国开电大液压与气压传动实验报告—观察并分析液压传动系统的组成
液压传动系统是一种利用液体来传递动力的机械传动系统。在实验中，我们观察并分析了液压传动系统的组成和工作原理，并总结了一些关键点。
液压传动系统由液压泵、液压执行器、液压控制阀和液压传动管路等组成。
首先，液压泵是液压传动系统的动力源，它通过机械作业产生压力，并将液压油泵入系统。在实验中，我们使用了一台电动马达驱动的液压泵。
其次，液压执行器是液压传动系统的执行机构，其作用是将液压能转化为机械能。在实验中，我们使用了液压缸作为液压执行器。液压缸有一个活塞，液压油的作用力将活塞推动，从而产生机械运动。
然后，液压控制阀是液压传动系统的控制中心，其作用是控制液压油的流动。在实验中，我们使用了单向阀、电磁换向阀和液压电控阀等液压控制阀。
最后，液压传动管路是连接各个液压组件的管道系统。在实验中，我们使用了一根液压软管和配套的接头将液压泵与液压执行器连接起来。
在实验中，我们观察到液压传动系统的工作过程如下：首先，液压泵将压力油泵入液压传动管路。然后，液压控制阀根据控制信号的输入控制油的流动，使液压缸作出相应的运动。最后，通过适当的控制和调节，液压执行器可实现希望的运动轨迹和力。 液压传动系统有许多优点，例如传动效率高、传动精度高、反应灵敏、装置紧凑等。尤其对于大功率和大扭矩的传动系统，液压传动系统是一种理想选择。
通过本次实验，我们深刻理解了液压传动系统的组成和工作原理。这对我们今后的学习和工作具有重要意义。在实际应用中，我们可以根据需要选择合适的液压元件和控制阀来设计和构造液压传动系统，实现预期的运动控制效果。
液压气动与密封／２０１３年第１０期
基于ＰＬＣ和组态王的液压舵机
维修训练平台设计
姚 刚，郭文勇，王素华
（海军工程大学动力工程学院，湖北武汉４３００３３）
摘要：针对目前舰员对舰艇液压系统维修能力偏弱的问题，设计了基于ＰＬＣ和组态王的液压系统维修训练平台。详细阐述了系统的 结构、原理及软硬件设计。该平台已投入运行，应用效果良好。 关键词：ＰＬＣ组态王；液压舵机；维修训练 中图分类号：ＴＨ１３７ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００８—０８１３（２０１３）１０—００２８—０４
Ｔｈｅ Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ Ｒｅｐａｉｒ Ｔｒａｉｎｉｎｇ Ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＰＬＣ ａｎｄ
Ｋｉｎｇ Ｖｉｅｗ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｇｅａｒ
ＹＡ０ Ｇａｎｇ，ＧＵＯ Ｗｅｎ－ｙｏｎｇ，ＷＡＮＧ Ｓｕ－ｈｕａ （Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｐｏｗｅｒ，Ｎａｖａｌ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ ｏｆ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｗｕｈａｎ ４３００３３，Ｃｈｉｎａ）
Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｏ ｄｅａｌ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｗｅａｋ ａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｃｒｅｗ ｉｎ ｗａｒｓｈｉｐ ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｙｓｔｅｍ ｒｅｐａｉｒｉｎｇ，ａ Ｒｅｐａｉｒ Ｔｒａｉｎｉｎｇ Ｐｌａｔｆｏｒｍ Ｂａｓｅｄ ｏｎ ＰＬＣ ａｎｄ Ｋｉｎｇ Ｖｉｅｗ ｆｏｒ ｔｈｅ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ Ｓｔｅｅｒｉｎｇ Ｇｅａｒ ｉｓ ｄｅｓｉｇｎｅｄ．Ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ，ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅ，ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｈａｒｄｗａｒｅ ａｎｄ ｓｏｆｔｗａｒｅ ａｒｅ ｄｅｓｃｒｉｂｅｄ ｉｎ ｄｅｔａｉｌ．Ｔｈｅ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｈａｓ ａｌｒｅａｄｙ ＨＩＢ ｉｎ ｓｐｏｔ，ｗｏｒｋｓ ｗｅｌ１． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＰＬＣ ｋｉｎｇ ｖｉｅｗ；ｈｙｄｒａｕｌｉｃ ｓｔｅｅｒｉｎｇ ｇｅａｒ；ｒｅｐａｉｒ ｔｒａｉｎｉｎｇ
