常见电动车控制器维修方法方案
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控制器常见故障与解决办法用万用表测量MOS管,三极管参数的方法:(1)M OS管参数的测量万用表档位切换到二极管档,将黑表笔放在中间管脚上,红表笔分别测量两外两只管脚对应的参数,然后将上下桥的MOS管参数分别进行比较。
(2)三极管参数的测量1 32PCB贴片板上的三极管有三种,即8550,8050,5551.将万用表档位切换到二极管档,测试8550(Y2,Y6或HD)时,将黑表笔接触2脚,黑表笔依次测试1,3脚的参数;测试8050(Y1,Y5或HC)时,将红表笔放在2脚,黑表笔依次测试1,3脚的参数;5551(G1)的测试方法同8050的测试方法。
万用表为数字万用表,机械万用表的表笔颜色要反过来。
贴片电阻的读法及测试方法:贴片电阻一般分为2种:(1)3位数,普通型,前2位为有效数值,第三位为0的个数,如:“103”为10000欧姆,即10K,“152”为1500欧姆。
(2)4位数,精密型,前3位都为有效数值,第四位为0的个数,如“1502“为15000欧姆,“1511”为1510欧姆。
测试方法:将万用表档位切换到对应量程的欧姆档,将测试表笔连接到待测电阻上。
注意:(1)如果被测电阻值超出所选择量程的最大值,将显示过量程“1”,应选择更高的量程,对于大于1MΩ或更高的电阻,要几秒钟后读数才能稳定,这是正常的。
将测试出的阻值与贴片电阻上标的值对比,即可判断电阻是否值变。
(2)当没有连接好时,例如开路情况,仪表显示为“1”。
直插电解电容标识的含义以及极性的判断(1)电解电容标识的含义:以100V/330uF为例,100V是电容的耐压值,330uF是电容的容量。
(2)正负极的判断:在灰色的部分一般有两条矩形框,那么挨着这个灰色部分最近的引脚就是负极了。
一、静态电流异常、限流电阻发热及工作指示灯不闪烁1、电源正极线与地线是否接反。
2、所有电解电容是否有焊反或搭锡。
3、1>.DT控制器检查LM317是否损坏、连锡、击穿、一脚没有焊接。
2>.ULTRA和MAN控制器检查XL7015及其周围电路。
4、转把+4.3V或霍尔+5V与地插件处不对应。
5、检测PCB板上+5V和+14V电压是否正常:A、+5V偏低请关电源,测+5V与地相对阻值:(电阻档测量,正常阻值为1.5-1.6KΩ)(1)处于导通状态则先查看板上+5V和地是否搭锡,后采用排除法检查78L05、NEC9211这两个元件中某个元件击穿短路。
(2) 若阻值偏低而不导通则直接采用排除法检查78L05、NEC9211这两个元件中由于某个元件软损伤而发生阻值偏低。
(根据经验,一般是NEC9211损坏)。
B、若无+15V或+15V偏低请关电源(1) DT控制器查看317有无虚焊或搭锡;ULTRA和MAN控制器检查XL7015及其周围电路。
(2) 测317三脚,两两之间的阻值是否变小和其分压电阻47K或5.6K两电阻是否虚焊损坏。
(3) 测三相下桥驱动三极管有无损坏。
(4) +15V对地滤波贴片电容是否软击穿短路。
6、+5V对地贴片电容软击穿或搭锡短路。
7、电流异常,但控制器可以正常工作且可以加负载,一般是下桥驱动电路中(三相驱动)贴片三极管软损伤。
8、工作指示灯不闪烁工作指示灯不亮(确保电源已正确连接),用万用表的直流电压档测发光二极管的正极电压和负极电压:(1) 如正极电压为5V,负极电压处于跳变状态,则发光二极管虚焊或已损坏。
(2) 如正极电压为5V,负极电压也为5V,可判定为主芯片坏。
(3) 如上电灯闪烁一下后不闪,推动电机,电机阻力很大,则为防盗报警信号端口(A3或者BL)有信号输入,此时控制器处于防盗工作状态。
二、根据工作指示灯闪烁情况判断问题当控制板上的单片机能工作时(不加转把信号灯应闪烁),但控制器不能正常工作,请注意信号闪烁状态,下面列出常见闪烁状态及问题处理为法:1、弱信号控制部份正常工作为1秒/次:(1) 弱信号控制部份正常工作,但加转把信号电机不转:1)转把信号电压是否加到MCU的第35脚。
2)电机三相线是否接插良好。
3)外力强行转动电机,有明显均匀阻力时则多为三相下桥驱动三极管损坏、主电源线虚焊或芯片损坏。
4)单片机有无虚焊、搭锡、焊歪。
5)MOS管在控制板上阻值是否正常。
6)驱动部分贴片三极管是否贴错或虚焊。
