机电传动控制-作业参考答案
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1.2.电动机中的短路保护、过电流保护和长期过载(热)保护有何区别?答:电动机中的短路保护是指电源线的电线发生短路,防止电动机过大的电枢电路损坏而自动切断电源的保护动作。
过电流保护是指当电动机发生严重过载时,保护电动机不超过最大许可电流。
长期过载保护是指电动机的短时过载是可以的,但长期过载时电动机就要发热,防止电动机的温度超过电动机的最高绝缘温度。
3.为什么热继电器不能做短路保护而只能作长期过载保护?而熔断器则相反,为什么?答:因为热继电器的发热元件达到一定温度时才动作,如果短路热继电器不能马上动作,这样就会造成电动机的损坏。
而熔断器,电源一旦短路立即动作,切断电源。
4.时间继电器的四个延时触点符号各代表什么意思?延时闭合的动合触点延时断开的动断触点延时闭合的动断触点延时断开的动合触点5.请绘制延时吸合型时间继电器的图形符号(包含线圈和触点)P1246.直线电动机的主要特点是什么?答:直线电动机的优点是:①直线电动机无需中间传动机构,因而使整个机构得到简化,提高了精度,减少了振动和噪声。
②反应快速。
③散热良好,额定值高,电流密度可取很大,对启动的限制小。
④装配灵活,往往可将电动机的定子和动子分别于其他机体合成一体。
缺点是存在着效率和功率因数低,电源功率大及低速性能差等。
7.异步电动机的启动方法有哪些,并说明其各自特点和应用场合。
直接起动:优点:起动简单;缺点:起动电流大,对电网冲击大。
星三角起动:优点:起动电流为全压起动时的1/3;缺点:起动转矩均为全压起动时的1/3。
自耦降压起动:优点:起动较平稳,设备较简单;缺点:不能频繁起动。
延边三角起动:优点:起动电流小,转矩较星三角大;缺点:仅适用于定子绕组有中间抽头的电机。
定子串电阻(电抗)起动:优点:可用于调速;缺点:电阻损耗大,不能频繁起动。
软启动:优点:启动平滑,对电网冲击少;缺点:费用较高,有谐波干扰。
变频启动:优点:启动平滑,对电网冲击少,起动转矩大,可用于调速;缺点:费用高,有谐波干扰。
《机电传动控制》课程习题集一、单选题1. 机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是 ( )A .单电机拖动、双电机拖动、成组拖动B .成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C .单电机拖动、多电机拖动、成组拖动D .成组拖动、单电机拖动、网络拖动 2. 电动机运行状态如图所示,当L M T T 〉时,判断正确的是 ( )A .匀速B .减速C .加速D .不确定3. 电动机运行状态如图所示,当L M T T =时,判断正确的是 ( )A .匀速B .减速C .加速D .不确定4. 电动机运行状态如图所示,当L M T T =时,判断正确的是 ( )A .匀速B .减速C .加速D .不确定5. 电动机稳定匀速运行时,其拖动转矩与负载转矩的关系为 ( )A .拖动转矩比负载转矩略大,方向相反;B .拖动转矩比负载转矩小,方向相反;C .拖动转矩与负载转矩相等,方向相反;D .拖动转矩与负载转矩都为零。
6. 恒转矩型机械设备的机械特性是: ( )A .拖动转矩是常数B . 负载转矩是常数C .拖动转矩是转速的函数D . 负载转矩是转速的函数7. 如图,1为电动机的机械特性,2为生产机械的机械特性,关于平衡点正确的是 ()))A .拖动转矩B .负载转矩C .转动惯量D .飞轮转矩 11. 直流电动机的制动方法中不采用的有 ( ) A .反馈制动B .反接制动C .能耗制动D .直接制动 12. 直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向 ( ) A .相同B .相反C .成45度角D .随换向器而变化 13. 直流发电机将电枢绕组感应的交流电动势转换成直流电动势的是 ( ) A .换向极 B .电刷装置 C .换向器D .主磁极 14. 直流电动机的启动方法主要有 ( )。
A .直接启动B .降压启动C .∆-Y 启动D .励磁电路串接外加电阻启动 15. 直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向( )A .相同B .相反C .成45度角D .随换向器而变化16. 关于直流电动机调速方法正确的有( ) A .变极调速 B .变频调速 C .改变转差率调速D .改变电枢电压调速 17. 直流电动机将外加直流电流转换为电枢绕组交流电流的是( )A .换向极B .电刷装置C .换向器D .主磁极18. 直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是( )A .拖动转矩,其方向与转动方向相同B .制动转矩,其方向与转动方向相反C .拖动转矩,其方向与转动方向相反D .制动转矩,其方向与转动方向相同19. 要改变直流电动机的转动方向,可采用的措施是( )A .增大或减小线圈中的电流强度B .改变线圈中的电流方向,或对调磁铁的磁极C .