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CANlink 3.0用户手册

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CANLINK 3.0用户手册（初稿）...................................................................................................- 2 -1安装及设置 (3)1.1 H1u/H2u-CAN-BD扩展卡安装及设置.............................................................................- 3 -1.1.1 H1u/H2u-CAN-BD扩展卡安装说明..........................................................................................- 3 -1.1.2端口定义说明................................................................................................................................- 4 -1.1.3 PLC通讯卡设置...........................................................................................................................- 5 -1.1.4站号设置.......................................................................................................................................- 6 -1.1.5波特率设置....................................................................................................................................- 7 -1.2 MD380变频器MD38CAN1卡安装与设置......................................................................- 7 -1.2.1 MD38CAN1卡安装.....................................................................................................................- 7 -1.2.2 硬件布局......................................................................................................................................- 8 -1.2.3 接口说明......................................................................................................................................- 9 -1.2.4 CANlink卡设置...........................................................................................................................- 9 -1.3 伺服IS500Axxxxx-214非标CANlink3.0设置..............................................................- 10 -1.3.1 通信接口及配件..........................................................................................................................- 11 -1.3.2伺服CANlink通讯相关功能码.................................................................................................- 12 -1.4 CANlink3.0组网...............................................................................................................- 13 -2配置软件及使用方法. (14)2.1配置向导.............................................................................................................................- 14 -2.2 添加、修改或删除从站....................................................................................................- 16 -3网络管理 (16)3.1 网络管理主界面组成........................................................................................................- 17 -3.2 列表信息............................................................................................................................- 18 -3.3 其他....................................................................................................................................- 18 -3.4 案例说明............................................................................................................................- 18 -4站点配置 (19)4.1 同步配置(仅主站).............................................................................................................- 19 -4.2 发送配置............................................................................................................................- 22 -4.2.1 界面简介....................................................................................................................................- 22 -4.2.2 时间触发....................................................................................................................................- 23 -4.2.3 事件触发....................................................................................................................................- 23 -4.2.4 同步触发....................................................................................................................................- 24 -4.2.5 约束条件....................................................................................................................................- 25 -4.3 接收配置............................................................................................................................- 25 -5指示灯及错误处理.. (26)5.1 PLC CAN通讯卡指示灯指示状态..................................................................................- 26 -5.2 主站错误代码及处理........................................................................................................- 27 -5.3 变频器错误代码及处理....................................................................................................- 28 -5.4 伺服错误代码及处理........................................................................................................- 28 -6使用注意事项. (28)附录一掉线检测 (30)附录二参考示例 (31)CANlink 3.0用户手册（初稿）CANlink协议是汇川技术股份有限公司基于CAN2.0总线协议制定的CAN实时总线应用层协议。

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CANlink总线协议文档V3.14

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目录第1章CANlink协议 (1)1.1 CANlink基本 (1)1.1.1 概述 (1)1.1.2 说明 (1)1.1.3 新增功能 (2)1.2 CANlink模式 (2)1.2.1 三种模式 (2)1.2.2 模式转换 (3)1.3 指示灯 (3)1.4 CANlink远程帧（0xD） (4)1.5 电子标签 (4)1.6 CANlink管理帧（0x7） (4)1.6.1 启动节点（01H） (4)1.6.2 停止节点（02H） (5)1.6.3 地址冲突检测（03H） (5)1.6.4 同步广播帧（04H） (5)1.6.5 请求配置帧（05H） (6)1.6.6 关闭节点（06H） (6)1.7 CANlink命令帧（0x8） (6)1.7.1 读寄存器数据（04H） (7)1.7.2 写寄存器数据（05H） (7)1.7.3 读设备信息（06H） (8)1.7.4 读设备状态（故障）（07H）XXX (8)1.7.5 读32位寄存器数据（14H） (9)1.7.6 写32位寄存器数据（15H） (9)1.7.7 同步写寄存器（21H） (10)1.7.8 命令异常响应帧（ffH） (10)1.8 CANlink配置帧（0xA） (10)1.8.1 删除配置（01H） (11)1.8.2 读配置信息（03H） (11)1.8.3 数据帧接收配置（10H） (11)1.8.4 数据传输配置（8xH） (12)1.8.5 配置异常响应（7fH） (12)1.9 CANlink数据帧（0xC） (13)1.10 CANlink心跳帧（0xE） (14)1.10.1 监测心跳帧（01H） (14)1.10.2 节点心跳（02H） (14)1.10.3 超时处理 (15)1.11 CANlink协议软件底层接口 (15)附录A (16)A.2 文件管理帧（0xF） (16)A.2.1 读文件块 (16)A.2.2 文件数据帧 (16)A.2.3 读块结束帧 (17)A.2.4 文件数据帧错误号 (17)第1章CANlink协议1.1 CANlink基本1.1.1 概述CANlink协议是汇川技术股份有限公司基于CAN2.0总线协议制订的CAN实时总线应用层协议。

