1. 固件…………操作系统
所谓的固件就是将操作系统固定在手机中的一个固定的位置（硬件上），平时不随意改动，活动的数据另外单独放一边。
这样做的目的在于保护内层的系统程序不受文件操作的影响，提高了稳定性。
但相对的，如果想要升级系统，就必然涉及对固件的读写更新工作。
谷歌的 Android系统就被写入在了固件中，即使想要查看也要专门的软件和权限。
2. 刷固件…………安装（or 重装）操作系统
正是因为固件固定的原因，在我们想要更新系统的时候。就需要将原固件的文件删掉，将新的文件拷进去。于是就有了刷固件这么一回事。
就像Windows安装系统一样，把安装盘放进去就可以直接安装。
A系统毕竟还没满一岁（从开始用算），还没有什么直接安装系统的软件。（以后肯定有！）所以让我们自己动手安装吧。
3. ROM（包）…………系统的安装盘
这个东西就是A系统的打包。我们刷机的时候就是将这个东西刷进固件的。
当然，由于A系统的开源性质，我们可以自由的改动这个包。
涉及高端知识。回避这个问题。
像经常提到的RC XX,G2 Rom,还有x.x.x的之类的东西，都是指的包的版本。
就是被改动成各式各样的包。
4. 固件版本
由于是谷歌公司在专门开发这个系统，官方放出的话必然是所有G友手机升级的风向标。
固件版本就是官方制定的基础系统，所有的改包都会从官方的包开始改。
所以官方的一次升级必然会影响整个手机系统的使用情况。
就像现在大家都在用XP，微软放出了一个补丁包，于是大家都去升级了。
目前RC33的固件版本是1.4。。（有G友指出这个版本是1.1。。没有仔细研究）
但Cupcake和 G2ROM都是1.5的固件版本，有了很大的更新。
5. ROOT
Root是一个你使用系统的权限，是最高的，有了root权限就可以更改内部系统的文件了。
为了防止软件更改系统文件（病毒？），A系统隐藏了root权限，也就是一般情况下不能修改系统文件。
但是。。我们要刷机。所以我们就要取得Root权限
6. JF自制固件
JF自制固件是某达人改的固件的一个，主要特点就是它有自制的recovery恢复模式。可以刷写你自己的包
我们就用JF的固件作为刷机的基础，开始无穷无尽的刷机（汗）。
7.何为 Radio 包
无线通信模块的驱动程序，ROM 是系统程序 Radio 负责网络通信，ROM 和 Radio 可以分开刷，互不影响。如果你的手机刷新了 ROM 后有通讯方面的问题可以刷新 RADIO 试一试。
8.ROM 的分类
一般分为两大类，一种是出自手机制造商官方的原版ROM，特点是稳定，功能上随厂商定制而各有不同；另一种是开发爱好者利用 GOOLGE 官方发布的源代码自主编译的原生 ROM（如啊兴编译的安卓网友协作 ROM 、国外的 CM 系列等等），特点是根据用户具体需求进行调整，使 ROM 更符合不同地区用户的使用习惯，如啊兴的安卓系列 ROM 就是专门针对中文用户制作，CM 系列的 ROM 则更加适合国外用户。
另外还有一些热心网友自己进行美化或修改的 ROM ，一般都是基于原生 ROM 制作，也很受大家欢迎。
9.ROM 的选择
不同版本的 ROM 有不同的特点，稳定型，速度型，美观型，自己喜欢什么就选择什么，正所谓萝卜青菜各有所爱。
需要注意的是，同学们在刷机之前，要认真地查阅此版本 ROM 的注意事项，个别情况下会出现不同ROM 之间互不兼容的现象。
10.刷机方法的种类
1. 恢复模式，用“update.zip”文件；
2. 进入工程模式，刷新“.NBH”文件；
3. 使用开发版的工程模式，进行 fastboot 刷机。
11.Recovery手机内置的一个独立备份恢复工具，类似电脑上的一些一键还原系统，既是在系统出现问题的时候仍然可以打开的一个模式。Moto 的Recovery 主要提供了WIPE（硬启，清除数据，恢复出厂设置）和Update（通常用于安装升级包，update.zip）功能。Recovery是不能直接刷新的底包的，通常它刷新的升级包（update.zip）的方式是：自动寻找SD卡上的特定文件，然后写入。
12.WIPE
wipe后就恢复了出厂设置，包括联系人、短信、安装的软件等全部删除。俗称硬启，恢复出厂设置。注意，wipe后app2sd和root权限需要重新做。而且app2sd重要的分区步骤也要重新来过。某些说法提到在刷新底包或者升级包前需要进行WIPE操作，我对此操作的必要性不是很确定。
Android是什么？
android一词的本义指“机器人”，同时也是Google于2007年11月5日宣布的基于Linux平台的开源手机操作系统的名称，该平台由操作系统、中间件、用户界面和应用软件组成，号称是首个为移动终端打造的真正开放和完整的移动软件。它包括操作系统、用户界面和应用程序——移动电话工作所需的全部软件，而且不存在任何以往阻碍移动产业创新的专有权障碍。Google与开放手机联盟合作开发了 Android，
这个联盟由包括中国移动、摩托罗拉、高通、宏达电和 T-Mobile 在内的 30 多家技术和无线应用的领军企业组成。Google通过与运营商、设备制造商、开发商和其他有关各方结成深层次的合作伙伴关系，希望借助建立标准化、开放式的移动电话软件平台，在移动产业内形成一个开放式的生态系统。
Android团队成员有哪些？
Android平台的研发队伍阵容强大，包括Google、HTC(宏达电)、T-Mobile、高通、魅族、摩托罗拉、三星、LG以及中国移动在内的34家企业都将基于该平台开发手机的新型业务，应用之间的通用性和互联性将在最大程度上得到保持。“开放手机联盟”表示，Android 平台可以促使移动设备的创新，让用户体验到最优越的移动服务，同时，开发商也将得到一个新的开放级别，更方便的进行协同合作，从而保障新型移动设备的研发速度。