增强或减弱电动机里的磁场D .改变线圈中的电流方向,同时对调磁铁的磁极 20. 生活中常见的下列电器中哪些装有直流电动机?( )A .电冰箱B .洗衣机C .电热器D .VCD 影碟机21. 通电导体在磁场中因受力而运动时( )A .消耗了电能,得到了机械能B .消耗了机械能,得到了电能C .消耗了机械能,得到了内能D .消耗了化学能,得到了电能22.直流发电机的作用是()A.将电能转换成机械能 B.将机械能转换成电能C.电能和机械能互相转换 D.将机械能转换成化学能23.直流发电机的电磁转矩为()A.拖动转矩 B.阻转矩 C. 位能转矩 D 势能转矩24.直流电动机电枢感应电动势的方向与电枢电流的方向()A.相反B.相同C.随换向器的换向而变化D.随电刷的通断而变化25.直流电动机的作用是()A. 将电能转换成机械能B. 将机械能转换成电能C.电能和机械能互相转换 D. 将化学能转换成机械能26.直流电动机工作在电动状态时的电磁转矩为()A.拖动转矩B.阻转矩C.制动转矩D.位能转矩27.直流发电机工作在发电状态时电枢感应电动势为()A.电源电动势B.反电动势C.输入相电压D.输入线电压28.在外界的作用下,直流电动机电枢外加电压和感应电动势的极性相同的这种工作状态称为()A.反接制动状态B.反馈制动状态C.能耗制动状态 D 加速状态29.直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变()A.电势常数B.主磁通量C.电枢外加电压D.电枢电流30.直流电动机能自动改变线圈中电流方向的器件是()A.电刷B.换向器C.定子D.转子31.在直流电动机运行中,为了减小电动机的转速,正确的是()A.调换磁铁的极性B.增大流过线圈的电流强度C.改变线圈中的电流方向D.以上都不能减小电动机的转速32.直流电动机工作在电动状态时电枢感应电动势为()A.电源电动势B.反电动势C.输入相电压D.输入线电压33.当直流电动机的实际转速大于空载转速时,这种状态称为()A.反接制动状态B.反馈制动状态C.电动状态D.能耗制动34.直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变()A.电势常数 B.励磁磁通量 C.电枢外加电压 D.电枢回路串电阻35.直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是()A.都是驱动转矩B.都是阻转矩C.发电机是阻转矩D.电动机是阻转矩36.他励电动机的人为机械特性在额定电压额定磁通时与它的固有机械特性比()A.转速降降低,特性变软B.转速降降低,特性变硬C.转速降增大,特性变软D.转速降增大,特性变硬37.直流电动机规定的电枢瞬时电流不得大于额定电流的()A.0.5-1倍B.1.5-2倍C.2.5-3倍D.3.5-4倍38.针对直流电机,我国标准的电气控制柜设计的快速启动原则中启动电阻为()A.1-2段B.2-3 段C.3-4段D.4-5段39.在特定负载下,改变机械特性而得到的转速称为()A .速度变化B .速度调节C .加速度D .减速度40. 关于直流电机能耗制动原理叙述正确的是( )A .接入直流电源产生作用相反的转矩B .输入电枢的电压产生反向转矩C .系统机械能转变成电能消耗在电阻上D .接入交流电源产生作用旋转的转矩 41. 计算额定转矩时,公式NN N n P T 55.9=中N P 的代入单位是( ) A .kW B .W C .J D .N42. 直流电机反馈制动中电枢电路串接附加电阻的大小与电机转速的关系是( )A .附加电阻越大,电机转速越大B .附加电阻越大,电机转速越小C .附加电阻越小,电机转速越大D .附加电阻越小,电机转速不变43. 直流电机换向极的作用是 ( )A .削弱主磁场B .增强主磁场C .抵消电枢反应D .产生主磁场 44. 直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是( )A .都是驱动转矩B .都是阻转矩C .发电机是驱动转矩D .电动机是驱动转矩 45. 电动机负载转矩发生变化,而引起的电动机转速变化称为( )A .速度变化B .速度调节C .加速度D .减速度46. 直流电动机改变电枢电路外串电阻的调速方法存在的优点是( )A .实现无级调速困难B .空载轻载时调速范围不大C .消耗大量电力D .结构简单 47. 下面针对直流电动机改变电枢电压调速的特点正确的是( )A .实现无级调速困难B .调速范围小C .机械特性硬度不变D .启动时要用启动设备 48. 下面针对普通直流电动机改变主磁通调速的特点正确的是( )A .实现无级调速困难B .调速范围大C .机械特性硬度不变D .适合于恒功率调速 49. 直流电机倒拉反接制动中电枢电路串接附加电阻的大小与下降速度的关系是( )A .附加电阻越大,下降速度越大B .附加电阻越大,下降速度越小C .附加电阻越小,下降速度越大D .附加电阻越小,下降速度不变50. 直流电动机反接制动时,当电机转速接近于零时就应立即切断电源,防止( )。
机电传动控制廖映华课后答案一、选择题1.按下复合按钮时()。
