VFD-M台达变频调速系统
（HA1401A、HA1403A）
1. 简述：
采用门机专用PC和台达VFD-M系列的变频器配合，使门机的调试、参数设定更加简便、快速，XD-VFDB变频门机系统主要具有以下特点：
1.1 输入、输出状态均在专用PC中有明确的指示，便于用户调试；
1.2 可根据用户的要求自由设定到位时输出状态（常开/常闭选择）；
1.3 具有开门和关门到位的保持力设定功能；
1.4 具有手动开、关门操纵功能，可供安装、调试人员在控制系统未完全完工时操纵电梯门的开启与关闭；
1.5 系统具有开门优先功能，当同时输入开、关门指令时，系统将执行开门指令。
1.6 PC与变频器采用插拔式接线端子，有利于变频器与PC的单独调试；
1.7 当门机在关门过程中输入开门信号，此时该开门信号将被保持，直至开门到位，因此安全触板、光幕等信号可直接引入到门保护接点中。
2. 产品的检查及必要的注意事项
每台门机系统在出厂时均经过严格的产品检查，为防止由于运输过程或其他原因造成的损坏，请在接收该产品时对本系统作如下检查：
2.1 驱动器、专用PC、各位置开关外观是否完好，有无碎裂、脱落等现象。
2.2 对驱动器有特殊要求用户，请检查驱动器是否符合指定要求。
2.3 检查各接插件连接是否牢靠，导线是否有脱落现象。
2.4 随机资料是否正确、齐全。
3. 技术条件：
工作电压：单相AC 220V 50 Hz
电源功率：大于或等于0.4kW
接点输出电流：5A/250V AC 5A/30V DC
内部输入电源：DC 12V
4. 门机变频调速系统的基本配置：
用户接口（14芯接线端）
位置开关（凸轮开关LX-028）
8/8门机专用PC
变频器（台达VFD-M系列）
4.1 用户接口（接线排）
本系统的接口尽量考虑用户采用较少的导线来满足电梯的开（关）门，在这些端子中包含如下接口：门机电源、开（关）门信号公共端、开门输入信号、关门输出信号、开门到位、关门到位、开关门到位公共端及门锁安全接点、门保护开关，其中：
①、②系统输入电源，在电梯运行过程中我们应该保证该电源始终接通，其输入的电压取决变频器的工作电压，默认为单相220V/50Hz。
③、④、⑤端开关门输入信号，其中③为开门信号输入，④为关门信号输入，⑤为开、
关门输入信号公共端。
⑧、⑨、⑩到位信号，其中⑧为开、关门到位信号公共端，⑨为开门到位信号，⑩为关门到位信号。
⒀内部运行指令允许信号，内部运行调试时与⑤端短接。
⒁接地端，变频系统良好的接地能使系统可靠运行及人身安全，因此请务必可靠接地。
4.2 位置开关
位置开关采用LX-028行程开关，根据门的机械位置通过凸轮来接通或断开行程开关，并将该组信号引入到门机专用PC的输入端口。
4.3 门机专用PC
该装置主要作用是将位置信号同开、关门信号结合起来，向变频器或其他驱动装置提供正、反转及速度指令。
4.4 驱动器
用户未对系统驱动器提出特殊要求时，本系统将采用台达VFD-M系列变频器作为驱动门电机基本配置，如用户需其他驱动装置时请事先予以说明，以选择最佳的配合。
5. 初步调试
5.1．首先确认所接的接口符合接线端子排列表，将门机内部的电源开关置于“OFF”、运行开关置于“内部运行”，将变频器与专用PC输出口的接线端子从专用PC中拔出；
5.2．输入电源，开启电源开关，此时变频器显示器及专用PC +12V、+5V有指示；调整门机位置开关，判断各位置开关是否符合要求，如需调整请首先拧松固定凸轮的紧固螺母，然后拧松固定凸轮的紧固螺钉，调整凸轮使开关在规定位置动作；再拧紧紧固螺钉、紧固螺母，调整过程中请勿直接用榔头、螺丝刀等物敲击凸轮，以免凸轮损坏。
5.3．插上PC与变频器接口线，按动开、关门开关，门机应按规定方向运行，否则应调整变频器与电机之间的任意两相相序，对于舒适感的调整请参照功能/参数表，变频器的各按键功能如下：DSP 菜单选择键，↑、↓参数选择键，ENTER确认键，任何参数输入时必须按此键，RUN运行按钮，此按钮仅在面板操作时有用，RESET/STOP停止键及故障复位键，有关更详细的使用说明请参照变频器的随机说明书。
5.4．确认开、关门到位指示灯亮时，到位输出的接点符合电梯控制系统要求。