机械原理综合练习 一、单项选择题 （将正确的代码A、B、C、D填入横线上方的空格处） 1．对于以曲柄为原动件的曲柄摇杆机构，当C时，机构处于极限位置。 A)曲柄与机架共线； B）摇杆与机架共线； C）曲柄与连杆共线； D) 摇杆与连杆共线。 2．当凸轮机构的从动件推程按正弦加速度运动规律运动时,推程开始和结束位置 C 冲击。 A) 存在刚性； B) 存在柔性； C) 不存在。 3．对于滚子从动件盘形凸轮机构，滚子半径A理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径。 A）必须小于；B）必须大于；C）可以等于。 4．单缸内燃机中的曲柄滑块机构， B 是原动件。 A) 曲柄； B) 滑块； C) 连杆。 5．如果一转子能实现动平衡，则 B 校核静平衡。 A) 必需再； B) 不需再； C) 有时还要。 6．渐开线直齿圆柱齿轮机构的可分性是指B不受中心距变化的影响。 A) 节圆半径； B) 传动比； C) 啮合角。 7．蜗杆蜗轮机构中，蜗杆和蜗轮轮齿的旋向A相同。 A) 一定； B) 不一定； C) 一定不。 8．机械平衡研究的内容是C间的平衡。 A)驱动力与阻力； B) 各构件作用力； C)惯性力系。 9．为使机构具有急回运动，要求行程速比系数 B 。 A) K =1； B) K >1； C) K <1。 10．增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起 D 。 A)重合度减小，轴向力增加； B)重合度减小，轴向力减小； C)重合度增加，轴向力减小； D)重合度增加，轴向力增加。 11．铰链四杆机构的压力角是指在不计摩擦情况下连杆作用于 C上的力与该力作用点速度间所夹的锐角。 B)主动件； B）机架； C）从动件； D)连架杆。 12．凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时 B冲击。 A) 存在刚性； B) 存在柔性； C) 不存在。 13．平面四杆机构中，是否存在死点，取决于 A 是否与连杆共线。 A）从动件；B）主动件；C）机架。 14．斜齿圆柱齿轮传动比直齿圆柱齿轮传动的重合度 C 。 A) 小； B) 相等； C) 大。 15．机械上实际驱动力矩M与理想驱动力矩M0的关系是M B M0。 A) 小于； B) 大于； C)小于等于。
A卷 一、简答与名词解释(每题5分，共70分) 1. 简述机构与机器的异同及其相互关系 答. 共同点：①人为的实物组合体；②各组成部分之间具有确定的相对运动；不同点：机器的主要功能是做有用功、变换能量或传递能量、物料、信息等；机构的主要功能是传递运动和力、或变换运动形式。相互关系：机器一般由一个或若干个机构组合而成。 2. 简述“机械运动”的基本含义 答. 所谓“机械运动”是指宏观的、有确定规律的刚体运动。 3. 机构中的运动副具有哪些必要条件？ 答. 三个条件：①两个构件；②直接接触；③相对运动。 4. 机构自由度的定义是什么？一个平面自由构件的自由度为多少？ 答. 使机构具有确定运动所需输入的独立运动参数的数目称机构自由度。平面自由构件的自由度为3。 5. 机构具有确定运动的条件是什么？当机构的原动件数少于或多于机构的自由度时，机构的运动将发生什么情况？ 答. 机构具有确定运动条件：自由度＝原动件数目。原动件数目<自由度，构件运动不确定；原动件数目>自由度，机构无法运动甚至构件破坏。 6. 铰链四杆机构有哪几种基本型式？ 答. 三种基本型式：曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构。 7. 何谓连杆机构的压力角、传动角？它们的大小对连杆机构的工作有何影响？以曲柄为原动件的偏置曲柄滑块机构的最小传动角minγ发生在什么位置？ 答. 压力角α：机构输出构件（从动件）上作用力方向与力作用点速度方向所夹之 锐角；传动角γ：压力角的余角。α＋γ≡900 。压力角（传动角）越小（越大）， 机构传力性能越好。偏置曲柄滑块机构的最小传动角γmin发生在曲柄与滑块移动导路垂直的位置 8. 什么是凸轮实际轮廓的变尖现象和从动件（推杆）运动的失真现象？它对凸轮机构的工作有何影响？如何加以避免？
附带相关名词解释 1、什么是ROM？ ROM是由英文Read only Memory的首字母构成的，意为只读存储器，用来存储东西的，相当于PC机的硬盘。在手机当中是存放手机固件代码的存储器。在Android手机中ROM就是它的操作系统，类似于电脑的操作系统，比如Windows xp，Windows7 等等。 所谓的刷ROM，也就是将官方或第三方所制作的操作系统写入到ROM中，就好比电脑装系统一样。在i9100中的内部版本号就是每个ROM的名称了。 2、什么是RAM？ RAM是由英文Random Access Memory的首字母构成的，意为随机存储器，即在正常工作状态下可以往存储器中随时读写数据，相当于PC机的运行内存。 手机运行游戏、程序速度快慢除了处理器，主要看的就是RAM。游戏越大，对动态内存要求就越高。理论上RAM是越大越好，可以同时运行的程序也就更多。 3、什么是Recovery？ Recovery 翻译过来的意思就是恢复，顾名思义，这是手机上的一个恢复模式，允许你对手机基层进行修改，通俗的讲相当于电脑的ghost。 i9100出厂都自带了官方的恢复模式，功能较简单： reboot system now （重启手机） apply sdcard/update.zip（升级USB存储中的update.zip） wipe data （清除数据，相当于恢复出厂设置） wipe cache （清除缓存，一些软件的遗留记录） 注：我们刷机时常说的双Wipe就是指执行上面那两项。 4、什么是CWM Recovery？ 功能强大的第三方恢复模式（目前非官方ROM基本都内置了），通过它，用户可以实现系统更新、还原出厂设置、清除手机缓存（WIPE）、刷机、为内存卡分区、备份和还原等等很多功能。 A：CWM Recovery主界面 - reboot system now：重启手机（刷机完毕选择此项就能重新启动系统） - apply SDcard：update.zip：安装存储卡中的update.zip升级包（你可以把刷机包命名为update.zip然后用这个选项直接升级） - wipe data/factory reset：清除用户数据并恢复出厂设置（刷机前必须执行的选项不过类似O大、风大的rom 自动wipe 那就不用了） - wipe cache partition：清除系统缓存（刷机前执行，系统出问题也可尝试此选项，一般能够解决） - install zip from SDcard：从SDcard上安装zip升级包（可以执行任意名称的zip升级包，是最常用的刷升级包、基带、内核的选项） - backup and restore：备份和还原系统（作用和原理如同电脑上的Ghost一键备份和还原） - mounts and storage：挂载和存储选项（详细功能见下面的解释） - advanced：高级设置 B：backup and restore功能详解 *Backup：备份当前系统 *Restore：还原上一个系统 *Advanced Restore：高级还原选项（用户可以自选之前备份的系统，然后进行恢复） C：mounts and storage功能详解 *mount /system：挂载system文件夹（基本用不到） *mount /data：挂载data文件夹（基本用不到）
