微量注射泵控制系统设计
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微量注射泵的操作流程示意图
微量注射泵的操作流程示意图Last revised by LE LE in 2021微量注射泵操作规程以及示意图一、操作常规（一）操作步骤1.连接电源2.正确安放注射器3.按电源连接处开关键4.显示器显示【00.0】设置注射速度5.接静脉通路6.按“start”键开始自动推注。
（二）更改输液，注射速度按“STOP”停止键，按上下调节键调节至新的输液（注射）速度，按“start”键开始.（三）快速推注1.按“STOP”键暂停，按“FAST”快进两下不放，按“start”键恢复原来运行的速度.2.按“FAST”快速键同时按下“∑”不放.（四）停止输液，注射关闭电源后连接处的开关，撤除注射器，安放指定的位置、（注射泵备注：1.必须用50ml或20ml注射器。
2.如要快速推注请看（三）快速推注）。
二、注意事项（一）、整个输液环路必须密封，以免空气进入血管。
（二）、经常巡视静脉注射部位，防止液体外渗。
（三）、正确调节输液速度，并监测实际输入量与设定的输液是否一致。
机器报警：1.“OCCLUSION”阻塞报警。
压力过高，查看液体有无外渗，输液管道有无折叠.2.“NEA.EMPTY”残留提示，注射器剩余1.5ml左右时，发生间断性报警。
3.“EMPTY”输液完毕报警。
4.“LOW－BTAA”电源线脱落报警（残留提示及电源线脱落报警声可按消除）三、保养维护每天用湿毛巾擦一次，每个病人用完后再抹一次并摆好。
不要使用酒精等有机溶剂清洁泵，不要对泵进行高压灭菌。
定期开机检查各项功能是否正常。
如果有故障，应及时报修。
每隔6个月或一年需要定期检查一次，确保泵的使用寿命。
四、操作流程如下：微量注射泵的操作流程示意图。
微量注射泵操作流程及注意事项
微量注射泵操作流程及注意事项微量注射泵是一种用于输注微量药物或液体的医疗设备，它可以精确控制药物的输注速度和剂量。
以下是微量注射泵的操作流程及注意事项：操作流程：1. 准备工作，确认所需输注的药物和液体，检查微量注射泵的工作状态和电源情况。
2. 设置参数，根据医嘱和药物输注方案，设置微量注射泵的输注速度、剂量和输注时间。
3. 连接输液管路，将输液管路连接到微量注射泵的输液通道上，并确保连接牢固、无漏液。
4. 填充药物，将需要输注的药物或液体注入输液器或药物容器中，并连接到输液管路上。
5. 开启微量注射泵，按照设备说明书的指引，正确开启微量注射泵，并确认输注参数设置正确。
6. 监测输注过程，在输注过程中，密切观察微量注射泵的工作状态和输注情况，确保药物输注的准确性和安全性。
7. 输注结束，当药物输注完成时，及时关闭微量注射泵，并做好输液管路的处理和清洁工作。
注意事项：1. 严格按照医嘱和药物输注方案操作微量注射泵，不得擅自调整输注参数。
2. 在设置输注参数时，务必确认参数设置正确，避免输注速度过快或过慢，造成药物过量或不足。
3. 定期检查微量注射泵的工作状态和输液管路的连接情况，确保设备和管路的正常运行。
4. 在输注过程中，随时关注患者的情况，如发现异常情况应及时停止输注并向医护人员报告。
5. 输注结束后，及时关闭微量注射泵，并做好输液管路的处理和清洁工作，避免交叉感染和药物残留。
总之，正确操作微量注射泵并严格遵守注意事项对于输注药物的安全性至关重要，医护人员在使用微量注射泵时应严格按照操作流程和注意事项进行操作，确保患者的安全和药物输注的准确性。
微量泵使用方法和注意事项PPT课件
4. 电源插头松脱，应立即接好电源 。
常见微量泵报警的处理
5. 无意碰撞使注射器松动，应检查注射器是否处于 正常位置。
6. 药液外渗：在使用微量注射泵时应加强巡视，出 现报警时应检查报警的原因，针对不同原因及时 处理。
其他注意事项
• 用微量泵时宜单独建立静脉通路 。在多种药物联合应用 时，易犯药物间配伍禁忌，导致药物疗效降低，甚至产生 毒副作用。
• 如需排除管内少量空气，可双击快速输入键进行快速排气。 • 需改变注射速度时，按停止（STOP）键，重新设置速度，
再按开（START）键，开始注入新的泵速。
