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材料分拣装置的PLC控制系统

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河南机电高等专科学校

毕业设计论文

论文题目：材料分拣装置的PLC控制系统

系 部： 电气工程系

专 业： 电机与电器

班 级： 2009级1班

学生姓名：

学 号：

指导教师：

2012年 05月09 日

河南机电高等专科学校毕业设计/论文

I

摘 要

材料分拣控制系统的使用是现在工业自动化常用的控制系统之一，它可以根据各种产品的加工需要，按照预定的控制程序动作，实现对不同的产品进行分类，减轻人工的劳动强度，完成自动化生产的控制要求，具有动作迅速、准确、结构简单、安装方便、可靠等一系列优点，在各行业中得到广泛的应用。可编程序控制器是在继电器控制和计算机技术的基础上开发出来，并逐渐发展成为以微处理器为核心、集计算机技术、自动控制技术及通信技术于一体的一种新型工业控制装置，功能比较强大。在此装置中选择PLC来控制分检系统。分拣功能包括四个方面:分拣出金属铁质材料、铝质材料；分拣出金属中黄颜色块；其他材料块；设计分为两大类：硬件部分和软件部分，硬件部分包括气动部分；软件为PLC程序部分。

关键字：分拣装置、气缸、电磁阀、传感器、PLC

ABSTRACT

Material sorting control system is now use industrial automation control

system of the commonly used one it may, according to various products

processing need, according to the predetermined control program to action,

and to realize the different product classification, reduce artificial labor

strength and complete automation production control requirements with

action quick, accurate and simple structure, easy installation, reliable, and a

series of advantages, in various industries widely applied. Programmable

controller is in the relay control and computer technology foundation is

developed, and gradually developed into a microprocessor core, set the

computer technology, automatic control technology and communication

technology in the integration of a new type of industrial control device,

more powerful function. In this device to control the choice in PLC sorting

system. Sorting functions include four aspects, sorting out metal iron

materials, aluminum material; Sorting out metal spectrophotometry color

piece, Other materials piece, design is divided into two categories, the 河南机电高等专科学校毕业设计/论文

II hardware and software of, hardware including pneumatic parts, electrical

parts, Software for the PLC parts of the program.

Key word: sorting device, cylinder, solenoid valve, sensors, PLC

河南机电高等专科学校毕业设计/论文

目录

摘 要 .................................................................................................................. I

绪论 .................................................................................................................... 1

第一章 概述 ...................................................................................................... 3

1.1自动分拣系统 ...................................................................................... 3

1.2 PLC控制系统的现状及发展前 .......................................................... 4

1.3 PLC的优点 .......................................................................................... 5

1.4 研究的目的和意义 ............................................................................. 5

第二章 设计方案的确定 .................................................................................. 6

2.1 控制方案的确定 ................................................................................. 6

第三章 硬件设计 .............................................................................................. 8

3.1 气动装置 ............................................................................................. 8

3.2 检测元件 ........................................................................................... 12

3.3 材料分拣系统的整个工作过程 ....................................................... 15

3.4 PLC .................................................................................................... 15

3.5 硬件电路的设计 ............................................................................... 19

第四章 软件设计 ............................................................................................ 21

4.1 程序结构 ........................................................................................... 21

第五章调试 ...................................................................................................... 23

5.1 硬件调试 ........................................................................................... 23

5.2 软件调试 ........................................................................................... 23

第六章 展望 .................................................................................................... 25

致 谢 ................................................................................................................ 26

参考文献 .......................................................................................................... 27

附 录 ................................................................................................................ 28

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PLC物料自动分拣系统毕业设计开题报告

PLC物料自动分拣系统毕业设计开题报告

毕 业 设 计（论文）

开 题 报 告

题 目： 物料自动分拣系统

学 院： 电气与电子信息工程学院

专业名称： 电气工程及其自动化

学 号：

学生姓名：

指导教师：

2015 年 12 月 12 日 1、课题来源

2、研究目的意义

我的研究题目是《物料自动分拣系统》，该课题是在老师的指导下完成的自选题目。自动化的程度是工作发展程度的标志，自动分拣正是自动化中的一个必不可的部分，而PLC控制分拣装置以其成本低，效率高的优点，已经成为主流，他可以根据设定的程序无人的，高效的工作，维护费用极少。由于全部采用机械自动化作业，因此，分拣处理能力较大，分拣分类数量也较多。节省了大量的人力劳动，减少了企业的额外支出，是企业节省成本最好的方法。