(2) 弱信号控制部份正常工作,但加转把信号电机转但不正常(启动有异常响声):1)霍尔部分:1> 霍尔信号部位的3.3K或上拉电阻2.2K是否开路或虚焊2> 霍尔信号滤波贴片电容有无损坏或贴错3> 霍尔信号线与电机霍尔信号是否接插正确,如其中两个信号线对调或不对调:部分电机需调整控制器霍尔信号线或电机线4> 单片机7、8、44脚有无虚焊、连焊、阻值是否相对平衡,如若不平衡(外围元件没损坏)则为单片机内部问题5> 霍尔信号线搭锡或断线2)驱动部分:1> 47UF50V是否焊反或损坏2> 控制器电机输出线和电机三相输出线是否接错3> M7(4007)或者RS1M(FR107)有无虚焊、漏贴、损坏4> 二极管4148是否虚焊或损坏5> 驱动部分贴片三极管(Y2:8550、Y1:8050、G1:5551)或贴片电阻是否虚焊、击穿、开路、漏贴等6> 电机转动时测量主芯片的第22、23、24、25、26、27脚的电压,正常应为1.6V—1.8V,如不为这一值的范围,查看这6个脚是否虚焊,若焊接良好,则芯片坏7> 注意电机线焊接孔过孔不通也可造成8> 贴片电容(103)有无损坏击穿或搭锡3)MOS管参数异常及其他:A、MOS管软损伤或断脚B、电机在低速转动时声音不顺畅,转速不平稳:多为驱动电路元件参数差异太大,检测三相驱动元件有无错贴或性能不良(3) 弱信号控制部份正常工作,但加转把信号电机易停、带负载能力差:A、康铜过长B、驱动电路的部分元件漏电、性能不良(4) 弱信号控制部份正常工作,但加转把信号易烧MOS管或电机低速正常运行,转把快速上升时易烧MOS管:A、驱动部份贴片三极管和贴片电阻是否开工路或短路C、MOS管驱动信号不能正常跟随单片机输出信号,呈现一种常态电平,最容易导致MOS管损坏。
2、慢闪2次,电路处于刹车状态:(1) 刹车电平接法是否正确(2) 检测MCU的第4脚电平应为4.5--5V,如没输入刹车信号,则为上拉电阻开路或虚焊(3) SH旁5551(G1)是否开路、击穿以及T4是否损坏3、慢闪3次,芯片内部358故障;康铜到单片机第31脚之间有参数不对或有开路情况:检查康铜到单片机第31脚之间的电路是否有开路的现象,以及周边电路是否有损伤4、慢闪4次,下桥驱动到输出MOS有故障:(1) 检查下桥MOS管管脚是否有连锡的现象(2) 检测下桥MOS管阻值(3) 上电测试单片机输出端口,第22、24、26脚对应各个下桥的引脚电压(应该为5V高电平)和每个下桥MOS管的栅极(MOS管第一脚)电压(应该为0V低电平)是否正常(4) 检查下桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻)5、慢闪5次,上桥驱动到输出MOS有故障:(1) 检查上桥MOS管管脚是否有连锡的现象(2) 检测上桥MOS管阻值(3) 上电测试单片机输出端口,第23、25、27脚对应各个上桥的引脚电压(应该为0V低电平)和每个上桥MOS管的栅极(MOS管第一脚)电压(应该为0V低电平)是否正常(4) 检查上桥驱动部分电路是否有元件损坏(贴片三极管、贴片电阻)6、慢闪6次,60度120度选择与电机霍尔相序连接不对:(我们没有用到这个)(1) 控制器60/120度选择与电机相位角度是否对应(2) 霍尔电源正负极是否正确连接(3) 不插电机霍尔,检测控制器三相霍尔信号电压是否为5V左右,如哪一相霍尔电压不正常则:A、霍尔信号线是否断路B、三相霍尔信号部分贴片电阻或贴片电容是否虚焊、漏焊、搭锡以及芯片损坏7、慢闪7次,过流保护:鏮铜到单片机31脚之间电路及驱动电路的2.2K电阻有故障。
8、慢闪8次,欠压状态:(1) 检测14V和5V是否正常(2) 检测ACC(VCC)孔是否有37V-67V电压。
(3) 检测芯片的第34脚是否为3.5V,如没有则检查是否为欠压部分电路中(15K 、1.2K 、2.2K)的元器件是否有搭锡、开路、虚焊、漏贴或检测欠压电路与芯片之间的连接线开路9、慢闪9次,温度保护电路故障检查热敏电阻及其周边电路有无元器件异常。
10、快闪2次,转把电路故障;等待转把归零(上电防飞车功能):检测芯片第35脚电压,不加转把信号电压应为0V,如未加转把信号,芯片第35脚是否有电压存在:(1) 检查转把信号和转把+4.3V是否搭锡(2) 转把部分电路贴片元件是否搭锡或元件击穿注:转把部份104电容坏、PCB板背面转把地线铜片烧断等11、快闪3次,堵转保护,电机堵转停止:电机处于堵转保护状态或康铜是否已经安装。
12、快闪7次,学习成功;特殊情况1.电机转动时信号灯闪烁,霍尔线断缺相或电机不匹配;2.堵转即停或堵转电流异常偏大:(1) 测芯片第31脚电压是否为1.5V。
(2) 各大体积电解电容容量是否偏低。
(3) 检查康铜是否过低或其材料成份不对。