• 注射结束按停止（STOP）键，并关开关，取下注射器， 将微量泵擦拭干净，备用。
操作微量注射泵的注意事项
• 用微量注射泵时宜单独建立静脉通路，尽量不要在 同一静脉通路上输入其他液体，以避免影响药液输 入速度，出现不良反应，而引起病情变化。
微量泵的使用方法和注意事项
一、概述
• 1.什么是微量注射泵？ 微量注射泵（简称微量泵）是一
种新型泵力仪器。
微量泵
微量输示系统。 • 在交流电中断时可自动转为电池供电，不
因停电或转送患者而中断给药。
微量泵特点
• 流量可在0.1～99.9ml/h之间选择。 • 可根据药液多少选择10ml、20ml、30ml、
正确处理静脉回血
• 使用微量泵时放置须高于注射部位，减少回血。
• 发现静脉回血时，应根据所用药物性质和回血量采取不同措施： 1.对给药速度要求不严、回血量极少的药物，可直接按快进（FAST） 2.多巴胺，氨茶碱等药物不能简单地按快进（FAST）键处理回血 ，
应将装有生理盐水的针管接在针头上，将回血缓慢推入 。 3.如回血较多至延长管时，需更换泵管，切勿将针头接在泵管上直接推
常见微量泵报警的处理
5. 无意碰撞使注射器松动，应检查注射器是否处于 正常位置。
6. 药液外渗：在使用微量注射泵时应加强巡视，出 现报警时应检查报警的原因，针对不同原因及时 处理。
其他注意事项
• 用微量泵时宜单独建立静脉通路 。在多种药物联合应用 时，易犯药物间配伍禁忌，导致药物疗效降低，甚至产生 毒副作用。
• 如需排除管内少量空气，可双击快速输入键进行快速排气。 • 需改变注射速度时，按停止（STOP）键，重新设置速度，
再按开（START）键，开始注入新的泵速。
• 注射结束按停止（STOP）键，并关开关，取下注射器， 将微量泵擦拭干净，备用。
操作微量注射泵的注意事项
• 用微量注射泵时宜单独建立静脉通路，尽量不要在 同一静脉通路上输入其他液体，以避免影响药液输 入速度，出现不良反应，而引起病情变化。
微量泵的使用方法和注意事项
一、概述
• 1.什么是微量注射泵？ 微量注射泵（简称微量泵）是一
种新型泵力仪器。
微量泵
微量输示系统。 • 在交流电中断时可自动转为电池供电，不
因停电或转送患者而中断给药。
微量泵特点
• 流量可在0.1～99.9ml/h之间选择。 • 可根据药液多少选择10ml、20ml、30ml、
正确处理静脉回血
• 使用微量泵时放置须高于注射部位，减少回血。
• 发现静脉回血时，应根据所用药物性质和回血量采取不同措施： 1.对给药速度要求不严、回血量极少的药物，可直接按快进（FAST） 2.多巴胺，氨茶碱等药物不能简单地按快进（FAST）键处理回血 ，
应将装有生理盐水的针管接在针头上，将回血缓慢推入 。 3.如回血较多至延长管时，需更换泵管，切勿将针头接在泵管上直接推
微量注射泵输液泵的使用ppt课件
掌握常见报警的原因及处理方法
2
为什么要使用微量泵?
微量泵给药剂量精确， 能维持稳定的血药浓度， 避免过多的液体入量， 输液速度易于控制， 操作简单。
= ? STANDBY CC
7 4 1
8 5 2
9 6 3
0
CLEAR
POWER
TOTAL TIME TOTAL
-+
F
START STOP
Perfusor® compact S
19
输液泵的基本功能
可精确的测量和控制输液速度； 可精确的测定和控制输液量； 液流线性度好，不产生脉动； 能对气泡、空液、漏液、输液管阻塞等异常情况进行报警； 实现智能控制输液； 减轻护士工作量。
20
工作原理
蠕动排以波动方式连续挤压 充满液体的输液管，推动管内液体向 下流动。传送带动得越快,液体被挤出 越多，反之越少。因此，可准确控制 输液泵流量。 输注速度不受液面高度和患者体 位变化影响,完成超低速至高速输液。
33
注意事项（续）
（五）工作过程中，压力易使患者穿刺部位注射针头和输 液泵管接口处产生液体渗漏，应注意观察并及时处理。 （六）输血应使用具有输血功能的输液泵，否则，可造成 血细胞破坏。 （七）在仪器自动检查过程中，不可按动任何按键，以免 干扰仪器自检，同时观察声、光警报功能是否正常。 （八）注意输液泵有无防自流功能。 .避免液体渗入泵内；输液泵不使用时，存放于阴凉干燥 处，避免剧烈震动、阳光直射或紫外线照射。 （九）专人管理，建立使用登记、定期检查、保养维修 制度。