[单选题] *A.常开触头先闭合B.常闭触头先断开(正确答案)C.常开、常闭触头同时动作D.分不清2.停止按钮应优先选用()。
[单选题] *A.红色(正确答案)B. 白色C.黑色D.绿色3.能够充分表达电气设备和电器的用途以及线路工作原理的是()。
[单选题] *A.接线图B.电气原理图(正确答案)C.布置图D.安装图4.同一电器的各元件在电气原理图中和接线图中标注的文字符号要()。
[单选题] *A.基本相同B.基本不同C.完全相同(正确答案)D.没有要求5.接触器的自锁触头是一对()。
[单选题] *A.常开辅助触头(正确答案)B.常闭辅助触头C.主触头D.常闭触头6.具有过载保护的接触器自锁控制电路中,实现过载保护的电器是()。
[单选题] *A.熔断器B.热继电器(正确答案)C.接触器D.电源开关7.具有过载保护的接触器自锁控制电路中,实现欠压和失压保护的电器是()。
[单选题] *A.熔断器B.热继电器C.接触器(正确答案)D.电源开关8.能在两地或多地控制同一台电动机的控制方式称为电动机的()。
[单选题] *A.顺序控制B.一地控制C.两地控制D.多地控制(正确答案)9.采用多地控制时,多地控制的起动按钮应()。
[单选题] *A.串联B.并联(正确答案)C.混联D.既有串联又有并联10.采用多地控制时,多地控制的停止按钮应()。
[单选题] *A.串联(正确答案)B.并联C.混联D.既有串联又有并联11.改变通入三相异步电动机电源的相序就可以使电动机()。
[单选题] *A.停速B.减速C.反转(正确答案)D.降压起动12.三相异步电动机的正反转控制关键是改变()。
[单选题] *A.电源电压B.电源相序(正确答案)C.电源电流D.负载大小13.正反转控制电路,在实际工作中最常用、最可靠的是()。
[单选题] *A.倒顺开关B.接触器联锁C.按钮联锁D.按钮-接触器双重联锁(正确答案)14.要使三相异步电动机反转,只要()就能完成。
天大19春《机电传动控制》在线作业一
一、单选题共40题,100分
1、使用闭环测量与反馈装置的作用是为了()
A提高机床的安全性
B提高机床的使用寿命
C提高机床的定位精度、加工精度
[天大]答案:C
2、只要加强对电气设备的日常维护和保养,就可以杜绝电气事故的发生。
()A正确
B错误
[天大]答案:B
3、三相交流电动机的电气制动不包括()
A能耗制动
B反接制动
C回馈制动
D机械制动
[天大]答案:D
4、用来表明电机、电器实际位置的图是()
A电气原理
B电器布置图
C功能图
D电气系统图
[天大]答案:B
5、单结晶体管在可控整流电路中起的作用是()
A整流
B触发
C过压保护
D过流保护
[天大]答案:B。
机电传动控制作业答案作业一一、填空题:1.dtd J T T L M ω=- 2.电动机 功率 动能3.恒转矩型 离心通风机型 直线型 恒功率型 反抗转矩 位能转矩4.系统能以一定速度匀速运转系统受到外部干扰作用(如电压波动、负载转矩波动等)而使运行速度稍有变化时,应保证在干扰消除后系统能恢复道原来的运行速度5.KT n T K K R K U n t e a e -=-=02φφ n K E e Φ= a t I K T Φ= 6. a a R I E U += a a R I E U -=7.降压启动 电枢串电阻启动8.再生制动 反接制动 能耗制动二、单项选择题:在每小题给出的选项中,只有一项是符合题目要求的,请把所选项前的字母填在题后的括号内。
1. A B2.B3.C4.C5.A三、简答题1。
他励直流电动机有哪些调速方法?他们各自的特点是什么?三种调速方法:(1)电枢电路外串电阻Rad 调速缺点:1)机械特性变软,稳定性差;2)轻载时调速范围不大;3)无级调速困难;电阻上消耗大量电能;2)改变电压调速特点1)连续平滑调速,在n N 以下调速;2)机械特性硬度不变;3)调速后电流不变,Φ不变,恒转矩调速。
3)改变主磁通φ特点1)只能在n N 以上进行无级调速;2)机械特性变软,调速范围不大;3)恒功率调速通常n N 以下用调压,n N 以上用调磁通的方法)。
2.他励直流电动机启动时为什么一定要先把励磁电流加上?直流他励电动机启动时,若未先把励磁电流加上就把电枢电源接通:当T L =0时:由于剩磁的作用,电磁转矩a t I K T Φ=不为0,电动机能启动。
但由于T K K R K U n t e a e 2Φ-Φ=,所以很小的剩磁Φ会导致转速非常大,出现”飞车“。
当T L =T N 时:由于剩磁Φ很小,导致电磁转矩a t I K TΦ=很小,电动机不能启动,且会出现电流很大而严重过载。
四、计算题 1) 额定转矩T N :)(1401500102255.955.93m N n P T N N N ⋅=⨯⨯== 139.015001.0115220=⨯-=-=ΦN a N N n R I U Ke 理想空载转速n 0:min)/(1583139.02200r K U n e N ==Φ= 由(0,n 0)和(T N ,n N )两点可作出固有特性曲线(略)。
第3章直流电机的工作原理及特性习题3.1 为什么直流电机的转子要用表面有绝缘层的硅钢片叠压而成?答案:直流电动机工作时,(1)电枢绕组中流过交变电流,它产生的磁通当然是交变的。
