S7300PLC基本指令

(4)ANY：10字节长。当实际参数的数据类型未知或当可 以使用任何数据类型时，可以使用这种定义方式。例如： P#M50.0 BYTE 10即定义了数据类型的ANY格式。
模块7 s7-300PLC的编程指令
工厂电气控制与PLC教学课件
7．1．2 s7-300的寄存器
s7-300CPU的寄存器有7个，分别为2个累加器、2个地址 寄存器、2个数据块寄存器和1个状态字寄存器。
所谓寻址方式就是指令执行时获取操作数的方式，可以 直接或间接方式给出操作数。s7-300有四种寻址方式：立即 寻址、直接寻址、存储器间接寻址、寄存器间接寻址。
模块7 s7-300PLC的编程指令
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(4)双字（DOUBLE WORD） 数据长度为32位，双字的数据格式可表示为： 二进制，十六进制，BCD码，无符号十进制数。 (5)整数（INT） (6)双整数（DOUBLE INT） (7)实数（REAL也叫浮点数Float） (8)S5TIME（SIMATIC时间） (9)IEC时间（TIME） (10)IEC日期（DATE） (11)日计时（TIME_OF_DAY） (12)字符（CHAR）
无符号十进制数：无符号十进制数的格式为B＃（×， ×），取值范围为B＃（0，0）～B＃（255，255），无符号 十进制数是用十进制的0～255对应二进制数中的 0000_0000～1111_1111（8位），16位二进制数就需要两个 0～255的数来表示，例如：
B#（12，254）＝2＃0000_1100_1111_1110
3．参数类型
除基本数据类型和复杂数据类型外，STEP7还允许为块 之间传送的形式参数定义参数类型。STEP7定义的参数类型 如下：
(1)TEMER或COUNTER：2字节长，指定当执行块时将使用 的特定定时器或特定计数器。如果赋值给TEMER或COUNTER参 数类型的形参，相应的实际参数必须是定时器或计数器，如 T1，C10。

1、“与嵌套”指令
“与嵌套”指令用于电路块串联的编程。其指令格式如下： A（ ——与嵌套开始指令 ）——与嵌套结束指令
图6-6
2、“或嵌套”指令 “或嵌套”指令用于电路块并联的编程。其指令格式如下： O（ ——或嵌套开始指令 ）——或嵌套结束指令
图6-7
3、说明：先与后或（即电路元件先串后并）可不用嵌套指令中的 括号，如图6-8所示。
3.二分频器程序编写
图6-18 抢答器程序
二分频器是一种具有一个输入端和一个输出端的功能单元，输出频
率为输入频率的一半。实现二分频的方法有很多种，下面介绍其中
两种：
（1）利用“与”“或”指令实现二分频程序。 设输入为I1.0,输出为Q4.0,根据二分频要求I1.0接通2次,Q4.0只接
通1次。其波形如图6-19所示。
②复位/置位的LAD指令只能放在逻辑串的最右端，不能放在逻辑 串的中间，它们也属于输出指令。
③置位指令具有保持功能，即使指定位地址的“位”一直为1，直 到复位指令把它清零。
图6-11说明了复位/置位指令的用法。
图6-11
图6-11的程序中，只要I1.0一闭合,不论I1.0闭合后又断开,Q4.0 一直保持通电状态（1态,直到I2.0闭合且不论闭合后又断开，Q4.0 才断电（0态）。其功能同电动机的起停保控制电路类似。
验灯程序的编写很简单。在
PLC中用1个输入点如I3.7，其外 部连接一个常开按钮。由于I3.7 的内部触点是无数的，控制指示 灯输出点的梯形图上均并联1个 I3.7常开触点，当它闭合时指示 灯均亮，以查验灯的好坏。
2.利用触发器编写第一信号记录程序
图6-17 验灯程序
在工业现场一旦有故障发生可能随之带来多个故障，如果能找出

字节N 0010 0000 字节N+4 0101 1001
0000 0011 0100 1000
0001 0110 0111 0000
0001 0010 字节N+3 0101 0010 字节N+7
5.1 S7-300 PLC编程基础
2、复杂数据类型
（2）数组（ARRAY） 将一组同一类型的数据组合在一起组成一个单位就是
输出过程映像 的输出写入此区域。在扫描周期 输出位Q、输出字节QB、输
寄存器（Q） 结束时，CPU从此区域读出输出值 出字QW、输出双字QD
，并送到输出模块
位存储区 （M）
该区域用于存储用户程序的中间 运算结果或标志位
存储区位M、存储区字节MB 、存储区字MW、存储区双字 MD
外设输入区 通过该区域用户程序直接访问输 外设输入字节PIB、外设输
✓首位检测位(FC) ✓逻辑操作结果(RLO) ✓状态位(STA) ✓或位(OR)
✓溢出位(OV) ✓溢出状态保持位(OS) ✓条件码1(CC1)和条件码0(CC0) ✓二进制结果位(BR)
3、数据块寄存器（DB、DI寄存器） 4、地址寄存器（AR1和AR2）
5.1 S7-300 PLC编程基础
5.1.5 寻址方式
3、系统存储器：系统存储器（RAM）用于存储用户程序的 操作数据，被划分为若干个地址区域。
系统存储器存储区域
存储区域
功能
访问单位及标识符
输入过程映像 寄存器（I）
在扫描周期开始，CPU从输入模块 读取输入状态，并写入输入过程 映像寄存器中
输入位I、输入字节IB、输 入字IW、输入双字ID
在扫描周期中，将程序运算得出
F593H

1、基本数据类型
（10）
5.1 S7-300 PLC编程基础
1、基本数据类型
（11）
5.1 S7-300 PLC编程基础
1、基本数据类型
（12）
5.1 S7-300 PLC编程基础
2、复杂数据类型
➢ 复杂数据类型用于定义大于32位或由其他数据类型组成的 数据。
➢ STEP 7允许5种复杂数据类型： DATE_AND_TIME（日期和时间） ARRAY（数组） STRUCT（结构） STRING（字符串） UDT（用户自定义数据类型）
“-”号。因此16位BCD码的范围是-999~999，32位BCD码的范 围是-999 9999~999 9999。
5.1 S7-300 PLC编程基础
5.1.2 数据类型
数据类型定义了数据的长度和表示方法。在PLC操作指令 中，不同的操作码需要指定的数据类型，因此数据类型是PLC 编程的基础。
5.1 S7-300 PLC编程基础
数组。数组的维数最大可以到6维；ARRAY后面方括号中 的数字用来定义每一维的起始元素和结束元素在该维中的 编号，取值范围为-32768〜32767。
ARRAY[1..3，1..5，1..4] INT
5.1 S7-300 PLC编程基础
2、复杂数据类型
（3）结构（STRUCT） 将一组不同类型的数据组合在一起组成一个单位就是
输出过程映像 的输出写入此区域。在扫描周期 输出位Q、输出字节QB、输
寄存器（Q） 结束时，CPU从此区域读出输出值 出字QW、输出双字QD
结构。如定义一个“电动机”结构，可以用如下方式:
5.1 S7-300 PLC编程基础
2、复杂数据类型
（4）字符串（STRING） 字符串是由字符组成的一维数组，每个字节存放一个