CANlite(CANmini) 用户手册

CANlite(CANmini) 用户手册


在 ＤＢ９＿ＯＰＥＮ５ 转换插座反面上有明确的接线提示 V- V+分别为直流地(GND)和+5v 电源输入 电流小
于 100mA 连接时注意电源的极性 CAN_H CAN_L 连接到用户的 CAN 总线上并在其之间并连一个
120 欧姆终端电阻 耗散功率最好大于 1/2 瓦 DRAIN 为屏蔽外壳接线 一般可以不用
\LIB 目录
二次开发接口库文件
\Manual 目录
CANlite CANmini 用户手册.PDF
CAN-bus 通用测试软件及接口函数库使用手册.pdf
\Sample 目录
\VC6
简单的函数调用例程 VC6
\VB6
简单的函数调用例程 VB6
\CB6
简单的函数调用例程 CB6
\Delphi7
简单的函数调用例程 Delphi7
CANmini 直接插在计算机并口上使用 配备 DB9_OPEN5 转换插座 其实物图如下
图 ４．２ ＤＢ９＿ＯＰＥＮ５ 转换插座正面 图 ４．３ ＤＢ９＿ＯＰＥＮ５ 转换插座反面 -5-
广州周立功单片机发展有限公司 ｗｗｗ．ｚｌｇｍｃｕ．ｃｏｍ
注意 设备运行中掉电将会丢失初始化配置 甚至接收到错误数据 这时必须重新初始化设备才能恢
复配置 因此用户必须保证电源可靠
４．３ 系统设置
BIOS 并口设置 在系统启动时按 DEL 键进入 BIOS 设置 通常在 Integrated Peripherals
条目内(注意 不同厂家和版本的 BIOS 会有所不同) 其中设置如下
本接口卡产品提供强大的软件支持 其中包括测试工具 多语言版本的简单应用例程 软件支持通用 的 ZLGVCI 驱动程序接口 适合于不同层次的开发人员在 VC++ VB Delphi 和 C++Builder 等开发 环境下进行设计应用 另外 该系列接口卡还支持高层协议的驱动程序库接口 如 CANopen DeviceNET 等 实现 CAN-bus 在高层协议中的应用
智嵌 CAN 转换器 ZQWL-CANET-3B111 使用手册说明书