5.5．确认手动开、关门运行正常后，将检修开关切换到正常位置即可联机调试。
6. 参数的调整
当系统初步调试完毕后如需对参数作进一步的修正，请将修正后的参数记录到用户设定一列，以便维护、保养时使用；同时在调整过程中切勿对有关电流、电压相关参数进行大幅度的调整，以免损坏电机或驱动器。
用户如需对驱动器的功能作进一步的扩展可参考随机的驱动器使用说明书。
1 序言 感謝您採用台達高性能?迷你型交流馬達驅動器 VFD-M 系列。VFD-M 係採用高品質之元件、材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成。 本手冊提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護本交流馬達驅動器相關注意事項。為了確保能夠正確地安裝及操作本交流馬達驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本使用手冊，並請妥善保存及交由該機器的使用者。 以下為特別需要注意的事項： 實施配線，務必關閉電源。 在交流馬達驅動器內部的電子元件對靜電特別敏感，因此不可將異物置入交流馬達驅動器內部或觸摸主電路板。 切斷交流電源後，交流馬達驅動器數位操作器指示燈未熄滅前，表示交流馬達驅動器內部仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。 交流馬達驅動器端子 務必正確的接地。 絕不可將交流馬達驅動器輸出端子 U/L1，V/L2，W/L3 連接至AC 電源。
2 標準規格 115系列： 型號 VFD- M 002 004 007 馬達輸出額定功率(kW) 0.2 0.4 0.75 馬達輸出額定功率(HP) 0.25 0.5 1.0 額定輸出容量(kVA) 0.6 1.0 1.6 額定輸出電流(A) 1.6 2.5 4.2 最大輸出電壓(V) ¨J 輸 出 最高輸出頻率(Hz) 0.1~400Hz 機型重量kg/Unit 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2/1.5 額定輸入電流(A) 6 9 16 容許電壓變動範圍 單相電源100~120VAC 電 源 容許頻率變動 50/60Hz ±5% 230系列： 型號 VFD- M 004 007 015 022 037 055 馬達輸出額定功率(kW) 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 馬達輸出額定功率(HP) 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 額定輸出容量(kVA) 1.0 1.9 2.7 3.8 6.5 9.5 額定輸出電流(A) 2.5 5.0 7.0 10 17 25 最大輸出電壓(V) 對應輸入電壓 輸 出 最高輸出頻率(Hz) 0.1~400Hz 機型重量kg/Unit 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2 3.2 3.2 額定輸入電流(A) 6.3/2.9 11.5/7.6 15.7/8.8 27/12.5 19.6 28 單相機種三相輸入電流 3.2 6.3 9.0 12.5 - - 單/三相電源 三相電源 容許電壓變動範圍 180~264VAC 電 源 容許頻率變動 50/60Hz ±5% 460系列： 型號 VFD- M 007 015 022 037 055 075 馬達輸出額定功率(kW) 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 7.5 馬達輸出額定功率(HP) 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 10 額定輸出容量(kVA) 2.3 3.1 3.8 6.2 9.9 13.7 額定輸出電流(A) 3.0 4.0 5.0 8.2 13 18 最大輸出電壓(V) 對應輸入電壓 輸 出 最高輸出頻率(Hz) 0.1~400Hz 機型重量kg/Unit 1.5 1.5 2.0 3.2 3.2 3.3 額定輸入電流(A) 4.2 5.7 6.0 8.5 14 23 單相機種三相輸入電流 - - - - - - 三相電源 容許電壓變動範圍 342?528VAC 電 源 容許頻率變動 50/60Hz ±5%