保持开放速率 压力、阻塞报警
输液瓶或袋内液体已空 流速调节器（螺旋夹）未松开、 输液管打折或受压 血块阻塞静脉通路、近心端血 管压力过大
注射泵的使用ppt课件
微量泵技术特性参数
●速率： 50ml注射器0.1～1200ml/h 20ml注射器0.1～ 400ml/h
流速的精确度：在±2%以内 泵的机械精度：在±1%以内
●快速推注 ： 1200ml/h （50ml注射器） 400ml/h （20ml注射器）
版 面 介 绍
泵
的
分
一道泵（一道微量注射泵）
类
务学习，提高业务水平，保证用药安全、有效。
昆明医科大学第一附属医院 昆明医科大学第一临床学院
护理对策小结
• 1、药物外渗
重新注射
• 2、静脉炎和静脉硬化
重新注射、硫酸镁湿敷
• 3、静脉回血
• 4、针头堵塞
加压注射或更换注射
• 5、微泵速率调节错误
重新调整、观察不良反应
• 6、微泵故障
更换注射泵
昆明医科大学第一附属医院 昆明医科大学第一临床学院
• 3、应备好应急电源,以免断电。
• 4、若中途需调节泵入剂量,应先关开关,调好用量后再打开。
• 5、注射泵应放在稳妥处,若应用中出现故障,应及时换泵,然后 修理。
• 6、使用前应检查其功能是否正常,药液流出是否通畅,使用中 观察绿灯是否闪亮。
使用注射泵的注意事项
• 7.若针头出现堵塞,应重新进行穿刺。 • 8.停用时,先关开关,切断电源,将泵擦洗干净,保管好
•
当残留报警灯闪亮时应立即更换药液,因为此时药物泵入的速度仅为
设定量的1/4,会影响治疗效果,严重时会引起病情变化.更换血管活性药物前
后应密切监测生命体征。
• 2、注射泵上药物应注明用药名称及剂量,并签名。换泵或换药 时应更换标签,并详细交班。严格无菌操作，连续使用24 h时需 更换注射器和泵管。
贝朗输液泵和微量泵的使用PPT课件
❖ 处理：更换新的输液瓶。打开旋夹。将传感器放置在滴液室上。 检查传感器连接是否松动，可取下后再重新安装。更换传感器。 保持滴液室稳定，必要时暂时关闭滴数传感器。晃动滴液室去 除雾气。将输液瓶正置，再将部分液体挤回瓶内使液面降低。 打开排气孔小帽.
.
12
4.1 报警原因及处理
❖2、压力报警：
原因：输液管旋夹关闭；输液管有压折；病人静脉通道阻塞；
对药物依赖性强的患者（如血管活性药），给 予双泵双通道给药，不间断给药。
2.微量泵先运行，再连接三通，防止气泡进入 三通输入患者体内。
.
20
4. 注意事项
3.注射泵上药物应注明用药名称及剂量/浓度， 时间,并签名。换泵或换药时应更换标签,并 详细交班.
4.应备好应急电源,以免断电. 5.患者需外出检查时，提前备好要蓄电的泵。
4选择输液器、设置输液量、输液流速及每分
钟滴速。
.
6
.
7
3.特殊功能：
1. 更改速率
❖ （1）运行中：直接于面板上设置新速率，再 按RATE键，确认新数值，泵按新速率继续运 行；
❖ （2）暂停输液：按stop键→按C键，清除原
输液速率→输入新的速率→按start键，开始
输液。
.
8
3.特殊功能：
❖准备充分，无菌操作，仔细核对，报警及时处理， 爱护设备。
❖ 1.输液管预冲前认真洗手，预充时，缓慢、仔细排 尽管内气体。
❖ 2.预充泵管和连接输液接头及延长管时，注意无菌 操作。
❖ 3.将输液泵上段的输液管/小壶置于设备侧面，防止 漏液流入输液泵损害设备。
❖ 4. 输液泵报警时，迅速确定并排除报警原因。如需
2.快推功能（BOLUS）:（999ml/h）
.
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4.1 报警原因及处理
❖2、压力报警：
原因：输液管旋夹关闭；输液管有压折；病人静脉通道阻塞；
对药物依赖性强的患者（如血管活性药），给 予双泵双通道给药，不间断给药。
2.微量泵先运行，再连接三通，防止气泡进入 三通输入患者体内。
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4. 注意事项
3.注射泵上药物应注明用药名称及剂量/浓度， 时间,并签名。换泵或换药时应更换标签,并 详细交班.