安卓手机如何安装双操作系统 安卓手机如何安装双操作系统?相信很多对android系统深入了解的大神都无法给出答案,安卓平台双操作系统是不是还有其他的含义呢?目前安卓手机中,只有国产神器小米可以进行双操作系统,但是,双系统并不是我们想象的独立双系统,两个系统共享一个data分区,系统分别装在两个system分区里.因此可以理解官方说的两个系统必须是接近的,否则怎么能共享数据呢?还有一旦我们清除了数据,那么两个系统都等于wipe了.明白了这个道理后我们再来说说怎么安装双系统. 名词解释: 1.MIUI:基于Android 2.3原生系统深度开发的手机操作系统. 2.原生安卓:指Google公司发布的最原始纯净的安卓系统,没有经过手机厂商的任何修改. 3.点心OS:与MIUI类似,只不过是另外一个公司做的. 4.Recovery:开机是按住电源键和音量+出来的那货就是这个了.一般刷机和root什么的都会用到.不过对小米来说这就是刷机和清除系统用的.小米无锁. 5.Wipe:就是清空数据的意思.这个分为清空用户数据,清空所有数据.小米手机上:设置→系统→关于手机→恢复出厂设置（最下面）.这里写的很清楚了. 6.ROM包、刷机包:MIUI、原生安卓、点心OS、等等等操作系
统.他们做好ROM包,刷机包给大家下载.大家下载以后,在手机上进行刷机.就相当于XP的安装盘一样.这些ROM包,刷机包一般是zip压缩包文件. 情况一:系统一+系统二=MIUI+MIUI 大家伙拿到小米手机的时候,是稳定版的MIUI(版本号:2.3.5b).这个MIUI在系统一里面. 现在通过系统更新(第1种刷机方式),可以更新到2.3.5d.好吧,更新.....更新完后重启,你来到了2.3.5d.其实这个2.3.5d就是在系统二里.当你觉得这个版本不好,或者不喜欢的时候,可以进recovery,选择重启手机,然后选择系统一,重启后你就回到系统一,2.3.5b里了. 其实刷到开发版也是同理.比如你现在系统一里是开发版1.10.28.你通过在线更新,更新到1.11.4.更新的1.11.4就在系统二里.你觉得1.11.4不好,可以从recovery里切换回1.10.28. 如果你觉得1.11.4好,你一直用上了,用到了下一个周五.你又升级了.在1.11.4下升级了1.11.11.此时系统二里还是1.11.4.但系统一里就是1.11.11了.是的,原来系统一里的1.10.28就被覆盖掉了. OK确实是两个系统.MIUI+MIUI双系统的用处就是以防万一.觉得新版本不好,你可以马上回到原来的版本.其实这是小米用心良苦设计的呀. 补充一点:有的朋友可能会想做成系统一+系统二=稳定版+开发版.这样是可以.只不过每周更新的时候,你需要在稳定版下面更新.如果再开发版下更新,稳定版就被干掉了.
一、名词解释 1、运动副 2．机械效率 3．机构 4．平面连杆机构 5．驱动力 6．凸轮机构 7．推程 8．轮系 9．虚约束 10．双曲柄机构11．机械原理 12．瞬心 13。机械 14．极位夹角 15．凸轮 16．行程 17．机器 18．摇杆 19．铰链四杆机构 20．定轴轮系 二、填空 1．第162页图6。5为渐开线标准直齿圆柱外齿轮的一部分，其中r表示（）,ra表示（）,rf表示（）,h表示（）,ha表示（）,hf表示（）。2．在铰链四杆机构中各杆之间均以（）相连。在与机架相连的杆中，能作整周回转的杆称为（），只能作往复摆动的杆称为（） 3．机构中驱动力所作用的构件称为（），其余被推动的构件称为（），支持个运动构件的构件称为机架。 4．当机构传动角为零时，推动从动件的有效分力为零，不能改变机构的（），机构的这一位置称为（）。 5．（）是由具有曲线轮廓的构件，通过（）接触带动从动件实现预期运动规律的一种高副机构。 6．作用在构件上的各种力中，运动副反力对于整个机构来说是（），但对于一个构件来说是（），至于其他力，则均为外力。 7．并联机组的效率不仅与各机器的（）有关，还与机器所传递的（）有关。8．按两轴的相对位置齿轮传动可分为（）、（）和（）间传动。9．从动件的速度方向与所受的正压力之间的锐角称为凸轮机构的（），其大小与（）有关，设计凸轮机构时，应在压力角的最大值不超过允许值的前提下尽量（）基圆半径，以使机构紧凑。 10．（）是运动的单元，（）是制造的单元。 12．两构件以面接触组成的运动副称为（），以点或线接触组成的运动副称为（）。13．（）是机构必须具备的性质，运动不确定的（），不能成为（）。14．渐开线标准齿轮不发生根切现象的最少齿数为（） 15．按照凸轮的形状可将凸轮分为（）、（）和（）。16．如果铰链四杆机构各杆的长度不满足（），则无周转副，此时不论以何杆为机架均为（）。17．任意拼凑的（），不一定能发生（），即使能够运动，也不一定具有确定的相对运动。18．所有构件都在相互平行的平面内运动的机构称为（），否则称为（）。19．一个作平面运动的自由构件具有（）个独立运动。 20．一般情况下，（）相对于地面是固定不动的，但若机械是装在车，船，飞机等上时，那么（）相对于地面可能是运动的。 21．串联机组的总效率等于组成该机组的各个机器的效率的（）。并联机组的总效率不仅与各机器的效率有关，而且与机器所传递的（）有关。 22．实际构件的外形和结构往往很复杂，在分析机构的运动时，可以不考虑构件的形状、（）和（的具体构造等与运动无关的因素，因此，只需用简单的线条和符号来代表（）和（），并按一定的比例尺定出各运动副的相对位置，这样画出的机构图形称为（）23．铰链四杆机构在满足杆长条件的情况下，当最短杆为连架杆时机构为（）；当最短杆为机架时机构为（）；当最短杆为连杆时机构为（）；如果铰链四杆机构各杆长度不满足杆长条件，此时不论以何杆为机架均为（）。 24．从动件在距凸轮转动中心最远位置静止不动时，凸轮所转过的角度称为（）25．（）的摩擦力较大，效率较低，常用于连接，而（）常用于传动。
关于机械设计制造的名词解释 1. 工艺系统:由机床、夹具、刀具和工件组成的系统。 2. 强度：金属材料在外载荷的作用下抵抗塑性变形和断裂的能力。 3. 硬度：金属材料抵抗比它更硬的物体压入其表面的能力，即抵抗局部塑性变形的能力。 4. 冲击韧性：金属抵抗冲击载荷作用而不被破坏的能力。 5. 疲劳强度：金属材料经受无数次交变载荷作用而不引起断裂的最大应力值。 6. 蠕变强度：在长期高温载荷的作用下，金属材料对塑性变形的抵抗能力。 7. 渗碳：零件表面渗入碳原子的过程。 8. 氮化：向钢的表面渗入碳原子的过程。 9. 碳钢：含碳量小于2.11%的铁碳合金。 10. 铸铁：含碳量大于2.11%的铁碳合金。 11. 有色金属：除钢、铁、猛以外的其他金属。 12. 高分子材料：以高分子化合物为主要组成物的材料。 13. 塑料：以合成树脂为主要成分的高分子材料，它由合成树脂和添加剂组成。 14. 铸造：制造铸型，并将熔融的金属浇入铸型，凝固后获得一定形状和性能的铸件的成行方法。 15. 锻压:属于金属塑性加工的范畴。 16. 焊接:指通过加热、加压或两者并用，使连接达到原子结合的一