台达变频器C2000使用说明 当用户拿到产品机种时，请参考下列步骤，以确保使用安全。 1）打开包装后，先确认产品是否因运送途中有所损坏。检查并确定印在外箱及机身的铭牌标签，是否相符合。 2）确认配线是否适用符合该交流马达驱动器的电压范围。安装交流马达驱动器时，请参照安装手册内容说明进行安装。 3）连接电源前，请先确认连接电源、马达、控制板、操作面板等等，是否装置确定。 4）交流马达驱动器在进行配线时，请留意输入端子『R/L1、S/L2、T/L3』与输出端子『U/T1、V/T2、W/T3』接线位置，请勿接错端子以避免造成机器损坏。5）通电后，藉由数字操作器(KPC-CC01)可自由选择语言、设定各参数群。先以低频率试运转，慢慢调高频率到达指定的速度。 检查&建议 ?请勿让各种纤维、纸片、木片(屑)或金属碎块等异物进入交流马达驱动器内或粘附于散热风扇上。 ?应安装于如金属等不会燃烧的控制盘中，否则容易发生火灾事故。 ?交流马达驱动器应该安装符合污染等级 2 之环境与干净循环空气。干净循环空气定义为无污染物质以及具电子污染粉尘物质之气体 接线方式 打开交流马达驱动器上盖后，露出各接线端子排，检查各主回路电路及控制回路电路之端子是否标示清楚及接线时注意以下各项说明，千万不要接错线。 ?交流马达驱动器的主回路电源端子 R/L1、S/L2、T/L3 是输入电源端。如果将电源错误连接于其它端子，则将损坏交流马达驱动器。另外应确认电源应在铭牌标示的允许电压/电流范围内(参考 1-1 产品外观之铭牌说明)。 ?接地端子必须良好接地，一方面可以防止雷击或感电事故，另外能降低噪声干扰。 ?各连接端子与导线间的螺丝请确实锁紧，以防震动松脱产生火花。 ?若要改变接线，首先应关掉运转的变频器电源，因为内部回路直流部分滤波电容器完成放电需要一定时间。为避免危险，客户可使用直流电压表作测试。确认电压值小于 25Vdc 安全电压值后，才能开始进行配线。若使用者未让变频器充分时间放电，内部会有残留电压，此时进行配线会造成电路短路并发生火花现象，所以请用户最好在无电压条件下进行作业以确保自身安全。 ?配线作业应由专业人员进行。确认电源断开（OFF）后才可作业，否则可
序言 感謝您採用台達高性能?迷你型交流馬達驅動器 VFD-M系列。VFD-M係採用高品質之元件、材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成。 本手冊提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護本交流馬達驅動器相關注意事項。為了確保能夠正確地安裝及操作本交流馬達驅動器,請在裝機之前,詳細閱讀本使用手冊,並請妥善保存及交由該機器的使用者。 以下為特別需要注意的事項: 實施配線,務必關閉電源。 在交流馬達驅動器內部的電子元件對靜電特別敏感,因此不可將異物置入交流馬達驅動器內部或觸摸主電路板。 切斷交流電源後,交流馬達驅動器數位操作器指示燈未熄滅前,表示交流馬達驅動器內部仍有高壓十分危險,請勿觸摸內部電路及零組件。 交流馬達驅動器端子務必正確的接地。 絕不可將交流馬達驅動器輸出端子 U/L1,V/L2,W/L3 連接至AC電源。 標準規格 115系列:
型號 VFD- M 002 004 007 馬達輸出額定功率(kW 0.2 0.4 0.75 馬達輸出額定功率(HP 0.25 0.5 1.0 額定輸出容量(kVA 0.6 1.0 1.6 額定輸出電流(A 1.6 2.5 4.2 最大輸出電壓(V ¨J 輸 出 最高輸出頻率(Hz 0.1~400Hz 機型重量kg/Unit 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2/1.5 額定輸入電流(A 6 9 16 容許電壓變動範圍單相電源100~120VAC 電源 容許頻率變動 