4.应备好应急电源,以免断电. 5.患者需外出检查时，提前备好要蓄电的泵。
4选择输液器、设置输液量、输液流速及每分
钟滴速。
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3.特殊功能：
1. 更改速率
❖ （1）运行中：直接于面板上设置新速率，再 按RATE键，确认新数值，泵按新速率继续运 行；
❖ （2）暂停输液：按stop键→按C键，清除原
输液速率→输入新的速率→按start键，开始
输液。
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8
3.特殊功能：
❖准备充分，无菌操作，仔细核对，报警及时处理， 爱护设备。
❖ 1.输液管预冲前认真洗手，预充时，缓慢、仔细排 尽管内气体。
❖ 2.预充泵管和连接输液接头及延长管时，注意无菌 操作。
❖ 3.将输液泵上段的输液管/小壶置于设备侧面，防止 漏液流入输液泵损害设备。
❖ 4. 输液泵报警时，迅速确定并排除报警原因。如需
2.快推功能（BOLUS）:（999ml/h）
微量泵的操作流程及注意事项
2. 静脉炎和静脉硬化：微量泵给药时一般均进行留置针穿刺，并且药 物浓度相对较高，发生静脉炎和静脉硬化的危险性也较高。
3. 静脉回血：与速度过慢、延伸管过长或折叠扭曲、双通道同时注射 等因素有关。
4. 针头堵塞：由于延长管有一定弹性，容量大，针头堵塞后，微量泵 仍继续输送药液，但药液并未进入血管，而积聚在延长管内，当延 长管压力增加到一定限度时，微量泵才报警,这对危重患者是不利的。
常用药物名称
1、抑制消化酶：生长抑素； 2、强心药：洋地黄、多巴胺、多巴酚丁胺、肾上腺素； 3、利尿药：速尿、速尿+白蛋白； 4、扩血管药物和降血压药：硝普钠、硝酸甘油、酚妥拉明 、前列腺素E1、尼莫地平； 5、抗心律失常药：心律平、乙胺碘呋酮、利多卡因、硫酸 镁； 6、降血糖：胰岛素； 7、肌松药：万可松； 8、镇静药: 咪唑安定； 9、止痛药：吗啡、芬太尼； 10、高浓度的电解质溶液：3~6‰高钾液、3%高钠液； 11、抗凝剂：肝素；
微量泵的操作流程及注意事项
1
微量注射泵的简介
2
板面简介
3
微量泵操作流程
4
使用中的问题与护理对策
5
其他注意事项
微量注射泵的简介
微量注射泵可以将药物精确、均匀、持续地输入体内，严格 控制药物用量，保持药物最佳的有效浓度，合理地调节药物 的注射速度，连续输注各种急需的药物，减少并发症的发生。 常用于各类血管活性药物，抗心率药物，电解质溶液，麻醉 药，儿科药物的输注。
板面简介
微量泵操作流程
1.选择一次性使用的注射器 注意点：选择微泵所能识别的注射器。 原 因：因为目前市面上的注射器即使是同一规格也 存在不同的长度，不同的孔径大小。 各个厂家的解决方式： a.预存品牌。(史密斯背面有注明通道对应的品牌） b.有校准功能来对注射器进行调试（圣诺创新）。
3. 静脉回血：与速度过慢、延伸管过长或折叠扭曲、双通道同时注射 等因素有关。
4. 针头堵塞：由于延长管有一定弹性，容量大，针头堵塞后，微量泵 仍继续输送药液，但药液并未进入血管，而积聚在延长管内，当延 长管压力增加到一定限度时，微量泵才报警,这对危重患者是不利的。
常用药物名称
1、抑制消化酶：生长抑素； 2、强心药：洋地黄、多巴胺、多巴酚丁胺、肾上腺素； 3、利尿药：速尿、速尿+白蛋白； 4、扩血管药物和降血压药：硝普钠、硝酸甘油、酚妥拉明 、前列腺素E1、尼莫地平； 5、抗心律失常药：心律平、乙胺碘呋酮、利多卡因、硫酸 镁； 6、降血糖：胰岛素； 7、肌松药：万可松； 8、镇静药: 咪唑安定； 9、止痛药：吗啡、芬太尼； 10、高浓度的电解质溶液：3~6‰高钾液、3%高钠液； 11、抗凝剂：肝素；
微量泵的操作流程及注意事项
1
微量注射泵的简介
2
板面简介
3
微量泵操作流程
4
使用中的问题与护理对策
5
其他注意事项
微量注射泵的简介
微量注射泵可以将药物精确、均匀、持续地输入体内，严格 控制药物用量，保持药物最佳的有效浓度，合理地调节药物 的注射速度，连续输注各种急需的药物，减少并发症的发生。 常用于各类血管活性药物，抗心率药物，电解质溶液，麻醉 药，儿科药物的输注。
板面简介
微量泵操作流程
1.选择一次性使用的注射器 注意点：选择微泵所能识别的注射器。 原 因：因为目前市面上的注射器即使是同一规格也 存在不同的长度，不同的孔径大小。 各个厂家的解决方式： a.预存品牌。(史密斯背面有注明通道对应的品牌） b.有校准功能来对注射器进行调试（圣诺创新）。
输液泵与微量泵的使用ppt课件
总毫升数
总微克数
例如0.9﹪氯化钠48ml＋硝甘10mg
10ug/min持续泵入
x=[10x60x50]÷[10x1000] =3
.