种加工方法。 17. 尺寸：以特定单位表示线性尺寸的数值。 18. 进给运动：不断地把切削层投入切削，以逐渐切出整个工件表面的运动 19. 车削：在车床上，工件旋转，车刀在屏幕，平面内作直线或曲线移动的切削。 20. 铣削：在铣床上，用旋转的铣刀切削工件上各种表面或沟槽的加工方法。 21. 刨削:在刨床上用刨刀加工工件的方法 22. 钻销：用钻头在实体材料上加工出孔的方法。 23. 磨销：用砂轮或其他模具对工件表面进行切削加工的方法。 24. 夹具:在机械加工，为了保证工件加工精度，使之占有确实位置以接受加工或检测的工艺装备统称为机床夹具。 25. 加工精度:零件加工后的实际几何参数与理想参数的符合程度。 26. 加工误差：零件加工后的实际几何参数与理想参数的偏差程度。 27. 加工表面质量：机器零件在加工后的表面状态。 28. 定位基准：用以确定工件在机床上或夹具中真确位置所依据的基准。 29. 粗基准：采用毛坯上未经加工的表面来定位。 30. 精基准：采用已加工表面作为定位基准表面。 31完全定位：工件的六个自由度全部被限制的定位。 32.不完全定位：根据工件的加工要求，并不需要限制工件的全部自
安卓相关名词解释 ------------------------- ?1）ANDROID 翻译过来就是“机器人”，音译为“安卓”，由google开发，目前主要用于智能手机和平板电脑。系统版本包括1.1（安卓第一版）、1.5（cupcake纸杯蛋糕）、1.6（donut甜甜圈）、2.0/2.1（eclair松饼）、2.2（froyo酸冻奶）、2.3（gingerbread姜饼）、3.0/3.1 /3.2（honeycomb蜂巢）、4.0（ice cream sandwich冰激凌三明治），其中3.0、3.1和3.2专用于平板电脑，4.0为最新版，平板和手机均可用。 2）ANDROID衍生系统 即在安卓基础上进行二次或者多次开发的系统，常见的如：CM7、MIUI、Ophone OS、点心系统、魔趣系统等，各具特色，也各有优劣。其中最常用的可能要数MIUI和CM7。CM是CyanogenMod的简称，是一个在android基础上进行二次开发的ROM，由国外著名的Cyanogen团队开发，目前最新版本为CM7.1，对应安卓2.3.7；CM团队宣称最快在2012年1月发布基于安卓4.0的CM9。MIUI也是基于安卓进行再次开发的ROM，由国内的小米团队开发，以美化、合适中国人使用系统而受到很多机油，其系统包括稳定版和开发版，稳定版每月更新一次，开发版每周更新一次，更新时间一般在周五，主要针对目前的拥有大用户数量的安卓手机，但不包括milestone2，目前miui 最新版为2.3.7a（稳定版）和miui1.11.18（开发版）。MS2的MIUI和CM7均来自与MS2硬件非常相似的defy版修改，可以在机锋论坛找到相关教程。 3）除了马甲各个厂商也都有自己的美化UI，所以大家各品牌的手机在界面上都有区别，比较有名的HTC SENSE，MOTO BLUR，Sony Ericsson Rachael，三星TouchWiz ，LG S-Class 4）系统既然是GOOGLE的孩子不少程序都和google服务相关，比如GMAIL 谷歌地图googletalk 以及搜索服务电子市场搜索导航服务全部来自于谷歌，内置的浏览器也为google所有。也许你要说我的手机里怎么没有这么多谷歌程序，那是因为国行的手机，因为一些特殊原因（都懂的），被取消了，你可以通过更换系统或者单独刷新谷歌程序包获取。 5）目前主要手机厂商（除了nokia）大都涉及安卓，据不可靠消息，黑莓也将介入安卓系统，目前手机智能系统的市场份额里面，android占有约50%，主要由三星、HTC、MOTO和LG四大厂商占有，当然，国内也有，如小米、华为、魅族、联想、中兴等，各自代表机型分别为小米1、华为U8800、魅族M9、联想P70、中兴U880等。 6）ANDROID手机分辨率 这个和其他的手机、平板和电脑显示器分辨率是一样的，目前手机分辨率主要是VGA和HD级别的，包括：QVGA （240*320）、HVGA（320*480 ）、VGA（480*640）、WVGA（480*840）、FWVGA（480*854）、QHD（540*960）等，当然不止这些了，新出的机子将会有更高的分辨率，分辨率越高，显示越细腻。另外，屏幕分辨率不代表桌面壁纸分辨率，如MS2的屏幕分辨率为480*854，而桌面壁纸分辨率为960*854，因此很多机油反应按屏幕大小做的图片不能全屏做壁纸，原因在此。 7）屏幕材质 分别是电阻屏和电容屏。其中电阻屏可以用任意方式（包括触摸笔、手指、指甲以及笔、钥匙等）按压屏幕进行触摸，为单点触摸，需要一定的压力确保触摸有效。电容屏则通过皮肤（一般用手，但不能使用指甲，需要皮肤与屏幕接触）触摸，轻微接触即可，不需要用力按压，触摸感觉较好，同时也支持多点触摸，目前我所知的最多点为i9100的十点，MS2可通过破解释放支持到6点触摸。多点触摸有什么用途？一般用于游戏和软件操作。 8）三防手机 这个本不属于安卓的范畴，只是因为defy而备受关注。按照三防的定义，分为普通三防手机和专业三防手机，普通三防手机和普通手机外形相同，仅能实现轻微的防水、防震和防尘功能，专业三防手机则可承受一定时间内水里浸泡和汽车碾压，外形也比较独特的。目前我们所熟知的三防手机Defy，属于两者之间吧，是实现防水、防尘和防划伤，可没有防震和防摔功能，一定得注意！！