这个(2)变化的磁通在铁芯中产生感应电流。
铁芯中产生的感应电流,在(3)垂直于磁通方向的平面内环流,所以叫涡流。
涡流损耗会使铁芯发热。
为了减小这种涡流损耗,电枢铁芯采用彼此绝缘的硅钢片叠压而成,使涡流在狭长形的回路中,通过较小的截面,以(4)增大涡流通路上的电阻,从而起到(5)减小涡流的作用。
如果没有绝缘层,会使整个电枢铁芯成为一体,涡流将增大,使铁芯发热。
因此,如果没有绝缘,就起不到削减涡流的作用。
习题3.4 一台他励直流电动机在稳态下运行时,电枢反电势E =E1,如负载转矩TL =常数,外加电压和电枢电路中的电阻均不变,问减弱励磁使转速上升到新的稳定值后,电枢反电势将如何变化?是大于、小于还是等于E1?答案:∵当电动机再次达到稳定状态后,输出转矩仍等于负载转矩,即输出转矩T =T L =常200aae e ae m ae m e e R U n I K K R U n E K n T K I n n n K K K U T K =Φ=−ΦΦ=∴=Φ−Φ∴−∆=Φ=ΦQ Q 又当T=0a aU E I R =+数。
又根据公式(3.2), T =K t ФI a 。
∵励磁磁通Ф减小,T 、K t 不变。
∴电枢电流I a 增大。
再根据公式(3.11),U =E +I a ·R a 。
∴E=U -I a ·R a 。
又∵U 、R a 不变,I a 增大。
∴E 减小即减弱励磁到达稳定后,电动机反电势将小于E 1。
习题3.8 一台他励直流电动机的铭牌数据为:P N =5.5KW ,U N =110V ,I N =62A ,n N =1000r/min ,试绘出它的固有机械特性曲线。
(1)第一步,求出n 0 (2)第二步,求出(T N ,n N )答案:根据公式(3.15),(1-1)Ra =(0.50~0.75)(N N N I U P −1)NN I U我们取Ra =0.7(N N N I U P −1)NN I U, 计算可得,Ra =0.24 Ω 再根据公式(3.16)得,(1-2) Ke ФN =(U N -I N Ra )/n N =0.095 又根据(1-3) n 0=U N /(Ke ФN ),计算可得,n 0=1158 r/min 根据公式(3.17),(2-1) T N =9.55NNn P , 计算可得,T N =52.525 N ·M 根据上述参数,绘制电动机固有机械特性曲线如下:3.10一台他励直流电动机的技术数据如下:P N =6.5KW ,U N =220V , IN=34.4A , n N =1500r/min , R a =0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性:①固有机械特性;②电枢附加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性;③电枢电压为U N /2时的人为机械特性; ④磁通φ=0.8φN 时的人为机械特性;并绘出上述特性的图形。
习题与思考题第二章机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。
静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。
动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。
TM-TL>0说明系统处于加速,TM-TL<0 说明系统处于减速,TM-TL=0说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。
2.3 试列出以下几种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)TM-TL>0系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2.7 如图2.3(a)所示,电动机轴上的转动惯量J M=2.5kgm2, J L=16kgm2,转速n L=60 r/min。
试求折算到电动机轴上的等效专惯量。
折算到电动机轴上的等效转动惯量J=JM+J1/j2+ JL/j12=2.5+2/9+16/225=2.79kgm2. 2.8如图2.3(b)所示,电动机转速n M=950 r/min,齿轮减速箱的传动比J1= J2=4,卷筒直径D=0.24m,滑轮的减速比J3=2,起重负荷力 F=100N,电动机的费轮转距GD2M=1.05N m2, 齿轮,滑轮和卷筒总的传动效率为0.83。
试球体胜速度v和折算到电动机轴上的静态转矩T L以及折算到电动机轴上整个拖动系统的飞轮惯量GD2z.。