13
注意事项
使用普通输液器时，过 7 — 8 个小时应将输液器向下拉动 一段距离。普通输液器是用塑料制成的弹性很差，被泵积压一 段时间管子会变形，挤扁不圆了，将明显影响输液精度。 建议 您打开泵门（此时会有开门报警，不要理会它），打开止液夹， 将管子向下拉动十公分距离，同时注意管子必须要直千万不能 弯曲，一旦弯曲将会产生较大误差，然后关上泵门，继续输液。
.
6
输液泵与微量泵的使用技术
一、输液泵的使用技术：
1、操作要点：
（1）核对医嘱，做好准备。
（2）安全准确地放置输液泵。
（3）正确安装管路于输液泵，并与患者输液 器连接。
（4）按照医嘱设定输液速度和输液量以及其 他需要设置的参数。
（5）使用微量输液泵应将配好药液的注射器 连接微量输液泵泵管，注射器正确安装于微量输 液泵。
输液泵与微量泵的使用
.
1
二、输液泵的使用
2.操作流3.程常用功能 1.泵的结构 4.常见报警
5.注意
事项.
2
一、概述
输液泵是一种新型泵力仪器，能根据医嘱要 求将少量药液持续、精确、微量、均匀的泵 入患者体内，使药物在体内能保持有效血药 浓度以救治危重病人。
.
3
主要内容
一、输液泵与微量泵的功能 二、输液泵与微量泵的使用技术 三、输液泵与微量泵的计算方法
3、常见报警原因有脱管、管道受压或扭曲、 滑座与注射器分离、药液注完等。使用时 将药物参数准确换算为泵的固定输入参数 （ml/小时），然后输入泵内显示器上。
微量注射泵的操作流程示意图
微量注射泵操作规程以及示意图一、操作常规（一）操作步骤1. 连接电源2. 正确安放注射器3. 按电源连接处开关键4. 显示器显示【00.0】设置注射速度5. 接静脉通路6. 按“start”键开始自动推注。
（二）更改输液，注射速度按“STOP”停止键，按上下调节键调节至新的输液（注射）速度，按“start”键开始.（三）快速推注 1. 按“STOP”键暂停，按“FAST”快进两下不放，按“start”键恢复原来运行的速度. 2. 按“FAST”快速键同时按下“∑”不放.（四）停止输液，注射关闭电源后连接处的开关，撤除注射器，安放指定的位置、（注射泵备注：1.必须用 50ml 或 20ml 注射器。
2.如要快速推注请看（三）快速推注）。
二、注意事项（一）、整个输液环路必须密封，以免空气进入血管。
（二）、经常巡视静脉注射部位，防止液体外渗。
（三）、正确调节输液速度，并监测实际输入量与设定的输液是否一致。
机器报警：1. “OCCLUSION”阻塞报警。
压力过高，查看液体有无外渗，输液管道有无折叠.2.“NEA.EMPTY”残留提示，注射器剩余 1.5ml 左右时，发生间断性报警。
3.“EMPTY”输液完毕报警。
4.“LOW－BTAA”电源线脱落报警（残留提示及电源线脱落报警声可按消除）三、保养维护每天用湿毛巾擦一次，每个病人用完后再抹一次并摆好。
不要使用酒精等有机溶剂清洁泵，不要对泵进行高压灭菌。
定期开机检查各项功能是否正常。
如果有故障，应及时报修。
每隔 6 个月或一年需要定期检查一次，确保泵的使用寿命。
四、操作流程如下：微量注射泵的操作流程示意图。
注射泵的使用 PPT课件
拭干净．备用。
六、注视泵参数的调节以及换算
速度换算公式：
速度（ml/h）=液体总量（ml)÷泵入时间（小时）
六、注视泵参数的调节以及换算
1、10ml药液的换算 病例：患者男性，82岁，遵临时医嘱给予5%葡
萄糖注射液10ml+盐酸胺碘酮注射液0.075g, 用注射泵10分钟推完。
带入公式：
速度（ml/h）=液体总量（ml)÷泵入时间（小时）
=10 ÷1/6 =60