智嵌 CAN 转换器 ZQWL-CANET-3B111 使用手册说明书

智嵌ZQWL-CANET-3B111使用手册V1.1版本号：A拟制人：智嵌物联团队时间：2018年10月24日目录1产品快速入门 (3)1.1硬件准备 (3)1.2透传测试 (3)2功能简介 (4)2.1硬件特点 (5)2.2设备特性 (5)3模块硬件接口 (5)3.1模块接口及尺寸 (5)4模块参数配置 (7)4.1智嵌串口服务器配置软件 (7)4.2网页参数配置 (10)5CAN与网络数据透传 (15)5.1转换格式 (15)5.2TCP_SERVER工作模式 (16)5.3TCP_CLIENT工作模式 (17)5.4UDP_SERVER工作模式 (19)5.5UDP_CLIENT工作模式 (20)6常见问题及解决办法 (21)6.1搜索不到设备 (21)6.2设备不能通讯 (21)1产品快速入门ZQWL-CANET-3B111（以下简称3B111）是实现CAN总线(TTL电平)与以太网的数据相互转换的设备。

设备的网络参数（如IP）和CAN参数（波特率等）都可以通过配置软件或者网页的方式修改。

本节是为了方便用户快速对该产品有个大致了解而编写，第一次使用该产品时建议按照这个流程操作一遍，可以检验下产品是否有质量问题。

所需要的测试软件可以到官网下载：/1.1硬件准备为了测试3B111，需要以下硬件：●3B111一个以及测试底板；●DC5V1A电源适配器一个；●网线一个；●USB转CAN设备一个（推荐型号：ZQWL-UCAN-5C121）；图1.1硬件准备1.2透传测试先用产品的默认参数来测试，默认参数如下：项目参数备注用户名admin此两项用于网页登录密码adminIP地址192.168.1.253子网掩码255.255.255.0网关192.168.1.1工作模式TCP_SERVER本地端口1030CAN波特率250kbpsCAN打包长度20帧CAN收到20包数据或者从接收到第一包开始超过10ms后，则将数据打包发向网络CAN打包时间10ms测试之前必须保证正电脑的IP是和设备IP处于一个网段内，如果不在一个网段内，需要重新设置电脑的IP地址（静态IP），如下：图1.2.1电脑IP地址设置用导线将usb转CAN调试器和设备的CAN口连接(H接H，L接L)，用网线将电脑的网口和设备的网口连接，然后DC5V1A电源适配器给设备供电。

H1UH2U-XP系列PLC通信应用手册(通信案例篇)

H1UH2U-XP系列PLC通信应用手册(通信案例篇)

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通信案例篇——目 录
汇川H1U/H2U-XP系列PLC通信应用手册
2.7.5 CANLink3.0 通过故障处理.......................................................................218
第三章 PLC 以太网通信应用案例 ................................................................................222
1
D8120 代表通信格式，用十六进制表示。第一位 HEX 是数据格式，H7 表示 8-E-1；第二位 HEX 是波特率，H8 表示 9600bps。 D8126 代表通信协议，用十六进制表示。H20 表示 MODBUS_RTU 主站。
Step 4 PLC 程序案例说明
这里主要介绍汇川 PLC 通信指令与变频器参数地址如何读写。
1
RS485
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汇川H1U/H2U-XP系列PLC通信应用手册
1 PLC的串口通信应用 通信案例篇
实现过程
Step 1 产品选型
汇川 PLC、变频器配置及描述： 产品名称
汇川 H2U PLC 汇川 HMI 汇川变频器
型号 H2U-3624MT-XP
IT5100T CS280-4T22GB
汇川H1U/H2U-XP系列PLC通信应用手册
前言
前言
首先感谢您购买使用汇川技术 H1U/H2U-XP 系列 PLC ！ 汇川技术 H1U/H2U-XP 系列 PLC（文中简称 PLC）是汇川技术研发的高性价比控制产品，指令丰富，高速 信号处理能力强，运算速度快，允许的用户程序容量 H2U 可达 16K 步，且不需外扩存储设备。 该系列 PLC 标配三个独立通信口，可扩展为四个，方便现场接线；通信端口支持多种通信协议，包括 MODBUS 主站、从站协议，尤其方便了与变频器等设备的联机控制；提供了严密的用户程序保密功能，子程 序单独加密功能，方便用户特有控制工艺的知识产权保护。支持 USB 下载，支持 CANlink 组网通信。