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机电传动控制简答及分析题答案

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《 机电传动控制 》 A试卷第 1 页 共 4 页

四、简答题（共11分）

1、下图为自耦变压器示意图，其容量SSS2，其中自耦变压器所特有的传导容量S？，电磁容量S？列出传导容量和电磁容量的表达式。（2分）

I1I2I1N2N1U2U

2、根据单相变压器负载运行原理图，写出原边1U和副边2U的电势平衡方程式。（3分）

3、根据图示画出变压器的T型等效电路和型近似等效电路。（6分） 《 机电传动控制 》 A试卷第 2 页 共 4 页 1I1R1xLZ2x2R2I2E2U1U1E

五、问答题（每题6分，共18分）

1、设计制造电机时，通常要求其在额定运行时的效率最高，既在额定运行时电机的可变损耗和不变损耗满足一定效率特性关系，此效率特性关系具有普遍意义，可适用于各种电机，根据所学他励直流电动机的工作特性推导出其可变损耗和不变损耗满足何种效率特性关系时，电机运行效率最高。（其中外接端电压NUU，外接电阻0R，励磁电流fNfII） 《 机电传动控制 》 A试卷第 3 页 共 4 页

2、设某他励直流电机系统处于平衡状态A下，如果电压NU突然下降到U，电动机的机械特性也随之变化，使这种平衡状态破坏，试分析如下图1和图2中，当电压再次从U恢复到NU时，哪个系统是稳定平衡系统，并详细论述原因。

图1 图2

《 机电传动控制 》 A试卷第 4 页 共 4 页

3、有两台电动机M1和M2，要求M1电机先启动，另一台电机M2延时3S后启动；要求停车时，先停M2电动机后，才能够停前一台电动机M1。请自行选配按钮及元器件编号，采用继电器、交流接触器进行逻辑控制；或选用PLC进行编程控制。需画出电机驱动、保护电路，继电器开关控制，或PLC梯形图程序。

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《机电传动控制》练习题及答案(1)

《机电传动控制》练习题及答案(1)