以此类推20ml液体10分钟推完速度是120ml/h 30ml液体10分钟推完速度是180ml/h 50ml液体10分钟推完速度是300ml/h
2、20ml药液的换算
病例：患者男性，82岁，遵临时医嘱给予5%葡 萄糖注射液20ml+西地兰注射液0.2mg,用注 射泵20分钟推完。
1、根据药量选择一次性无菌注射器抽吸所需剂量、 浓度的药物，接延长管、排空气，接头皮针，在注 射器上贴上所用药物输液标签，注明开始用药时间、 床号、姓名、药名、浓度、剂量、速度，加药人、 加药人核对签名。
2、将微量泵安装在稳妥位置，放松微量泵旋钮，推 动滑座，将注射器正确安装并与静脉通路相连（连 接静脉留置针先观察针头是否通畅后再连接）。注 射器有刻度的一面应朝上，同时便于观察剩余药液， 微量泵是否处于正常工作状态。
（2）观察黄灯亮闪频率、微量泵工作状态及速率是否处于正 常。
（3）需更换药物及改变速率时应及时记录，并作好交接班。 嘱患者及家属勿随意调节微量泵速度，以免出现不良后果。
（4）观察为微泵延长管及针头有无脱落，如被污染应立即更 换。
（5）观察用药效果及副作用，在治疗过程中若出现不良反应 应及时通知医生。
3、接通电源，打开开关，微量泵系统开始自动 检测，设置所需速度，按启动键，自动推注 开始。黄灯亮闪。
六、注视泵参数的调节以及换算
速度换算公式：
速度（ml/h）=液体总量（ml)÷泵入时间（小时）
六、注视泵参数的调节以及换算
1、10ml药液的换算 病例：患者男性，82岁，遵临时医嘱给予5%葡
萄糖注射液10ml+盐酸胺碘酮注射液0.075g, 用注射泵10分钟推完。
带入公式：
速度（ml/h）=液体总量（ml)÷泵入时间（小时）
=10 ÷1/6 =60
以此类推20ml液体10分钟推完速度是120ml/h 30ml液体10分钟推完速度是180ml/h 50ml液体10分钟推完速度是300ml/h
2、20ml药液的换算
病例：患者男性，82岁，遵临时医嘱给予5%葡 萄糖注射液20ml+西地兰注射液0.2mg,用注 射泵20分钟推完。
1、根据药量选择一次性无菌注射器抽吸所需剂量、 浓度的药物，接延长管、排空气，接头皮针，在注 射器上贴上所用药物输液标签，注明开始用药时间、 床号、姓名、药名、浓度、剂量、速度，加药人、 加药人核对签名。
2、将微量泵安装在稳妥位置，放松微量泵旋钮，推 动滑座，将注射器正确安装并与静脉通路相连（连 接静脉留置针先观察针头是否通畅后再连接）。注 射器有刻度的一面应朝上，同时便于观察剩余药液， 微量泵是否处于正常工作状态。
（2）观察黄灯亮闪频率、微量泵工作状态及速率是否处于正 常。
（3）需更换药物及改变速率时应及时记录，并作好交接班。 嘱患者及家属勿随意调节微量泵速度，以免出现不良后果。
（4）观察为微泵延长管及针头有无脱落，如被污染应立即更 换。
（5）观察用药效果及副作用，在治疗过程中若出现不良反应 应及时通知医生。
3、接通电源，打开开关，微量泵系统开始自动 检测，设置所需速度，按启动键，自动推注 开始。黄灯亮闪。
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２０１７年第２期 安徽电子信息职业技术学院学报 Ｎｏ．２ ２０１７
［文章编号］１６７１—８０２Ｘ（２０１７）０２—００１８—０４
微量注射泵控制系统设计
刘振洗， 王婉， 刘 敏， 骆光馨， 郭书磊
（中国电子科技集团公司第四十一研究所， 安徽蚌埠２３３０１０）
摘 要：微量注射泵具有高精度输液和自动控制的能力，近年来被广泛应用于临床医疗。本文在分析现
有注射泵的工作原理基础上，结合嵌入式技术、传感器技术和步进电机控制技术在解决微小运动控制问题具