ωM=3.14*2n/60=99.43 rad/s.提升重物的轴上的角速度ω=ωM/j1j2j3=99.43/4*4*2=3.11rad/sv=ωD/2=0.24/2*3.11=0.373m/sT L=9.55FV/ηC n M=9.55*100*0.373/0.83*950=0.45NMGD2Z=δGD M2+ GD L2/j L2=1.25*1.05+100*0.242/322=1.318NM22.11 在题2.11图中,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定平衡点?哪些不是?交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点交点是系统的平衡点第三章3.10一台他励直流电动机的技术数据如下:P N=6.5KW,U N=220V, I N=34.4A, n N=1500r/min, R a =0.242Ω,试计算出此电动机的如下特性:①固有机械特性;②电枢服加电阻分别为3Ω和5Ω时的人为机械特性;③电枢电压为U N/2时的人为机械特性;④磁通φ=0.8φN时的人为机械特性;并绘出上述特性的图形。
机电传动控制课后习题答案10.1晶闸管的导通条件是什么?导通后流过晶闸管的电流决定于什么?晶闸管由导通转变为阻断的条件是什么?阻断后它所承受的电压决定于什么?晶闸管的导通条件是:(1) 晶闸管的阳极和阴极之间加正向电压。
(2)晶闸管的阳极和控制极通时加正相电压市晶闸管才能导通.导通后流过晶闸管的电流决定于(电压不变时)限流电阻(使⽤时由负载)决定.晶闸管由导通转变为阻断的条件是当减少阳极电压或增加负载电阻时,阳极电流随之减少,当阳极电流⼩于维持电流时,晶闸管便从导通状态转化维阻断状态.阻断后它所承受的电压决定于阳极和阴极的反向转折电压.10.2晶闸管能否和晶体管⼀样构成放⼤器?为什么?晶闸管不能和晶体管⼀样构成放⼤器,因为晶闸管只是控制导通的元件,晶闸管的放⼤效应是在中间的PN节上.整个晶闸管不会有放⼤作⽤.10.3试画出题10.3图中负载电阻R上的电压波形和晶闸管上的电压波形。
10.4 如题4如题10.4图所⽰,试问:①在开关S闭合前灯泡亮不亮?为什么?②在开关S闭合后灯泡亮不亮?为什么?③再把开关S断开后灯泡亮不亮?为什么?①在开关S闭合前灯泡不亮,因为晶闸管没有导通.②在开关S闭合后灯泡亮,因为晶闸管得控制极接正电,导通.③再把开关S断开后灯泡亮,因为晶闸管导通后控制极就不起作⽤了.10.5如题10.5图所⽰,若在t1时刻合上开关S,在t2时刻断开S,试画出负载电阻R上的电压波形和晶闸管上的电压波形。
10.6晶闸管的主要参数有哪些?晶闸管的主要参数有①断态重复峰值电压U DRE:在控制极断路何竟闸管正向阻断的条件下,可以重复加在晶闸管两端的正向峰值电压,其数值规定⽐正向转折电压⼩100V.①反向重复峰值电压U RRM:在控制极断路时,可以重复加在晶闸官元件上的反向峰值电压.②额定通态平均电流(额定正向平均电流)I T.③维持电流I H:在规定的环境温度和控制极断路时,维持元件导通的最⼩电流.10.7如何⽤万⽤表粗测晶闸管的好坏?良好的晶闸管,其阳极A与阴极K之间应为⾼阻态.所以,当万⽤表测试A-K间的电阻时,⽆论电表如何接都会为⾼阻态,⽽G-K间的逆向电阻⽐顺向电阻⼤.表明晶闸管性能良好. 10.8晶闸管的控制⾓和导通⾓是何含义?晶闸管的控制⾓是晶闸官元件承受正向电压起始到触发脉冲的作⽤点之间的点⾓度.导通⾓是晶闸管在⼀周期时间内导通得电⾓度.10.9有⼀单相半波可控整流电路,其交流电源电压U2=220V ,负载电阻R L=10 Ω,试求输出电压平均值U d的调节范围,当α=π/3,输出电压平均值U d和电流平均值I d 为多少?并选晶闸管.U d=1/2π∫απ√2sinwtd(wt)=0.45U2(1+cosα)/2=0.45*220(1+1)/2=99V输出电压平均值U d的调节范围0-99V当α=π/3时U d= 0.45U2(1+cosα)/2=0.45*220*(1+0.866)/2=92.4V输出电压平均值U d=92.4V电流平均值I d= U d/R L=92.4/10=9.24A10.10续流⼆极管有何作⽤?为什么?若不注意把它的极性接反了会产⽣什么后果?续流⼆极管作⽤是提⾼电感负载时的单相半波电路整流输出的平均电压。
西南科技大学成教学院德阳教学点《机电传动控制》练习题姓名:学号:班级:成绩:一、单项选择题1.机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是:()A.单电机拖动、双电机拖动、成组拖动 B.成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C.单电机拖动、多电机拖动、成组拖动 D.成组拖动、单电机拖动、网络拖动2、机电传动系统稳定工作时中如果TM >TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。
()A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止3、机电传动系统中如果TM <TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。
()A.加速B.匀速C.减速 D.停止4、机电传动系统稳定工作时,如果TM =TL,电动机旋转方向与TM相同,转速将产生的变化是。
()A.减速 B.加速 C.匀速 D.停止5、设电动机某一转动方向的转速n为正,则约定电动机转矩T M与n_________的方向为_________。