尤其在需要进行材料分拣的企业，以往一直采用人工分拣的方法，由于人工作的个人限制性，因人而致使有的生产效率很低，误差多，生产成本高，企业的竞争能力差，阻碍了企业的正常发展。所以分拣装置人PLC控制系统必然会取代人工的分拣工作。这也正是其能够迅猛发展的根本原因，好是社会和企业发展的必然。随着工业的越来越发展，业水平的越来越高，自动分拣装置完全取代人工作业是必须的也是必然的。

分拣系统中物料传感器以及气缸应自动化设备更新时的需要，可以大量代替单调往复或高精度需求的工作，在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。它可以搬运货物、分拣物品、代替人的繁重劳动。可以实现生产的机械化和自动化，能在高温、腐蚀及有毒气体等环境下操作以保护人身安全，可以广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工业和原子能等部门。分料盘在物料分拣中起着关键作用，安装在其内部的步进电机的驱动将使分料盘发生相应的动作来达到物料的最终分拣。由于同样实现了自动化分拣，因此在现代工业中也较广泛地使用。可编程控制器(PLC)是以中央处理器为核心，综合了计算机和自动控制等先进技术，具有可靠性高、功能完善、组合灵活、编程简单、功耗低等优点，已成为目前在物料分拣控制系统中使用最多的控制方式。使用PLC的自动控制系统具有体积小，可靠高，故障率低，动作精度高等优点。使其适应了工业等的需要。本课题试图开发PLC对物料与分拣物料的控制，并借助必要的精密传感器，使其能够对不同颜色以及种类的物料按预先设定的程序进行分拣，适用于可变换生产品种的中小批量自动化生产，广泛应用于柔性生产线。 3、国内外研究现状和发展趋势

plc物料分拣系统毕业设计

plc物料分拣系统毕业设计

plc物料分拣系统毕业设计

PLC物料分拣系统是一种集高效、精准、智能于一体的自动化控制系统，可以用于仓储管理、生产线物料搬运、包装装配等多个领域。本文就PLC物料分拣系统的设计原理、结构组成和开发流程进行全面介绍。

1.设计原理

PLC物料分拣系统通过传感器感知物料的属性信息，以PLC为核心进行逻辑计算，驱动执行机构对物料进行处理、分类、分拣。其设计原理主要包括传感器采集、信号处理、控制逻辑、执行机构等四个基本部分。

2.结构组成

PLC物料分拣系统由传感器、PLC、执行机构以及人机界面等组成。其中传感器用于采集物料的信息，PLC对采集数据进行分析处理，控制执行机构对物料进行分类和分拣，同时人机界面方便以人机交互方式对系统的运行状态进行监控和操作。

3.开发流程

PLC物料分拣系统开发流程主要包括需求分析、方案设计、系统实现与测试三个阶段。在需求分析阶段，根据用户的需求和实际情况进行需求分析，确定系统的功能、性能和技术要求。在方案设计阶段，制定PLC物料分拣系统的结构组成、系统流程和具体设计方案。在系统实现与测试阶段，通过编程、调试、测试等步骤，实现系统的功能，并进行现场测试和验证。

4.指导意义

PLC物料分拣系统具有高效性、精准性和智能化的特点，可广泛应用于多个领域，对提高生产效率、降低人力成本和提升产品质量等方面具有积极意义。同时，PLC物料分拣系统的开发流程也为其他自动化控制系统的开发提供了借鉴和参考。因此，深入研究PLC物料分拣系统的设计原理和开发流程，对于提高自动化控制技术应用水平，推动智能制造和工业4.0的发展，具有重要的指导意义。

综上所述，PLC物料分拣系统作为一种智能化的自动化控制系统，其设计原理、结构组成和开发流程等方面具有重大的意义。通过不断深入研究和应用，可以为促进产业发展、提高生产效率和推动科技进步做出积极的贡献。