身边现在越来越多人使用上了安卓系统的手机，但是有些操作和使用还是让很多刚接触的菜鸟用户感到复杂和困惑。我整理出Android系统的50大必备秘籍供用户参考，适合各种阶段的Android用户。希望可以帮助更多用户更深入的了解和使用好Android系统。 请注意这些技巧和秘籍大部分针对目前最主流的Android 2.1系统，不过绝大部分在其他版本的Android系统上同样适用。 1.使用Android电源管理widget 从Android 2.1系统开始内置了一个非常强大的带能源管理widget,通过这个widget你可以快速开启或者关闭Wi-Fi,蓝牙，GPS，同步这些手机耗电大户，还可以方便的设定手机屏幕亮度，长按手机屏幕，就可以在widgets目录选择启用。 2.Android手机拨号屏幕 For personal use only in study and research; not for commercial use 如果你对手机拨号屏幕功能性有特殊要求，Android绝对会满足你，点击联系人列表里任意一个用户，按手机menu >选项，里面有关于单个联系人的详细设置。 3.为每个联系人定制铃声 可以为女朋友或者家人设置单独的铃声，这样听到铃声就知道谁来电话了。设置方法点击联系人列表里任意一个用户，然后就可以设置铃声。 For personal use only in study and research; not for commercial use 4.不要把手机闹钟(alarm clock)加入进程查杀列表里 这是一个经典的错误，很多用户都喜欢用进程管理程序自动杀掉一些程序以节省电量或者腾出手机内存，不过如果不小心alarm clock进程也杀掉了，后果就是第二天早晨10:30才醒过来惊慌失措的奔向公司。 5.用文件夹组织内容 虽然乔布斯花了很久才决定放开iOS用户通过文件夹组织内容的权限，事实上Android从面世开始就支持这个功能，Android文件夹不但支持放入程序图标，还可以存放通讯录，甚至facebook联系人等信息，长按手机屏幕就可以在桌面建立文件夹。 6.重命名文件夹 建立了文件夹后你可能需要修改它的名称，只需要打开文件夹，长按顶部的名称就可以调出重命名文件夹的窗口。 7.查看系统日期 Android新用户可能觉得查看系统日期有点麻烦，其实只要按住屏幕顶部左上方的提醒栏，就会显示今天的日期，赶快试试吧。
1．速度比和最佳速比：将（级动叶的）圆周速度u与喷嘴出口（蒸汽的）速度c 的比值定义为速度比，轮周效率最大时的速度比称为最佳速度比。 1 2．假想速比：圆周速度u与假想全级滞止理想比焓降都在喷嘴中等比熵膨胀的假想出口速度的比值。 3．汽轮机的级：汽轮机的级是汽轮机中由一列静叶栅和一列动叶栅组成的将蒸汽热能转换成机械能的基本工作单元。 4．级的轮周效率：1kg蒸汽在轮周上所作的轮周功与整个级所消耗的蒸汽理想能量之比。 5．滞止参数：具有一定流动速度的蒸汽，如果假想蒸汽等熵地滞止到速度为零时的状态，该状态为滞止状态，其对应的参数称为滞止参数。 6．临界压比：汽流达到音速时的压力与滞止压力之比。 7．级的相对内效率：级的相对内效率是指级的有效焓降和级的理想能量之比。8．喷嘴的极限膨胀压力：随着背压降低，参加膨胀的斜切部分扩大，斜切部分达到极限膨胀时喷嘴出口所对应的压力。 9．级的反动度：动叶的理想比焓降与级的理想比焓降的比值。表示蒸汽在动叶通道内膨胀程度大小的指标。 10．余速损失：汽流离开动叶通道时具有一定的速度，且这个速度对应的动能在该级内不能转换为机械功，这种损失为余速损失。 11．临界流量：喷嘴通过的最大流量。 12．漏气损失：汽轮机在工作中由于漏气而产生的损失。 13．部分进汽损失：由于部分进汽而带来的能量损失。 14．湿气损失：饱和蒸汽汽轮机的各级和普通凝汽式汽轮机的最后几级都工作与湿蒸汽区，从而对干蒸汽的工作造成一种能量损失称为湿气损失。 15．盖度：指动叶进口高度超过喷嘴出口高度的那部分叶高。 16．级的部分进汽度：装有喷嘴的弧段长度与整个圆周长度的比值。 1.汽轮发电机组的循环热效率：每千克蒸汽在汽轮机中的理想焓降与每千克蒸汽在锅炉中所吸收的热量之比称为汽轮发电机组的循环热效率。 2.热耗率：每生产1kW.h电能所消耗的热量。 3.汽轮发电机组的汽耗率：汽轮发电机组每发1KW·h电所需要的蒸汽量。 4.汽轮机的极限功率：在一定的初终参数和转速下，单排气口凝汽式汽轮机所能发出的最大功率。 5.汽轮机的相对内效率：蒸汽实际比焓降与理想比焓降之比。 6.汽轮机的绝对内效率：蒸汽实际比焓降与整个热力循环中加给1千克蒸汽的热量之比。 7.汽轮发电机组的相对电效率和绝对电效率：1千克蒸汽所具有的理想比焓降中最终被转化成电能的效率称为汽轮发电机组的相对电效率。 1千克蒸汽理想比焓降中转换成电能的部分与整个热力循环中加给1千克蒸汽的热量之比称为绝对电效率。 8.轴封系统：端轴封和与它相连的管道与附属设备。 9.叶轮反动度：各版和轮盘间汽室压力与级后蒸汽压力之差和级前蒸汽压力与级后压力之差的比值。 10.进汽机构的阻力损失：由于蒸汽在汽轮机进汽机构中节流，从而造成蒸汽在汽轮机中的理想焓降减小，称为进汽机构的阻力损失。
《机械设计基础》作业答案 第一章平面机构的自由度和速度分析1－1 1－2 1－3 1－4 1－5
自由度为： 1 1 19 21 1 )0 1 9 2( 7 3 ' )' 2( 3 = -- = - - + ? - ? = - - + - =F P P P n F H L 或： 1 1 8 2 6 3 2 3 = - ? - ? = - - = H L P P n F 1－6 自由度为 1 1 )0 1 12 2( 9 3 ' )' 2( 3 = - - + ? - ? = - - + - =F P P P n F H L 或： 1 1 22 24 1 11 2 8 3 2 3 = -- = - ? - ? = - - = H L P P n F 1－10
自由度为： 1 128301)221142(103')'2(3=--=--?+?-?=--+-=F P P P n F H L 或： 1 22427211229323=--=?-?-?=--=H L P P n F 1－11 2 2424323=-?-?=--=H L P P n F 1－13：求出题1-13图导杆机构的全部瞬心和构件1、3的角速度比。 1334313141P P P P ?=?ωω
1 1314133431==P P ω 1－14：求出题1-14图正切机构的全部瞬心。设s rad /101=ω，求构件3的速度3v 。 s mm P P v v P /20002001013141133=?===ω 1－15：题1-15图所示为摩擦行星传动机构，设行星轮2与构件1、4保持纯滚动接触，试用瞬心法求轮1与轮2的角速度比21/ωω。 构件1、2的瞬心为P 12 P 24、P 14分别为构件2与构件1相对于机架的绝对瞬心 1224212141P P P P ?=?ωω