()A.一致、正向 B.一致、反向 C.相反、正向 D.以上都不对6、_________的作用方向恒定,与运动方向无关。
()A.反抗转矩 B.离心式转矩 C.位能转矩 D.恒功率转矩7、起重机吊一个重物升降时,负载的机械特性是_________。
()A.恒功率型B.位能型恒转矩C.反抗型恒转矩 D.直线型机械特性8、下面哪个部分是属于直流电动机的定子部分?()A.换向器 B.电枢绕组 C.励磁绕组 D.风扇9、复励直流电机的励磁绕组和电枢绕组是。
()A.串联 B.并联C.单独分开连接 D.一部分串联其他的并联10、直流电动机最常用的启动方式是_________。
()A.串电阻启动 B.降压启动 C.直接启动 D.调节励磁启动11、三相异步电动机带动一定负载运行时,若电源电压降低了,此时电动机转矩_________。
()A.增加B.不变 C.减小 D.等于零12、鼠笼式异步电动机不采用_________方法启动。
()A.全压启动 B.逐级切除启动电阻 C.延边三角形启动D.Y- 降压启动13、不是三相异步交流电动机固有机械特性曲线的四个特殊点。
机电传动控制课后习题答案1第⼆章机电传动系统的动⼒学基础2.2 从运动⽅程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的⼯作状态。
T M-T L>0说明系统处于加速,T M-T L<0 说明系统处于减速,T M-T L=0说明系统处于稳态(即静态)的⼯作状态。
2.3 试列出以下⼏种情况下(见题2.3图)系统的运动⽅程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头⽅向表⽰转矩的实际作⽤⽅向)T M TT M=T L T M< T LT M-T L>0说明系统处于加速。
T M-T L<0 说明系统处于减速T M T L T M T LT M> T L T M> T L系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速T M T L T T LT M= T L T M= T L系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速2.5为什么低速轴转矩⼤,⾼速轴转矩⼩?因为P= Tω,P不变ω越⼩T越⼤,ω越⼤T 越⼩。
2.6为什么机电传动系统中低速轴的GD2逼⾼速轴的GD2⼤得多?因为P=Tω,T=G?D2/375. P=ωG?D2/375. ,P不变转速越⼩GD2越⼤,转速越⼤GD2越⼩。
2.9 ⼀般⽣产机械按其运动受阻⼒的性质来分可有哪⼏种类型的负载?可分为1恒转矩型机械特性2离⼼式通风机型机械特性3直线型机械特性4恒功率型机械特性,4种类型的负载. 2.11 在题2.11图中,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定平衡点?哪些不是?交点是系统的稳定平衡点. 交点是系统的平衡点交点是系统的平衡交点不是系统的平衡点第三章3.1为什么直流电记得转⼦要⽤表⾯有绝缘层的硅钢⽚叠压⽽成?直流电机的转⼦要⽤表⾯有绝缘层的硅钢⽚叠加⽽成是因为要防⽌电涡流对电能的损耗..3.5 ⼀台直流发电机,其部分铭牌数据如下:PN =180kW, UNN =1450r/min,ηN=89.5%,试求:①该发电机的额定电流;②电流保持为额定值⽽电压下降为100V时,原动机的输出功率(设此时η=ηN)PN=UNIN180KW=230*ININ=782.6A该发电机的额定电流为782.6AP= IN 100/ηNP=87.4KW3.6 已知某他励直流电动机的铭牌数据如下:PN =7.5KW, UN=220V, nN =1500r/min, ηN=88.5%, 试求该电机的额定电流和转矩。
《机电传动控制》课程习题集一、单选题1. 机电传动的发展大体上经历的阶段顺序是 ( )A .单电机拖动、双电机拖动、成组拖动B .成组拖动、单电机拖动、多电机拖动C .单电机拖动、多电机拖动、成组拖动D .成组拖动、单电机拖动、网络拖动 2. 电动机运行状态如图所示,当L M T T 〉时,判断正确的是 ( )A .匀速B .减速C .加速D .不确定3. 电动机运行状态如图所示,当L M T T =时,判断正确的是 ( )A .匀速B .减速C .加速D .不确定4. 电动机运行状态如图所示,当L M T T =时,判断正确的是 ( )A .匀速B .减速C .加速D .不确定5. 电动机稳定匀速运行时,其拖动转矩与负载转矩的关系为 ( )A .拖动转矩比负载转矩略大,方向相反;B .拖动转矩比负载转矩小,方向相反;C .拖动转矩与负载转矩相等,方向相反;D .拖动转矩与负载转矩都为零。