《装备制造技术））２０１２年第５期
Ｆｌｕｉｄｓｉｍ作为液压实验系统监控软件的应用
祁晗
（绍兴文理学院元培学院，浙江绍兴３１２０００）
摘要：介绍了Ｆｌｕｉｄｓｉｍ作为液压实验台监控软件的应用，通过压力继电器控制的顺序动作回路监视画面的开发过程，描 述了其工作原理并与常用监控软件作了对比，阐明了Ｆｌｕｉｄｓｉｍ作为液压实验系统监控软件的优点，并提出进一步的思考。
关键词：液压与气压传动实验；顺序液压回路；监控软件；Ｆｌｕｉｄｓｉｍ
中图分类号：ＴＰ２７３ 文献标识码：Ｂ 文章编号：１６７２—５４５Ｘ（２０１２）０５—００５７—０３
笔者带液压与气压传动实验所用的ＹＣＳ—Ｃ智能
液压综合实验台，可完成液压回路搭建、液压元件测
试的任务，其监控软件是用力控的组态软件开发的。
监控画面中的液压回路，可表明液压系统工作时的
液体流向，与各控制阀的工作位置及油缸的行程，其
工作原理是通过ＯＰＣ技术与ＰＬＣ相连，从而读取或
写入Ｉ／０点信号，并使用ＶＢｓｃｒｉｐｔ脚本语言控制图形 元素的运动。在实验教学中发现，存在以下不足：
一是其监控界面的开发时间长，且图形元素不
规范；
二是无模拟计算功能，例如节点压力、油缸位 置、流量都无法显示，无法用于液压系统设计；
三是利用脚本语言控制图形元素，非ＰＬＣ程序
或者继电器梯形图来控制，无法实现线下ＰＬＣ模拟
功能。
Ｆｌｕｉｄｓｉｍ Ｈｙｄｒａｕｌｉｃ是一款优秀的用以进行液压
元件、液压回路及电气控制系统如梯形图的学习、设
计及其模拟仿真的软件。其作为试验台的监控软件，
可以弥补以上不足。
本文首先简单描述Ｆｌｕｉｄｓｉｍ实现监控与线下仿 真的工作原理，然后以压力继电器控制的顺序动作
回路为例，来描述其监控界面的开发过程，其中包括
Ｆｌｕｉｄｓｉｍ与ｐｌｃ的通讯，最后总结其优缺点，并提出进
一步的思考。
１ 监控与线下仿真的实现
１．１监控的实现
如图１计算机与ＰＬＣ基于ＯＰＣ技术实时通讯， 本实验台的ＰＬＣ为ＭＩＴＳＵＢＳＨＩ的ＦＸｌｎ一２４ＭＲ，ＯＰＣ 服务器是采用ＴＡＫＥＢＩＳＨＩ的ＤｅｖｉｃｅＸＰ１ｏｒｅｒ ＭＥＬＳＥＣ
数控技术 Ｉ茔兰兰 ’ｌ
－Ｅｄ．￣２．ｍ
基于ＰＬＣ的液压实验台挖掘机模型
姚广芹陈志华
（青岛理工大学琴岛学院山东青岛２６６１０６）
摘要：针对实验室ｃＱＪＤＹ—Ｍ／Ａ２机电液气一体化实验台的挖土机模型进行硬件电路设计，编写ＰＬｃ控制程序，控制挖掘机模型的主臂升降、挖
斗等运动，完成必要的保护并利用组态软件与上位机通信，具有很好的教学示范效果
关键词：ＰＬＣ挖掘机教学模型
中图分类￣－：ＴＰ２７３ 文献标识码：Ａ 文章编号：１００７—９４１６（２０１３）１０—０００８一Ｏ１
ＰＬＣ技术是当前高校开设的一门重要学科，其项目应用是机、
电的综合设计，包含很多相关学科知识。本系统就是通过对ＰＬＣ实
现液压试验台挖掘机教学的模拟控制，完成控制必要的保护环节，
搭建一个直观、真实的综合性的实验平台，为教学提供方便。
１液压实验台简介
ＣＱＪＤＹ Ｍ／Ａ２机电液气一体化实验台以挖掘机构为载体，可
综合应用软件编程、电气设计、ＰＬＣ控制、运动控制、逻辑控制、电机
驱动等开展机电液气综合的一一系列实验。实验台配备透明有机玻璃
阀、缸、透明油路等可视化液压组件，各个组件均随意安装与接插，
有极大的自由发挥空间，供创新性的设计。还配备各种电气原件，像
压力继电器、行程开关、接近开关、时间继电器与接插件，可以组合
电器控制的液压系统，实现液压回路的自动化控制，和组态软件的
开发。
本次设计主要使用设备有压力继电器、行程开关、接近开关、电
感式接近开关、异步电动机。
２系统的硬件设计
２．１系统框图
控制系统采用触摸屏与ＰＬＣ相配合，使对被控对象的操作控
制、运行信息通过对触摸屏编程予以实现，系统结构框图如图１所
示。 ２．２ Ｉ／０分配
系统采用Ｓ７－２００ＰＬＣ为核心，通过控制两个三位四通换向阀
空空
ｌ ＰＩ ｃ（ＳＩＥＭＥＮＳ Ｓ７ ２００） ｌ ———— 一—————————— ——～一一
ｒ—曳一— 一 ～一、 ｌｌ毡磁换阳阑ｉ ｌ触摸屏Ｉ