1.TCP/IP协议 (Transmission Control Protocol/Internet Protocol):传输控制协议/因特网互联协议,是Internet最基本的协议、Internet国际互联网络的基础，由网络层的IP协议和传输层的TCP协议组成。 2.HTTP协议 HTTP（HyperText Transfer Protocol)：超文本传输协议，是互联网上应用最为广泛的一种网络协议。所有的WWW文件都必须遵守这个标准。设计HTTP最初的目的是为了提供一种发布和接收HTML页面的方法。 3.SMTP协议 SMTP（Simple Mail Transfer Protocol）：简单邮件传输协议,它是一组用于由源地址到目的地址传送邮件的规则，由它来控制信件的中转方式。SMTP协议属于TCP/IP协议簇，它帮助每台计算机在发送或中转信件时找到下一个目的地。 4.服务器 提供计算服务的设备。服务器的构成包括处理器、硬盘、内存、系统总线等，和通用的计算机架构类似，但是由于需要提供高可靠的服务，因此在处理能力、稳定性、可靠性、安全性、可扩展性、可管理性等方面要求较高。在网络环境下，根据服务器提供的服务类型不同，分为文件服务器，数据库服务器，应用程序服务器，WEB服务器等5.客户端 客户端（Client）是指与服务器相对应，为客户提供本地服务的程序。
除了一些只在本地运行的应用程序之外，一般安装在普通的客户机上，需要与服务端互相配合运行。因特网发展以后，较常用的用户端包括了如万维网使用的网页浏览器，收寄电子邮件时的电子邮件客户端，以及即时通讯的客户端软件等。 6.浏览器 浏览器是指可以显示网页服务器或者文件系统的HTML文件（标准通用标记语言的一个应用）内容，并让用户与这些文件交互的一种软件。 7.系统软件 系统软件是指控制和协调计算机及外部设备,支持应用软件开发和 运行的系统，是无需用户干预的各种程序的集合，主要功能是调度，监控和维护计算机系统；负责管理计算机系统中各种独立的硬件，使得它们可以协调工作 8.数据库 数据库（Database）是按照数据结构来组织、存储和管理数据的仓库， 9.SQL SQL (Structured Query Language)：结构化查询语言，是一种特殊目 的的编程语言，是一种数据库查询和程序设计语言，用于存取数据以及查询、更新和管理关系数据库系统。是高级的非过程化编程语言，允许用户在高层数据结构上工作。它不要求用户指定对数据的存放方法，也不需要用户了解具体的数据存放方式，所以具有完全不同底层
安卓系统手机使用技巧锦集 首次分享者：i四叶村已被分享1次评论(0)复制链接分享转载举报 一，快速查看手机充电情况 方法1：通过待机屏幕查看，众所周知Android系统设计了自动锁屏功能，当手机处于一段时间不使用的情况下就会自动熄灭背景灯，如果需要激活的话就需要按下手机的Menu键两次，但是当按下第一次之后会显示出待机界面，里面就会显示目前的手机电池充电情况。方法2：在Android系统中的AboutPhone选项中的“Status”选项，里面能够看到BatteryLevel的选项，这就是当前手机的充电情况显示。 方法3：通过第三方软件查看，由于Android系统中并没有专门的这类软件，所以如果想要详细的查看目前手机充电情况的话就是用一款第三方的电池查看软件吧 二，教你设置输入密码不可见 用过某些需要登录的应用程序的朋友相信都知道在输入账户密码默认情况下是显示出来已经输入的密码，为了安全起见都不想旁边的人看到自己的密码，那么怎样才能设置Android 手机不可见已经输入的密码呢?教你设置输入密码不显示。 关于密码的设置当然是在SecurityLocation中了，所以我们先在主屏界面上按下Menu菜单键，在弹出的进阶菜单中选择最后一项“Settings”； 进入设置菜单后将滚动条向下滑动，找到“SecurityLocation”的分类，点击进入； 在安全性和位置分类菜单中找到Passwords分类，其中将“Visiblepasswords”选项后面的勾去掉即可。 三，Market下载失败解决办法 其实这样的问题在国外根本不存在，仅仅是在国内的朋友才会遇到这样的问题，这是因为貌似是国内将Google服务器屏蔽掉了，因此我们如果需要诸如YOUTUBE这样的服务时，只能“翻*墙”了。 设置静态IP的方法就能为各位网友解忧，该方法是Android123独创，配合了Google最新的服务，经过数十台Android手机均可以正常下载程序。 首先我们依次点选“Settings——wirelesscontrals——WIFISettings——Menu——Adbanced”勾选USEStaticIP这一项，并将DNS1设置为8.8.8.8,DNS2设置为8.8.4.4即可。 没错，上面讲到的方法正是利用了Google最新的DNS服务，填入之后其他不需要设置即可。 四，Droid铃声设置另类方法 我们在其他Android手机设置铃声的时候，一般采用的方法都是使用第三方软件（如TongPicker）设置，这样的设置方法有些繁琐，必须在相应的设置箱内启动该程序才能设置，Android123这次为你带来了使用自带铃声库的选择的方法。 这个方法简单的来讲就是在内置的TF卡中设置相对应的文件夹，该文件夹必须按照规定的名称设置，否则系统不会认出来。我们可以通过这样的设置来电铃声、短信铃声、闹铃和系统提示音的声音。 首先我们要在TF卡根目录中设立一个名为media的文件夹，在该文件夹中设置audio的文件夹，再在audio文件夹中设置其他相应的文件夹。 其中放置短信铃声的文件夹名称为notifications，放置闹铃铃声的文件夹为alarms，放置来电铃声的文件夹为ringtones，而系统提示音的文件夹名称为ui。
第二章 一、单项选择题： 1．两构件组成运动副的必备条件是。 A．直接接触且具有相对运动；B．直接接触但无相对运动； C．不接触但有相对运动；D．不接触也无相对运动。 2．当机构的原动件数目小于或大于其自由度数时，该机构将确定的运动。 A．有；B．没有；C．不一定 3．在机构中，某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为。 A．虚约束；B．局部自由度；C．复合铰链 4．用一个平面低副联二个做平面运动的构件所形成的运动链共有个自由度。 A．3；B．4；C．5；D．6 5．杆组是自由度等于的运动链。 A．0；B．1；C．原动件数 6．平面运动副所提供的约束为 A．1；B．2；C．3；D．1或2 7．某机构为Ⅲ级机构，那么该机构应满足的必要充分条件是。 A．含有一个原动件组；B．至少含有一个基本杆组； C．至少含有一个Ⅱ级杆组；D．至少含有一个Ⅲ级杆组。 8．机构中只有一个。 A．闭式运动链；B．原动件；C．从动件；D．机架。 9．要使机构具有确定的相对运动，其条件是。 A．机构的自由度等于1；B．机构的自由度数比原动件数多1； C．机构的自由度数等于原动件数 二、填空题： 1．平面运动副的最大约束数为_____，最小约束数为______。 2．