6. 恒转矩型机械设备的机械特性是: ( )A .拖动转矩是常数B . 负载转矩是常数C .拖动转矩是转速的函数D . 负载转矩是转速的函数7. 如图,1为电动机的机械特性,2为生产机械的机械特性,关于平衡点正确的是 ()))A .拖动转矩B .负载转矩C .转动惯量D .飞轮转矩 11. 直流电动机的制动方法中不采用的有 ( ) A .反馈制动B .反接制动C .能耗制动D .直接制动 12. 直流发电机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向 ( ) A .相同B .相反C .成45度角D .随换向器而变化 13. 直流发电机将电枢绕组感应的交流电动势转换成直流电动势的是 ( ) A .换向极 B .电刷装置 C .换向器D .主磁极 14. 直流电动机的启动方法主要有 ( )。
A .直接启动B .降压启动C .∆-Y 启动D .励磁电路串接外加电阻启动 15. 直流电动机中的电磁转矩方向与转子的旋转方向( )A .相同B .相反C .成45度角D .随换向器而变化16. 关于直流电动机调速方法正确的有( ) A .变极调速 B .变频调速 C .改变转差率调速D .改变电枢电压调速 17. 直流电动机将外加直流电流转换为电枢绕组交流电流的是( )A .换向极B .电刷装置C .换向器D .主磁极18. 直流电机运行于电动机状态时的电磁转矩是( )A .拖动转矩,其方向与转动方向相同B .制动转矩,其方向与转动方向相反C .拖动转矩,其方向与转动方向相反D .制动转矩,其方向与转动方向相同19. 要改变直流电动机的转动方向,可采用的措施是( )A .增大或减小线圈中的电流强度B .改变线圈中的电流方向,或对调磁铁的磁极C .增强或减弱电动机里的磁场D .改变线圈中的电流方向,同时对调磁铁的磁极 20. 生活中常见的下列电器中哪些装有直流电动机?( )A .电冰箱B .洗衣机C .电热器D .VCD 影碟机21. 通电导体在磁场中因受力而运动时( )A .消耗了电能,得到了机械能B .消耗了机械能,得到了电能C .消耗了机械能,得到了内能D .消耗了化学能,得到了电能22.直流发电机的作用是()A.将电能转换成机械能 B.将机械能转换成电能C.电能和机械能互相转换 D.将机械能转换成化学能23.直流发电机的电磁转矩为()A.拖动转矩 B.阻转矩 C. 位能转矩 D 势能转矩24.直流电动机电枢感应电动势的方向与电枢电流的方向()A.相反B.相同C.随换向器的换向而变化D.随电刷的通断而变化25.直流电动机的作用是()A. 将电能转换成机械能B. 将机械能转换成电能C.电能和机械能互相转换 D. 将化学能转换成机械能26.直流电动机工作在电动状态时的电磁转矩为()A.拖动转矩B.阻转矩C.制动转矩D.位能转矩27.直流发电机工作在发电状态时电枢感应电动势为()A.电源电动势B.反电动势C.输入相电压D.输入线电压28.在外界的作用下,直流电动机电枢外加电压和感应电动势的极性相同的这种工作状态称为()A.反接制动状态B.反馈制动状态C.能耗制动状态 D 加速状态29.直流电动机调速系统,若想采用恒功率调速,则可改变()A.电势常数B.主磁通量C.电枢外加电压D.电枢电流30.直流电动机能自动改变线圈中电流方向的器件是()A.电刷B.换向器C.定子D.转子31.在直流电动机运行中,为了减小电动机的转速,正确的是()A.调换磁铁的极性B.增大流过线圈的电流强度C.改变线圈中的电流方向D.以上都不能减小电动机的转速32.直流电动机工作在电动状态时电枢感应电动势为()A.电源电动势B.反电动势C.输入相电压D.输入线电压33.当直流电动机的实际转速大于空载转速时,这种状态称为()A.反接制动状态B.反馈制动状态C.电动状态D.能耗制动34.直流电动机调速系统,若想采用恒转矩调速,则可改变()A.电势常数 B.励磁磁通量 C.电枢外加电压 D.电枢回路串电阻35.直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是()A.都是驱动转矩B.都是阻转矩C.发电机是阻转矩D.电动机是阻转矩36.他励电动机的人为机械特性在额定电压额定磁通时与它的固有机械特性比()A.转速降降低,特性变软B.转速降降低,特性变硬C.转速降增大,特性变软D.转速降增大,特性变硬37.直流电动机规定的电枢瞬时电流不得大于额定电流的()A.0.5-1倍B.1.5-2倍C.2.5-3倍D.3.5-4倍38.针对直流电机,我国标准的电气控制柜设计的快速启动原则中启动电阻为()A.1-2段B.2-3 段C.3-4段D.4-5段39.在特定负载下,改变机械特性而得到的转速称为()A .速度变化B .速度调节C .加速度D .减速度40. 关于直流电机能耗制动原理叙述正确的是( )A .接入直流电源产生作用相反的转矩B .输入电枢的电压产生反向转矩C .系统机械能转变成电能消耗在电阻上D .接入交流电源产生作用旋转的转矩 41. 计算额定转矩时,公式NN N n P T 55.9=中N P 的代入单位是( ) A .kW B .W C .J D .N42. 直流电机反馈制动中电枢电路串接附加电阻的大小与电机转速的关系是( )A .附加电阻越大,电机转速越大B .附加电阻越大,电机转速越小C .附加电阻越小,电机转速越大D .附加电阻越小,电机转速不变43. 直流电机换向极的作用是 ( )A .削弱主磁场B .增强主磁场C .抵消电枢反应D .产生主磁场 44. 直流发电机与直流电动机的电磁转矩的作用是( )A .