基于PLC的物料分拣系统设计文献综述

基于PLC的物料分拣系统设计文献综述

本科毕业设计文献综述

基于PLC旳物料分拣系统设计

学 生：xxx

学 号：xx

专 业：机械设计制造及其自动化

班 级：xxx

指导教师：xxx

机械与材料工程学院

二O一二年十二月

文献综述

序言

本篇毕业设计（论文）题目是《基于PLC旳物料分拣系统设计》。目前由于货品分拣系统中,挥霍了巨大旳人力物力, 并且严重影响了物流旳流动速度。 伴随竞争旳加剧, 人们对物流旳流动速度规定越来越高, 这样旳货品分拣系统已经远远不能满足现代 化物流管理旳需要。 现代化旳货品分拣系统, 一种先进旳货品分拣系统, 对于系统集成 商、仓储业、运送业、后勤管理业等都是至关重要旳。建立一种先进旳货品分拣系统, 结合有效旳吞吐量,不仅可以节省成本,

并且可以大大提高工作效率, 明显减少工人旳劳动强度。使用这样旳货品分拣系统, 完全屏弃了使用书面文献完毕货品分拣旳老式措施, 采用高效、精确旳电子数据旳形式, 提高效率, 节省劳动力。使用这样旳货品分拣系统, 不仅可以迅速完毕简朴旳存储提取, 并且可以以便地根据货品旳尺寸、提货旳速度规定、装卸规定等实现复杂货品旳存储与提取。 结合必要旳仓库管理软件, 可以真正 实现仓库旳现代化管理, 充足实现仓库空间旳合理运用, 明显提高企业旳物流速度,

为企 业发明、保持市场竞争优势发明条件 。

正文

物料分拣采用可编程控制器PLC进行控制，能持续大批量地分拣货品，分拣误差率低且劳动强度大大减少，可明显提高劳动生产率，分拣系统能灵活地与其他物流设备无缝连接，实现对物料信息流旳分派和管理。

伴随工业自动化旳普及和发展，可编程控制器旳需求量逐年增大，应用领域也越来越广。

一、研究旳目旳和意义

伴随社会旳不停发展, 市场竞争旳日益剧烈, 每个生产企业都急切地需要改善生产技 术,提高生产效率, 尤其在需要进行材料分拣旳企业, 以往一直采用人工分拣旳措施, 导致生产效率低, 生产成本高, 企业旳竞争能力相称差,

基于PLC的物料分拣控制系统的设计

基于PLC的物料分拣控制系统的设计

泰 山 学 院

本科毕业论文

基于PLC的物料分拣控制系统的设计

所 在 学 院 机械与工程学院

专 业 名 称 机械设计制造及其自动化

申请学士学位所属学科 工 学

年 级 二〇一一级（3+2）

学生姓名、学号 鹿麟祥 **********

指导教师姓名、职称 陈宏圣 副教授

完 成 日 期 二〇一三年五月

摘要

I 摘 要

分拣控制系统在先进制造领域中扮演着极其重要的角色。是工业控制及现代物流系统的重要组成部分，实现物料同时进行多口多层连续的分拣。在社会各行业如：物流配送中心、邮局、仓库等行业得到广泛应用。

本文在对熟悉了自动及分拣系统的原理的基础上，根据一定的分拣要求，采用了整体化的设计思想，充分考虑了软、硬件各自的特点并进行互补优化，设计了一个物料传送及分拣系统。此系统以PLC为主控制器，结合传感器技术，气动装置和位置控制等技术，并运用梯形图编程，实现对铁质、铝质和不同颜色的材料的自动分拣。具有自动化程度高、容易控制、运行稳定、分拣精度高的特点，对不同的分拣对象，稍加修改本系统即可实现要求。

关键词：可编程控制器（PLC），传感器，气动控制，物料分拣。ABSTRACT

II ABSTRACT

Sorting control system in the field of advanced manufacturing plays an extremely

important role, is the industrial control and an important part of modern logistics system,

Implement material simultaneously multi-port multi-level successive sorting. In the