平面机构中若引入一个高副将带入_______个约束，而引入一个低副将带入_____个约束。 3．两个做平面平行运动的构件之间为_______接触的运动副称为低副，它有_______个约束；而为_______接触的运动副为高副，它有_______个约束。 4．在平面机构中，具有两个约束的运动副是_______副或_______副；具有一个约束的运动副是_______副。 5．组成机构的要素是________和________；构件是机构中的_____单元体。 6．在平面机构中，一个运动副引入的约束数的变化范围是_______。 7．机构具有确定运动的条件是____________________________________________。 8．零件与构件的区别在于构件是的单元体，而零件是的单元体。 9．由M个构件组成的复合铰链应包括个转动副。 10．机构中的运动副是指。 三、判断题： 1．机构的自由度一定是大于或等于1。 2．虚约束是指机构中某些对机构的运动无约束作用的约束。在大多数情况下虚约束用来改善机构的受力状况。 3．局部自由度是指在有些机构中某些构件所产生的、不影响机构其他构件运动的局部运动的自由度。4．只有自由度为1的机构才具有确定的运动。 5．任何机构都是自由度为零的基本杆组依次连接到原动件和机架上面构成的。 6．运动链要成为机构，必须使运动链中原动件数目大于或等于自由度数。
１计算机辅助设计，２概念设计， ３功能设计，４原理设计，５结构设计， ６材料设计，７系统设计，８优化设计，９可靠性设计，１０安全设计， １１价值工程设计，１２成本设计，１３规模定制设计，１４标准化设计， １５系列化设计，１６模块化设计，１７逆向设计，１８再设计，１９变形设计，２０相似设计，２１并行设计，２２协同设计，２３网络化设计，２４可视化， ２５机电光设计，２６保质设计，２７稳健设计，２８虚拟设计，２９数字化设计，３０仿生设计， ３１智能设计，３２模块化设计，３３绿色设计，３４节能设计，３５摩擦学设计，３６疲劳设计，３７动态设计，３８五网格法设计，３９重用设计，４０创新设计，４１ｔｒｉｚ，４２三次设计，４３公理设计，４４全生命周期设计，４５快速响应设计，４６面向Ｘ的设计，４７人机工程，４８机电产品造型，４９微机电系统，５０分形设计，５１本体设计，５２集成设计，５３智能设计，５４基于实例的推理，５５知识工程，５６人机智能系统，５７交叉综合集成方法，５８动态优化设计，５９智能控制系统设计，６０可视化设计的综合设计，６１基于ＱＦＤ，ＴＲＩＺ和三次设计的集成化设计方法。
31.智能设计： 智能设计假说（又称“智慧设计假说”）这一种思想认为，“宇宙和生物的某些特性用智能原因可以更好地解释，而不是来自无方向的自然选择。”这一假说的主要支持者包括发现研究院等基督教智囊团体，他们认为，智能设计假说是同等重要的科学理论，甚至比现有的科学理论对生命起源问题的解释更加合理。 智能设计是指应用现代信息技术，采用计算机模拟人类的思维活动，提高计算机的智能水平，从而使计算机能够更多、更好地承担设计过程中各种复杂任务，成为设计人员的重要辅助工具。 1智能设计的特点 1)以设计方法学为指导。智能设计的发展，从根本上取决于对设计本质的理解。设计方法学对设计本质、过程设计思维特征及其方法学的深入研究是智能设计模拟人工设计的基本依据。 2)以人工智能技术为实现手段。借助专家系统技术在知识处理上的强大功能，结合人工神经网络和机器学习技术，较好地支持设计过程自动化。 3)以传统CAD技术为数值计算和图形处理工具。提供对设计对象的优化设计、有限元分析和图形显示输出上的支持。 4)面向集成智能化。不但支持设计的全过程，而且考虑到与CAM 的集成，提供统一的数据模型和数据交换接口。 5)提供强大的人机交互功能。使设计师对智能设计过程的干预，即与人工智能融合成为可能。
解手机刷机知识。 1.底包官方的系统包，相当于我们的Windows的操作系统，事实上它相当于一个纯净版或者内核版的系统包，是最底层的东西。扩展名为sbf，底包通常是官方发布的，ROM作者直接拿来用的，可以选择的版本不会太多，通常更新也不会频繁。底包通常使用PC 端刷机工具（RSD）配合Bootloader的工程模式完成刷入。 2.升级包广大玩家制作的底包增强包，通常表现为一个update.zip文件。升级包是对底包的扩展和增强，包含一系列的辅助工具和服务，没有中文的底包通过升级包可以实现中文。当然，很多功能也是通过升级包来实现的。可以说，在刷新了底包后，配合刷新相应的升级包，这样才形成一个完整系统。升级包通常通过Recovery工具，从SD卡读取刷入。 3.Bootloader 相当于电脑里面的bios（基本输入输出系统），手机一开机，控制手机的就是Bootloader。我们通常所说的进入Bootloader，实际上是指进入Bootloader的工程模式，既是刷机模式，在此模式下可以将moto的sbf文件（底包）刷到机器里面。 4.Recovery 原意恢复，它是工程模式下进行刷ROM等一系列操作的菜单，其作用类似于一键还原软件...我们通常说的无痛root就是将recovery.img刷入手机...然后方便简单的进行rom相关操作... 5.基带（Baseband）是手机中的一块专门的代码，或者可以理解成为一个专门负责通讯的BIOS，负责完成移动网络中无线信号的解调、解扰、解扩和解码工作。基带的不同会造成信号效果的不同。因为各地、各网络实际情况不同，需要大家自己选择适合自己的基带 6.什么是wipe？wipe即是擦除的意思，刷不同ROM时候首先需要的一步就是wipe data/cache 因为你全新的装系统需要去除之前系统内残留的数据和缓存，不然会导致无法进入或者系统瘫痪...如果你有分区还需要wipe 分区 7.什么是Root？一个拥有自高无上权限的账号，类似于windows中的超级管理员，我们通常说的取得root就是要获得它的权限，获得权限为了干一些原本不能干的事... 8.什么是S-OFF，s-on？S代表Security Lock安全锁，是硬件设计商用于保护自己固件不被刷写而设计的安全锁..S-OFF就是保护关闭状态，S-ON就是保护打开状态，我们通常买回来的都是S-ON的，如果你买回来就是S-OFF那要考虑白卡机了.（利用白卡刷的S-OFF，属于假S-OFF）.. 9什么是Radio？Radio指的是手机中的通讯模块，就是负责手机信号的模块，也可以理解为通话、蓝牙、WIFI的驱动....其实你机器买回来radio基本都是可以不用升级的，也就是说你刷MIUI ROM时候可以不用考虑刷Radio 10.什么是spl，hboot？