都是驱动转矩B .都是阻转矩C .发电机是驱动转矩D .电动机是驱动转矩 45. 电动机负载转矩发生变化,而引起的电动机转速变化称为( )A .速度变化B .速度调节C .加速度D .减速度46. 直流电动机改变电枢电路外串电阻的调速方法存在的优点是( )A .实现无级调速困难B .空载轻载时调速范围不大C .消耗大量电力D .结构简单 47. 下面针对直流电动机改变电枢电压调速的特点正确的是( )A .实现无级调速困难B .调速范围小C .机械特性硬度不变D .启动时要用启动设备 48. 下面针对普通直流电动机改变主磁通调速的特点正确的是( )A .实现无级调速困难B .调速范围大C .机械特性硬度不变D .适合于恒功率调速 49. 直流电机倒拉反接制动中电枢电路串接附加电阻的大小与下降速度的关系是( )A .附加电阻越大,下降速度越大B .附加电阻越大,下降速度越小C .附加电阻越小,下降速度越大D .附加电阻越小,下降速度不变50. 直流电动机反接制动时,当电机转速接近于零时就应立即切断电源,防止( )。
机电传动控制第五版课后答案--最全版机电传动控制第五版课后答案最全版机电传动控制是一门涉及电机、电气控制、自动化等多个领域的重要课程。
对于学习这门课程的同学来说,课后答案的准确性和完整性至关重要。
以下是为大家整理的机电传动控制第五版的课后答案,希望能对大家的学习有所帮助。
一、第一章绪论1、机电传动控制的目的是什么?答:机电传动控制的目的是将电能转换为机械能,实现生产机械的启动、停止、调速、反转和制动等动作,以满足生产工艺的要求,提高生产效率和产品质量。
2、机电传动系统的发展经历了哪几个阶段?答:机电传动系统的发展经历了成组拖动、单电机拖动和多电机拖动三个阶段。
3、机电传动系统的运动方程式中,各物理量的含义是什么?答:T 为电动机产生的电磁转矩,T L 为负载转矩,J 为转动惯量,ω 为角速度。
当 T>T L 时,系统加速;当 T<T L 时,系统减速;当T = T L 时,系统匀速运转。
二、第二章机电传动系统的动力学基础1、转动惯量的物理意义是什么?它与哪些因素有关?答:转动惯量是物体转动时惯性的度量,反映了物体抵抗转动状态变化的能力。
其大小与物体的质量、质量分布以及转轴的位置有关。
2、飞轮转矩的概念是什么?它与转动惯量有何关系?答:飞轮转矩 G D 2 是指转动惯量 J 与角速度ω平方的乘积。
飞轮转矩越大,系统储存的动能越大,系统的稳定性越好。
3、如何根据机电传动系统的运动方程式判断系统的运行状态?答:当 T T L > 0 时,系统加速;当 T T L < 0 时,系统减速;当T T L = 0 时,系统匀速运行。
三、第三章直流电机的工作原理及特性1、直流电机的工作原理是什么?答:直流电机是基于电磁感应定律和电磁力定律工作的。
通过电刷和换向器的作用,使电枢绕组中的电流方向交替变化,从而在磁场中产生持续的电磁转矩,驱动电机旋转。
2、直流电机的励磁方式有哪几种?答:直流电机的励磁方式有他励、并励、串励和复励四种。
第二章机电传动系统的动力学基础2.1 说明机电传动系统运动方程中的拖动转矩,静态转矩和动态转矩。
拖动转矩是有电动机产生用来克服负载转矩,以带动生产机械运动的。
静态转矩就是由生产机械产生的负载转矩。
动态转矩是拖动转矩减去静态转矩。
2.2 从运动方程式怎样看出系统是处于加速,减速,稳态的和静态的工作状态。
T M-T L>0说明系统处于加速,T M-T L<0 说明系统处于减速,T M-T L=0说明系统处于稳态(即静态)的工作状态。
2.3 试列出以下几种情况下(见题2.3图)系统的运动方程式,并说明系统的运动状态是加速,减速,还是匀速?(图中箭头方向表示转矩的实际作用方向)T M L TT M=T L T M< T LT M-T L=0说明系统处于匀速 T M-T L<0 说明系统处于减速-TM-(-TL)=- -TM-(-TL)=-T M T L T M T LT M> T L T M> T LTM-(-TL)=- -TM-(-TL)=-系统的运动状态是减速系统的运动状态是加速T M T L T T M T M= T L T M= T LTM-(-TL)=- TM-TL=-系统的运动状态是减速系统的运动状态是匀速根据转矩方向的约定,公式TM-TL=的符号判定。
假定图中所示的转速方向为负方向(一般顺时针为正,逆时针为负)当T M的实际作用方向与n的方向相同时,取与n相同的符号;当T M的实际作用方向与n的方向相反时,取与n相反的符号;当T L的实际作用方向与n的方向相同时,取与n相反的符号;当T L的实际作用方向与n的方向相反时,取与n相同的符号-TM-(-TL)=-适用于图(a)、(b)、(d)TM-(-TL)=-适用于图(c)、(e)TM-TL=-适用于图(f)2.5为什么低速轴转矩大,高速轴转矩小?因为P= Tω,P不变ω越小T越大,ω越大T 越小。
2.11 在题2.11图中,曲线1和2分别为电动机和负载的机械特性,试判断哪些是系统的稳定平衡点?哪些不是?判定N=F(T)曲线是否是平衡点的方法是:必要条件:电动机的输出转矩T M和负载转矩T L大小相等,方向相反,相互平衡。