有的简易有效优势，提出了基于ＡＲＭ处理器的闭环控制系统。该系统主要由主控模块、电源模块、电机传动
模块、传感检测模块和输入显示模块组成，完成了报警信号检测和电机控制。实现了微量药液的智能安全注
射。
关键词：微量注射泵；嵌入式技术；步进电机
中图分类号：ＴＰ３６８．１ 文献标识码：Ｂ
Ａ Ｃｏｎｔｒｏｌ Ｓｙｓｔｅｍ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｍｉｅｒｏ－ｉｎｊｅｃｔｉｏｎ Ｐｕｍｐ
圜困国囫 刘振洗★王婉★刘敏女骆 壁 塾 墨二丝墨 堑 墨 篁 塑
相比，系统功能类似，但流量、阻塞等信息的检’狈４精
度以及输液速度和输液量的控制精度还有一定差
距。本文所述系统采用嵌入式技术、传感检测技术、
电机驱动技术和闭环控制思想，实现高精度、高可靠
性的单通道医用注射泵系统的开发设计。
二、系统组成及工作原理
本系统有ＡＲＭ微处理器、供电电源、电机传
动、传感检测、用户输入显示、无线数传和存储单元
组成。其中ＡＲＭ微处理器是整个系统的控制核心，
理
规格及脱落检测
电
源
切
换 电 压 转 换
阻塞检测
推杆位置检测
主要执行电机运动控制、传感信号检测和人机交互
任务；电机传动机构是输液的动力源泉，由步进电
机、减速齿轮、精密丝杠、半开合螺母及滑块组成；输
入显示模块实现人机交互，由按键、旋钮、ＬＣＤ和
ＬＥＤ组成，完成输液模式选择、输液参数设置、输液
信息显示及报警信息提示；传感检测模块保证系统
安全运行，对输液过程进行注射阻塞检测、注射器脱
落检测和注射器推杆运动位置检测。系统原理框图
如图１所示。
ＡＲＭ
微控制器
ＳＭＢ
Ｉ２Ｃ
１０
１
０
蜂鸣报警
ＬＥＤ状态指示
用户输入
ＬＣＤ显示
无线ＷＩＦＩ模块
注射器 固定支架
图１ 系
系统工作原理是：控制系统采用双电源供电，启
动输液后，根据用户设置的输液模式及输液参数，计
算出步进电机的运动转速及步数，通过产生的序列
脉冲控制步进电机驱动注射器运动；利用ＬＣＤ和
ＬＥＤ显示输液信息及运行状态；借助传感器实时检
ｉ贝０注射器及输液的状态，如发现异常情况则进行蜂
鸣报警；输液信息可保存到存储单元中，供医护人员
查看，还可通过无线ＷＩＦＩ模块上传至护士站，方便
护士集中监控。
三、系统的硬件设计
系统的硬件电路主要由主控电路、电源电路、步
进电机驱动电路、传感检测电路、报警电路、输人显
示电路等组成。
１．主控电路
控制器采用高性价比ＳＴＭ３２Ｆ１０３ ＡＲＭ处理
器，３．３ＶＤＣ供电，外部８ＭＨＺ晶体作为系统时钟源，
圜圜固囫 刘振洗★王婉★刘敏★骆光馨★郭书磊——微量注射泵控制系统设计 第２期
人电压可达２８Ｖ，具有温度监测、充电状态指示功
能；锂电池管理功能由ＢＱ３０６０芯片实现，提供过 压、欠压、过流、短路保护功能，采用ＳＭＢ总线与 ＭＣＵ通信，ＭＣＵ通过发送命令可查询充电状态、实 时电量、实时电压、实时电流等信息；稳压电路使用 ＬＭ２９４０ＩＭＰ一５．０和ＬＭ１ １ １７ＭＰＸ一３．３芯片向系统提 供稳定的５Ｖ和３．３Ｖ电源。 ３．步进电机驱动电路 电路选用东芝公司的ＴＢ６２２０９ＦＧ驱动芯片，该 芯片集成了一个细分步进脉冲的解码器，采用细分 准正弦波驱动两相混合式步进电机，可以减小振荡， 内置充电泵电路和保护用电能监控器电路，可以通 过外部电阻和电容设置斩波频率。电路原理图如图 ２所示。 Ｉ — Ｍ—ｏ—ｔｏ ｒ Ｅ—ｎａ—ｂ—ｌｅ ３ ４ ＥＮＡＢＬＥ §业￡ ！塑 ｃＬＫ ５Ｖ —旦 ＝】＿ ．！ＣＷ／ＣＣＷ …ｌｌ笸Ｒｌ＇￣ｌ－ａ ｌｋ ３２ ＲＥＳＥＴ ＤＭＯＤＥ２ ＤＭＯＤＥ３ ＳＴＡＮＤＢＹ ＣＲ 要２６ Ａ １ＸＰ７一。 时，即认为发生了阻塞，压力由固定在滑块表面的电 阻应变式压力传感器感测，通过全桥电路和ＡＤ６２０