1 西南科技大学成教学院德阳教学点

《机电传动控制》练习题

姓名： 学号： 班级： 成绩：

一、单项选择题

1． 机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是： （ ）

A．单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B．成组拖动、单电机拖动、多电机拖动

C．单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D．成组拖动、单电机拖动、网络拖动

2、机电传动系统稳定工作时中如果TM>TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。 （ ）

A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止

3、机电传动系统中如果TM

（ ）

A．加速 B．匀速 C．减速 D．停止

4、机电传动系统稳定工作时，如果TM=TL，电动机旋转方向与TM相同，转速将产生的变化是 。（ ）

A．减速 B．加速 C．匀速 D．停止

5、设电动机某一转动方向的转速n为正，则约定电动机转矩TM与n_________的方向为_________。 （ ）

A．一致、正向 B．一致、反向 C．相反、正向 D．以上都不对

6、_________的作用方向恒定，与运动方向无关。 （ ）

A．反抗转矩 B．离心式转矩 C．位能转矩 D．恒功率转矩

7、起重机吊一个重物升降时，负载的机械特性是_________。 （ ）

A．恒功率型 B．位能型恒转矩

C．反抗型恒转矩 D．直线型机械特性

《机电传动控制》习题集答案.docx

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《机电传动技术基础》试卷二参考答案

一：判断选择题：(从下列各题备选答案中选出正确答案，每小题2分，共30分

I B 2 A 3 B 4 C 5 D 6A 7D 8C 9D 10 D

II B 12 B 13 A 14 B 15 A

二、阅读分析题: 1、是一台三相异步电动机降压启动的控制电路。其工作过程：

(1) 按1SB, 1KM的线圈得电，1KM常开触点闭合，自锁、M的定子中接入电阻R降压启动。

KT的线圈得电延时，KT常开触点闭合，2KM的线圈得电，2KM常闭触点断开，1KM的线圈

失电，1KM常开触点断开，2KM常开触点闭合，M正常运转。

(2) 按2SB, 2KM的线圈失电，M停转。

三. 改错题(将图中不合理或错误或不可编程的地方改正, 四、计算题：(选做一道题，要求写出主要计算步骤及结果，共15分) 1、答案：(1)额定转矩

p 17x103

TN = 9.55 工=9.55 -------- Nm = 1O8.2N〃？ N nN 1500

(2)直接启动时的启动电流

(3) 电枢串入启动电阻后的启动电流

Ra + R«d 2、用F-40M型PLC的指令 写出其指令语句表： LD 400 LD 500

ANI 401 PLS 102

LD 402 LD 501

ANI 403 OUT 210

ORB LD 502

ANI 404 SFT 210

LD 405 LD 102

LD 406 RST 210

ANI 407 LD 213

ORB OUT 530

OR 430 LD 217

OUT 430 OUT 537

要求画出改好的图，6分)

220

022 A =1000A END 故 Rad >^-Ra =0.99Q uu c r u

而启动转矩 T'st = Kt^NIst

TT _ T D

其中 K,(^N =9.55Ke^N =9.55 N~ N a

此时的启动转矩

机电传动控制课后习题答案《第五版》

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习题与思考题

第二章 机电传动系统的动力学基础

说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩，静态转矩和动态转矩。

拖动转矩是由电动机产生用来克服负载转矩，以带动生产机械运动的。 静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。

从运动方程式怎样看出系统是处于加速，减速，稳态的和静态的工作状态。

TM-TL>0说明系统处于加速，TM-TL<0 说明系统处于减速，TM-TL=0说明系统处于稳态（即静态）的工作状态。

试列出以下几种情况下（见题图）系统的运动方程式，并说明系统的运动状态是加速，减速，还是匀速（图中箭头方向表示转矩的实际作用方向）

TM TL TL TM

N

TM=TL

TM< TL

TM-TL<0说明系统处于减速。 TM-TL<0 说明系统处于减速

TM TL

TM TL

TM> TL TM> TL

系统的运动状态是减速 系统的运动状态是加速

TM TL TM TL

TM= TL TM= TL

机电传动控制期末考试试卷及答案

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五、计算题（要求写出主要步骤每题10分）

1.有台直流他励电动机，其铭牌数据为： PN＝5．5kW，UN=Uf=220V，nN=1500r／min，η=0．8，Ra＝0．2 Ω。试求：

①额定转矩TN

②额定电枢电流IaN；

③额定电枢电流时的反电势；

④直接启动时的启动电流；

⑤若使启动电流为三倍的额定电流，则电枢应串人多大的启动电阻?此时启动转矩为多少?

解：1. TN=9.55PN/nN=9.55*5.5*1000/1500=35 N.m

2. IaN=pN/ (ηUN)=31.25A

3.E=UN-IaNRa=220-31.25*0.2=213.75V

4.Ist=UN/Ra=220/0.2=1100A

5.I’st=UN/(Ra+Rad) ≤3IsN

Rad≥UN/3IaN-Ra=220/(3*31.25)-0.2=2.15Ω

T’st=Ktφ I’st=(9.55E/nN)3IaN=(9.55*213.75/1500)*3*31.25=127.6 N.m 2．某一调速系统在高速时的理想空载转速 no1=1450r／min，低速时的理想空载转速

n02=100r／min，额定负载时的转速降△nN=50rmin。

①试画出该系统的静特性；

②求出调速范围D和低速时系统的静差度s2；

③在nmax与s2一定时，扩大调速范围的方法是什么?调速系统中应采取什么措施保证转速的稳定性?

解：1.静特性

2. D=nmax/nmin=(n01- △nN)/ (n02- △nN)

=(1450-50)/(100-50)=28

S2= △nN/n02=0.5

2.有一台三相异步电动机，正常运行时为Δ接法，在额定电压UN下启动时，其启动转矩 Tst=1.2TN(TN为额定转矩)，若采用 Y—Δ换接启动，试问当负载转矩TL=35％TN时，电动机能否启动?为什么?