3） 吸书芯板（图3）

I、II轴转动1300为吸书芯板吸着书芯从最低点上摆到最高点准备将其送入夹书器中的时间，再转动8500 600

前规 上摆 前规上停挡书

下摆

下停 420 2220

2720 3470 进书 书芯向前运动（推程） 1940

回程

吸书芯板 1200 2050 2650 3500

吸书芯板上摆

上停 摆回吸书 吸书稳书 1200 1800 2400 3000 3600

0为吸书芯板在最高位置不动放书芯的时间，再转动600为吸书芯板回摆准备吸书的时间，当I、II轴再转动850时为吸嘴不动吸书时间。

8、所设计机构的性能要良好，结构简单紧凑，节省动力，寿命长，便于制造。

9、注意：书本的厚度是5～25mm，因此，所设计的机构应是可调的。思考：应在什么地方设调节环节？

三、 设计任务

1、 根据给定的原始数据和工艺要求，构思并选定机构方案。内容包括：使前规4上下摆动的控制机构；带动吸嘴6左右摆动的执行机构；使书芯间歇前移的执行机构。

2、设计上述各机构（每人设计一种机构）。根据选定的方案用解析法设计上述各机构的运动简图---即机构尺寸计算（凸轮机构设计、连杆机构设计、间歇运动机构设计等）、运动分析。