50/60Hz ±5% 230系列: 型號 VFD- M 004 007 015 022 037 055 馬達輸出額定功率(kW 0.4 0.75 1.5 2.2 3.7 5.5 馬達輸出額定功率(HP 0.5 1.0 2.0 3.0 5.0 7.5 額定輸出容量(kVA 1.0 1.9 2.7 3.8 6.5 9.5 額定輸出電流(A 2.5 5.0 7.0 10 17 25 最大輸出電壓(V 對應輸入電壓輸出 最高輸出頻率(Hz 0.1~400Hz 機型重量kg/Unit 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2/1.5 2.2 3.2 3.2 額定輸入電流(A 6.3/2.9 11.5/7.6 15.7/8.8 27/12.5 19.6 28 單相機種三相輸入電流 3.2 6.3 9.0 12.5 - - 單/三相電源三相電源 容許電壓變動範圍 180~264VAC 電源
序言 感謝您採用台達高機能?向量型交流馬達驅動器VFD-V 系列。VFD-V 係採用高品質之元件、材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成。 本手冊提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護本交流馬達驅動器相關注意事項。為了確保能夠正確地安裝及操作本交流馬達驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本使用手冊，並請妥善保存及交由該機器的使用者。 交流馬達驅動器乃精密的電力電子產品，為了操作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電機工程人員安裝試車及調整參數，本手冊中有”危險”、”注意”等符號說明的地方請務必仔細研讀，若有任何疑慮的地方請連絡本公司各地的代理商洽詢，我們的專業人員會樂於為您服務。 以下為特別需要注意的事項： 1. 實施配線，務必關閉電源。 2. 不要把可燃物放在附近，有發生火災的危險。 3. 切斷交流電源後，交流馬達驅動器數位操作器指示燈未熄滅前，表示交流馬達驅動內部仍有 高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。 4. 絕對不可以自行改裝交流馬達驅動器內部的零件或線路。 5. 絕不可將交流馬達驅動器輸出端子U/T1、V/T2、W/T3連接至AC 電源。 6. 交流馬達驅動器端子 務必正確的接地。230V 系列第三種接地，460V 系列特種接地。 7. 配線作業需由電器合格人員執行，並依電工法規之規定實施配線。 8. 有設自動再啟動之功能時，馬達於運轉停止後會自動再啟動，請勿靠近機械以免危險。 9. 必須在面板蓋妥之後才可送電，送電中請勿打開外殼否則可能會引起作業者之觸電受傷。 危險 警告
10. 切勿以潮濕的手扳動開關，否則可能會導致作業者觸電。 11. 變頻器送電中，即使馬達在停止的狀態下，不可觸摸變頻器端子，否則可能會引起作業者觸 電。 12. 請設置一個緊急停止開關，否則可能會對機械及人體造成傷害。 13. 除經訓練的合格服務人員外，請勿逕行實施保養，檢查零件更換等作業，作業前請先取下手 上的金屬物品【手錶、鍊子】並使用有絕緣防護的工具，以策安全。 14. 機械運轉的危險：變頻器會自動驅動機械運轉。確保任何此類的運轉，而不會導致不安全的 狀態是使用者的責任。工廠提供的配線連結以及操作指示不應該被忽視或修正。 15. 觸電以及燒毀的危險：當使用類似示波器這樣的儀器來量測已通電的變頻器時，示波器的底 架應該接地而且應該使用輸入差動振幅放大器。在探棒以及導線的選取上以及示波器的調整上應該特別留意，如此才能夠獲得準確的讀數。要進一步瞭解針對儀器所做的適當操作與調整，請參閱儀器生產者的指導手冊。 16. 扭曲變形的危險：不恰當的舉吊會引起嚴重或是致命的傷害。只能在具備充分的設備以及受 過訓練的人員在場時才能進行舉吊。 17. 火災以及爆炸的危險：火災或是爆炸可能是由於把變頻器安裝於易燃氣體或是塵埃存在的危 險地區。