SPL 是SecondProgramLoader缩写即第二次装系统，它主要负责装载操作系统到RAM 中，通常有这几个功能：检测手机硬件、寻找系统启动分区、启动操作系统为系统的基本维护提供操作界面.在HTC手机当中SPL就是HBOOT！ 11.机在关机状态下，然后同时按住电源键和音量减，直到出现一个小机器人。同时按住音量加和音量减进入恢复模式以下是对应解释reboot system now ------重新启动apply sdcard:update.zip----刷update.zip升级包wipe data/factory reset-----删除用户数据和恢复出厂设置wipe cache partition-------清空缓存 再来看看安卓手机的基本代码基本代码*#*#4636#*#* —显示手机信息、电池信息、电池记录、使用统计数据、WiFi信息*#*#7780#*#* –重设为原厂设定，不会删除预设程序，及SD 卡档案*2767*3855# –重设为原厂设定，会删除SD 卡所有档案*#*#34971539#*#* –显示相机相机韧体版本，或更新相机韧体*#*#7594#*#* –当长按关机按钮时，会出现一个切换手机模式的窗口，包括：静音模式、飞航模式及关机，你可以用以上代码，直接变成关机按钮*#*#273283*255*663282*# *#* –开启一个能让你备份媒体文件的地方，例如相片、
机械设计 第一部分； 1.1机械：机器和机构的总称。 1.2.机器：有若干个构件组成的具有确定的运动的人为组合体，可用来变换或传递能量，代替人完成有用的机械功。 1.3.机构：有若干哥构件组成的具有确定相对运动的认定为组合体，再机器中起着改变运动速度，运动方向和运动形式的作用。 1.4.构件：机器中的运动单元体。 1.5.零件：机器中的制造单元体。 1.6.失效：机械零件由于某种原因丧失了工作能力。常见的失效形式有断裂，变形。磨损。打滑，过热，强烈振动。 1.7.工作能力：零件所能安全工作的限度。 1.8.计算准则：针对各种不同的失效形式而确定的判定条件，主要有强度计算准则，刚度计算准则，耐磨计算准则和振动稳定性计算准则。 1.9.机械设计师应满足那些基本要求？a.根据使用报告要求，选择零件的构建类型，b.根据工作要求，对零件进行受力分析 c.根据受力情况对零件进行应力分析 d.根据工作条件及特殊要求选择材料 e.根据零件所受荷载，进行失效形式分析。 f.根据计算准则和设计方法选用计算公式。g.根据数据确定零件的组要尺寸 h.绘制零件工作图 2.1运动副：机构是由许多构件组合而成的，使两构件直接接触而又能产生一定的相对运动的联接称为运动服。运动副分类：高副和低副（转动副，移动副） 2.2机构运动简图：用简单的线条和符号代表构件的运动副，并按比例各运动副位置，表示机构的组成和传动情况。这样绘制出的简图就称为运动简图。 2.3机构运动简图绘制步骤：a.分析构件和运动情况 b.确定构件数目，运动副类型和数目c.测量运动尺寸 d.选择视图平面 e.绘制机构运动简图 2.4 绘制和使用机构运动简图应注意哪些：a.熟识常用的运动副的符号和表示 b.再机构运动简图中，应标出各运动副的位置机与运动有关的尺寸 c.正确地选择和使用比例尺 2.5自由度：机构的的自由度是机构所具有的独立运动的数目。 2.6约束：作平面运动的自由构件有3个自由度。当它与另一构件组成运动副后，构件间的直接接触使某些独立运动受到限制，自由度减少。这种对独立运动所加的限制称为约束。 2.7 复合铰链：定义--两个以上的机构在同一处以转动副相连接的运动副称为复合铰链。处理方法—由k哥构件汇成的复合铰链应包含k-1个转动副。 2.8局部自由度：定义--若机构中某些构件所具有的自由度仅与其自身的局部运动有关，并不影响其他构件的运动，则称这种自由度为局部自由度。场合—再减小高副摩擦而将滑动摩擦变成滚动摩擦所增加的滚子数。处理方法—可将滚子与安装滚子的构件视为一体进行计算。或在计算公式中减去局部自由度即可。 2.9虚约束：定义—不产生实际约束效果的重复约束。场合—a.两构件组成多个移动副且导路相互平行 b.两构件构成多个转动副且其轴线相互重合 c. 轨迹重合 d.构件中对运动不起作用的对称部分。 2.10 机构具有确定运动的条件：a.机构自有度大于0 b.原动机数=构件自由度数 3.1平面四杆机构：平面连杆机构是由若干个构件用低副连接，且构件在相互平行的平面内运动的机构，又称平面低副机构。 3.2铰链四杆机构的基本类型：a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构 3.3曲柄存在的条件：a.最短杆为连架杆或机架 b.最短杆与最长杆之和小于或等于其他两杆长度之和。 3.3铰链四杆机构3种基本形形式的判别依据：（1）当铰链四杆机构满足杆才长条件时：最短杆为连架杆—曲柄摇杆机构。最短杆为机架时—双曲柄机构。最短杆为连杆—双摇杆机构（2）当铰链四杆机构不满足杆长条件—双摇杆机构。 3.4急回特性：当原动件作匀速定轴转动，从动件相对机架作往复运动时，从动件正反两个行程的平均速度不相等的现象。 K=180+@/180-@ 3.5压力角：不计摩擦力，惯性力和重力时。通过连杆作用于从动件上的力与力作用点绝对速度间所夹的锐角。 3.6最小传动位置：当以曲柄为原动件时。机构的最小传动角出现在曲柄与机架两次共线的位置之一处。 3.7:死点：机构在运动过程中，当从动件传动角为0.驱动力与从动件受力点的运动方向垂直。其有效分力等于0，这时机构不能运动，陈此位置为死点位置。 4.1凸轮机构组成：凸轮：具有曲线轮廓或凹槽的构件。从动件：被凸轮直接推动的构件。机架。 4.2.凸轮机构的特点：a.可使从动件实现任意给定的运动规律 b.结构简单，紧凑工作可靠c. 高副接触容易磨损 d. 加工复杂 e从动件行程不宜过大，否则是凸轮变的笨重。 4.3基圆半径：以凸轮轴心为圆心，以其轮廓最小向径为半斤的圆称为机缘。偏心距：凸轮回转中心与从动件导路间的偏置距离。行程h：在推程或回程中从动件的最大位移。推程运动角：与从动件推程相对应的凸轮转角。远修止角：与从动件远休程相对应的凸轮转角。回程运动角：与从动件回程相对应的凸轮转角。近休止角：与动件近休程相对应的凸轮转角。 4.4 从动件的运动规律；从动件子啊推程或回程时，其位移s,速度v和加速度a随时间t的变换规律。 4.5反转法：将凸轮机构绕凸轮轴线按-w 的方向转过原来突轮所转的@脚，则相当于凸轮静止不动，而导路和从动件以其绕凸轮反方向转了@角，而从动件按已选定的运动规律相对于导路移动。这样从动件尖端的运动轨迹就是凸轮的轮廓曲线。 5.1棘轮机构的组成，分类，场合：组成—棘轮，棘爪，机架。分类—齿式棘轮和摩擦式棘轮。场