3、根据上面求得的尺寸，按比例画出全部机构的运动简图及进本装置运动循环图（2号图纸）

4、根据上面求得的尺寸，按比例画一个主要机构的运动设计图。

5、 编写设计说明书。内容包括：目录、设计题目、方案讨论、设计计算（公式、框图、设计计算程序、设计结果）、参考资料、设计小结等，并与图纸一起装订成册。

四、设计进度（2.5周）

讲课、布置课程设计题目 1天

讨论及选定设计方案 1.5天

分析计算编写程序 1.5天

程序调试 6.5天

绘制机构运动简图、主要机构的运动设计图 1天

整理、打印说明书 1.5天

（注：文档可能无法思考全面，请浏览后下载，供参考。可复制、编制，期待你的好评与关注）

合集下载

机械原理课程设计_半自动钻床说明书

机械原理课程设计_半自动钻床说明书

机 械 原 理 课 程 设 计

1

目录

设计任务书-----------------------------------------------------2

1. 设计工作原理--------------------------------------------------4

2. 功能分解图，执行机构动作分解图-----------------------6

3. 运动方案的选择与比较---------------------------------------9

4. 机构运动总体方案图（机构运动简图）-----------------10

5. 工作循环图------------------------------------------------------16

6. 执行机构设计过程及尺寸计算------------------------------18

7. 凸轮设计分段图．轮廓图．设计结果---------------------21

8. 机构运动分析计算机辅助设计流程------------------------25

9. 程序清单（主程序和子程序）------------------------------26

10. 十一运行结果及运动线图------------------------------------31

11. 设计总结----------------------------------------------------------32

12 参考资料----------------------------------------------------------33

机 械 原 理 课 程 设 计

2

设计任务书

一、设计题目及原始数据

设计加工所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将

被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。

平压印刷机-机械原理课程设计

平压印刷机-机械原理课程设计

1 湖南工业大学

课 程 设 计

资 料 袋

机械 工程 学院（系、部） 2009 ~ 2010 学年第 2 学期

课程名称 机械原理课程设计 指导教师 职称

学生姓名 专业班级 学号

题 目 平压印刷机

成 绩 起止日期 2010 年 7 月 2 日～ 2010

年 7 月 10 日

目 录 清 单

序号 材 料 名 称 资料数量 备 注

1 课程设计任务书

2 课程设计说明书

3 课程设计图纸 张

4

5

6

湖南工业大学

2 课程设计任务书

2009

— 2010

学年第

2

学期

机械工程 学院（系、部） 机械设计 专业 081 班级

课程名称： 机械原理课程设计

设计题目： 平压印刷机

完成期限：自 2010 年 7 月 2 日至 2010 年 7月 10 共

1周

内

容

及

任

务

一、设计的主要技术参数

二、设计任务

进行平压印刷机的运动方案和传动系统设计

机械原理课程设计--半自动钻床

机械原理课程设计--半自动钻床

机械原理课程设计

说明书

设计题目：半自动钻床设计

姓名： 季倩

学号：

院系：装备制造学院车辆1101班

同组者：

指导教师：曹光民

2013年 月 日

2

目录

一、设计任务书………………………………………… 4

二、工作原理和工作动作分解 …………… ………… 6

三、根据工艺动作和协议要求拟定运动循环图……… 7

四、执行机构选型………………………………………

五、机械运动方案的选择和评定 3

六、机械传动系统的速比和变速机构 3

七、半自动钻床的机构运动简图 6

八、凸轮机构的尺度设计 7

九、定位凸轮速度与加速度分析 9

十、心得体会 11

参考文献 12

- 3 - 半自动钻床方案设计（方案B）

2.1设计题目

设计加工图1所示工件ф12mm孔的半自动钻床。进刀机构负责动力头的升降，送料机构将被加工工件推入加工位置，并由定位机构使被加工工件可靠固定。

图1 加工工件

半自动钻床设计数据参看表3。

表3 半自动钻床凸轮设计数据

方案号 进料机构

工作行程

mm 定位机构

工作行程

mm 动力头

工作行程

mm 电动机转速

r/mm 工作节拍（生产率）

件/min

A 40 30 15 1450 1

B 35 25 20 1400 2

C 30 20 10 960 1

2.2设计任务

1.半自动钻床至少包括凸轮机构、齿轮机构在内的三种机构。

2.设计传动系统并确定其传动比分配。

3. 图纸上画出半自动钻床的机构运动方案简图和运动循环图。

4.凸轮机构的设计计算。按各凸轮机构的工作要求，自选从动件的运动规律，确定基圆半径，校核最大压力角与最小曲率半径。对盘状凸轮要用电算法计算出理论廓线、实际廓线值。画出从动件运动规律线图及凸轮廓线图。

5.设计计算其他机构。

6.编写设计计算说明书。 - 4 - 7.学生可进一步完成：凸轮的数控加工，半自动钻床的计算机演示验证等。

机械原理课程设计指导书(四冲程)

机械原理课程设计指导书(四冲程)

机械原理课程设计指导书

四冲程内燃机设计

一． 已知条件： 在图示的四冲程内燃机中

活塞行程 H= （mm）

活塞直径 D= （mm）

活塞移动导路相对于曲柄中心的距离 e= （mm）

行程速比系数 K=

连杆重心2c 至A点的距离 2ACl= 系 数 ABl(mm)

曲柄重量 1Q= (N)

连杆重量 2Q= (N)

活塞重量 3Q= (N)

连杆通过质心轴2c的转动惯性半径c 2c= 系数ABl2(m2m)

曲柄的转速 n1= (rpm)

发动机的许用速度不均匀系数 []=

曲柄不平衡的重心到O点的距离 OCl= OAl （mm）

开放提前角：

进气门：-10°；排气门： -32°

齿轮参数：

m=3.5（mm）； =20°；ah*=1

2Z='2Z=14； 3Z='3Z=72 ；1Z=36

示功图见P10图2所示。

二．设计任务

1. 机构设计

按照行程速比系数K及已知尺寸决定机构的主要尺寸，并绘出机构运动简图（4号图纸）。（凸轮要计算出装角后才画在该图上）

2. 选定长度比例尺作出连杆机构的位置图

以活塞在最高位置时为起点，将曲柄回转一周按顺时针方向分为十二等分，然后找出活塞在最低位置时和活塞速度为最大时的曲柄位置（即曲柄旋转一周共分十五个位置）并作出机构各位置时的机构位置图，求出滑快的相对位移。