即使所使用的馬達是能夠適用於危險地區的，變頻器的安裝仍然應該遠離危險地區。 18. 觸電的危險：所有馬達的配線以及設備內附的線路都應該依據國際電氣法規或同等法規來接 地。從變頻器至接地的漏損電流通常多過３mA。V系列變頻器已經指示了二條接地線或是一條橫斷面至少為10平方公釐的接線為其指定接線。 19. 馬達過速的危險：由於具有400Hz變頻輸出的可能性，變頻器能夠驅動馬達從事高於基底 速度6到7倍的運作。千萬不要以高於最高機械速度的情況來操作馬達，否則可能導致劇烈的損壞。 20. 觸電的危險：當電源連接時，不要碰觸變頻器的零組件；而在電源被切斷後，至少必須等到 「Charge」指示燈熄滅後才能碰觸變頻器。 21. 請務必在安裝好主機後再進行配線；並防止觸電、受傷的危險。 22. 在確定輸入電源已處於切斷狀態之後，再進行作業；防止觸電的危險。
一、产品简介 SCD04D23A是我公司最新推出的AD/DA扩展模块，可以作为工业计算机的远程采集模块或可编程控制器的模拟量扩展模块使用 铭牌说明
4)主要应用 电机调速和正反转控制电动调节阀控制 远端模拟量采集和输出PLC模拟量扩展楼宇自动化 数据采集和处理 二、规格 5)开关量输入:序号为X0~X7,X8~10,。24VDC有源输入,11路。 6)开关量输出:序号为Y0~Y6,Y0为无源继电器输出,Y1~6为无源晶体管输出,24V共0V。
7)模拟量输入:采用12位A/D转换器，分辨率可达0.1%。采样保持速度可达50k sps。电流/电压可选。电流输入为-20Ma~+20Ma,电压输入为-10V~+10V。 8)模拟量输出:采用12位D/A转换器，分辨率可达0.1%。采样保持速度可达50k sps。电流/电压可选。电压输出为-10V~+10V。 三、储存、安装及配线 1．储存 本品在安装之前必须置于其包装箱内，若该机暂不使用，为了使该品能够符合本公司的保固范围内以及日后的维护，储存时务必注意下列事项： ?必须置于无尘垢、干燥之位置。 ?储存位置的环境温度必须在0℃到+65℃范围内。 ?储存位置的相对湿度必须在5%到95%范围内，且无结露。 ?避免储存于含有腐蚀性气、液体之环境中。 ?最好适当包装并存放在架子或台面上。 2．操作环境 环境温度0℃到+50℃，若环境温度超过40℃以上时，请置于通风良好 之场所。 ?相对湿度15%到95%RH。避免安装于任何发生结露、冰冻 或要接触任何液体之场所。 ?不要安装于任何有以下情况的场所：阳光直晒、浓灰尘、腐蚀性气体 或油雾、易燃性气体、液体。
台达变频器说明书 台达变频器说明书 VFD-M系列 感谢您採用台达高性能?迷你型交流电机驱动器 VFD-M系列。VFD-M系採用高品质之元件、材料及融合最新的微电脑控制技术制造而成。 此产品说明提供给使用者安装、参数设定、异常诊断、排除及日常维护交流电机驱动器相关注意事项。为了确保能够正确地安装及操作交流电机驱动器，请在装机之前，详细阅读本产品说明，并请妥善保存随机附赠之光碟内容及交由该机器的使用者。 交流电机驱动器乃精密的电力电子产品，为了操作者及机械设备的安全，请务必交由专业的电机工程人员安装试车及调整参数。 序言感謝您採用台達高性能?迷你型交流電機驅動器 VFD-M 系列。VFD-M 係採用高品質之元件、材料及融合最新的微電腦控制技術製造而成。此產品說明提供給使用者安裝、參數設定、異常診斷、排除及日常維護交流電機驅動器相關注意事項。為了確保能夠正確地安裝及操作交流電機驅動器，請在裝機之前，詳細閱讀本產品說明，並請妥善保存隨機附贈之光碟內容及交由該機器的使用者。交流電機驅動器乃精密的電力電子產品，為了操作者及機械設備的安全，請務必交由專業的電機工程人員安裝試車及調整參數，本產品說明中有 [ 危險 ] 、[ 注意 ] 等符號說明的地方請務必仔細研讀，若有任何疑慮的地方請連絡本公司各地的代理商咨詢，我們的專業人員會樂于為您服務。以下各事項請使用者在操作本產品時特別留意 DANGER ; 實施配線，務必關閉電源。 ; 切斷交流電源后，交流電機驅動器 READY 指示燈未熄滅前，表示交流電機驅動內部仍有高壓十分危險，請勿觸摸內部電路及零組件。 ; 交流電機驅動器的內部電路板有