将压力变换为电压值并放大，电路原理图如图３所
示。
５Ｖ
。
图３ 阻塞检测电路原理图
５．报警电路
注射过程中如果出现电池电量不足、注射器脱
落、注射阻塞、注射即将完成和注射完成等情况时，
系统则会蜂鸣报警，报警电路原理图如图４所示。
ｉ ｌ１５０２２Ｕ＇－）１￣Ｌｊ
ＧＮＤ
图２步进电机驱动电路原理图
４．传感检测电路
检测电路包括注射器规格及脱落检测电路、注 射器推杆运动位置检测电路和注射阻塞检测电路。 注射器规格及脱落检测采用遮挡Ｕ型光电开 关的办法实现，当放置注射器时，检测挡板就会遮挡 注射器规格对应的Ｕ型槽，光电开关由此产生一个 沿跳变信号供处理器识别；注射器推杆运动位置检 测电路由直线式滑行电位器实现，电位器随注射器 的运动而运动，根据采集的电压值，可计算出推杆的 相对位置；注射阻塞检测是通过测量注射器推杆与 推动滑块间的压力来实现的，当压力大于一定数值 图４报警电路原理图 ６．输入显示电路 输入功能有４个按键和１个旋转编码器完成， 按键功能分短按和长按功能，短按实现注射启停、模 式切换、参数选择、蜂鸣静音，长按实现注射器标定、 快速注射、设置确认。编码器用于注射参数的输入，
参数值输人的速度与旋转速度一致，电路原理图如
图５所示。
ＬＣＤ采用４＿３寸的ＴＦｒ彩色屏，用于显示电池
电量、注射器规格、注射参数、运行状态及报警信息
提示。ＬＣＤ内部集成了控制器，与ＡＲＭ处理器的
ＦＳＭＣ总线连接，采用１６位宽数据总线。
四、系统的软件设计
软件开发在主流型ＳＴＭ３２Ｆ１０３处理器平台基
础上，使用ｕＣ／ＯＳ操作系统，借助ｕＣ／ＧＵＩ控件进行
圜圜固囫 刘振洗女王婉★型篁 壁 塑童蔓二二丝曼 塑 墨笪 蔓 塑
图５输入电路原理图
人机交互界面开发。采用基于模块化的软件设计方
法，方便注射泵的调试和功能扩展，满足注射泵对多
功能、易用、低功耗以及多任务的需求。
应用软件层通过ｕＣ／ＯＳ—ＩＩ系统建立任务，包括
系统主任务、ｕＣ／ＧＵＩ界面任务、键盘扫描任务、旋转
编码器检测任务、报警指示灯显示任务等，实现
ＬＣＤ显示、按键及编码器检测、电机驱动、报警处
理、注射器检测、电源管理等功能。系统的软件体系
结构如图６所示。
ｕＣ／ＧＵＩ图形用 按键、编码器 报警指示灯 系统主任务 应用软件层
户接口任务 检测任务 显示任务
ｕＣ／ＯＳ－Ｉ Ｉ
ｕｃ／ＧＵＩ图形系统 中断管理系统 系统软件层 操作系统
Ｉ ＬＣＤ驱动Ｉ Ｉ压力传感器ｌ 注射器检测 按键、编码器、 ｌ位置传感器ｌ ＥＥＰＲＯＭ驱ｌ ｌ步进电机ｌ 硬件外设
用传感器驱 ＬＥＤ灯及蜂鸣器 ｝配置ｆ ｆ应用配置ｆ ｆ驱动配置｝ 动配置ｆ ｆ驱动配置ｆ 配置层
动配置 应用配置
五、结语 ［２】吴泽华，曹伟华，等．精密微量注射泵的设计与实现［Ｊ］．现代
本文分析了微量注射泵的研究背景和工作原 电子技术，２００９，（５）：４２－－４３．
理，提出了一套完整的系统实现方案，分析了各个模 ［３１陈舒南馓量注射泵控制系统设计与分析【Ｊ】．科技创新导
块的特点和实现原理，并详细介绍了硬件系统的功 报，２０１３，（１ １）：２ —２６・
譬妻 体系结构，实现了对输液速度和输液 大［４１学Ｊ￣学 ５
，
多通道微量注射泵的设邯ｌ南通
量的可靠控制。
．
通道微量注射泵控制系统的设计ｆＪ１．
哼ｘ瓢： 计算机测量与控制，２０１４．（３）：１０—１２．
［１】王杰俊，李大寨，等．注射泵控制系统设计【Ｊ］．计算机测量与 （责任编辑：袁媛）
控制，２００３，（７）：ｌ５—１８．
２０１７．４．２０ ＿ＸＵＥＢＡ０