编号:20150822
实验报告
课题名称:欧姆龙CPU自带232口和第三方设备通信实验
单位（盖章）: 技术部
实验时间:
目录
实验目的： (3)
实验设备： (3)
实验流程： (4)
实验步骤： (4)
一、硬件电路搭建 (4)
二、软件设置 (6)
三、无协议收发功能的测试。 (7)
四、第三方设备协议分析 (10)
五、CS1D-CPU67S读取仪表动态数据实例。 (12)
六、FCS（帧校验和）指令的使用。 (14)
七、通过CPU计算校验码获取SWP数据 (16)
八、结论 (19)
注意： (19)
欧姆龙CPU自带232口和第三方设备通信实验实验目的：
了解欧姆龙PLC CPU自带RS232口和第三方设备的通信。本实验以欧姆龙PLC CS1D-CPU67S和昌辉SWP系列仪表为例进行测试。
实验设备：
本次实验设备见表1。
注1：欧姆龙PLC RS232口和上位机串口线的连接方式见图1。
图1-欧姆龙PLC RS232口和上位机串口线的连接方式
实验流程：
实验步骤：
一、硬件电路搭建
1、实验设备电路搭建如图2所示。
图2-实验硬件电路搭建图
2、CPU 单元设置：
CPU 单元设置见图3，将所有的DIP 开关都置为OFF 。
电源模块
以太网模CPU
主底板
昌辉SWP
系列仪表
硬件电路搭建件
无协收发能测试
第三设备议分析读取仪表数据实例FCS 令校码计算
通过FCS 指测试
图3-CPU模块DIP开关设置图
3、以太网模块设置：
在该实验中，由于我们将用到CPU自带的RS232口和第三方设备（昌辉仪表）通信，因此对CPU的编程等操作选定为以太网方式。以太网模块的单元号和节点号设置见图4，该实验中设定的IP地址为：192.168.250.1。
图4-以太网模块设置图
二、软件设置
1、打开CX-Programmer，文件，新建，设备类型CS1D-S，CPU型号选择CPU67，网络类型选择Ethernet。设置界面如图5。
图5-新建工程
2、以太网连接设置，如图6：将IP地址设定为192.168.250.1
图6-IP地址设定
3、在线工作，编程模式下，打开“设置”选项对CPU自带的232口进行
设置。如图7所示。在“上位机链接端口”选项下设置通信格式（注2）（波特
率、数据格式、232口的工作模式等参数），然后传送到PLC。
图7-CPU自带232口的设置
注2：SWP系列仪表通讯口的传输方式为
。
三、无协议收发功能的测试。
欧姆龙PLC和第三方设备通信需要通过特殊指令（TXD和RXD）来发送和接收第三方设备的协议。
1、无协议发送功能的测试。
测试要求：发送D0-D9共10个数据到上位机。
上位机接收软件：串口调试工具
（1）无协议接收程序的编写：测试无协议接收需要用到无协议接收指令RXD
S-发送数据的首地址：将要发送的第三方设备的协议写在S开始的内存中去。C-控制字：定义发送协议的一些控制项目。控制字的定义如下：
N-发送的数据字节数：定义发送协议的字节数。
无协议发送程序如图7所示（发送D0-D9共10个数据）：
图7-无协议发送程序截图
（2）无协议发送测试情况如图8、图9所示。
图8-CPU发送数据
图9-上位机接收数据
（3）测试结果：CPU无协议发送数据正常。
2、无协议接收功能的测试。
测试要求：上位机发送数据，CPU通过无协议接收数据并存到D200开始内存区域。
上位机发送软件：串口调试工具
（1）无协议接收程序的编写：测试无协议发送需要用到无协议发送指令RXD
S-接收数据的首地址：定义接收数据存放的首地址。
C-控制字：定义接收协议的一些控制项目。控制字的定义如下：
N-存储数据的字节数：定义从接收缓冲区中，存储多少字节的数据到指定的地址中去。
无协议接收程序如图10所示（将接收到的数据放在D200开始地址中去）：
图10-无协议接收截图
（2）无协议接收测试情况如图11、图12所示。
图11-上位机发送数据截图
图12-CPU接收数据截图
（3）测试结果：CPU无协议接收数据正常。
四、第三方设备协议分析
1、通讯格式分析
本次实验通信的第三方设备是昌辉的SWP系列仪表，其通信格式为：
· @-起始符；
· DE──仪表设备号（双字节，参见仪表操作手册中之参数“DE”）
·帧命令──操作命令（双字节）
·帧数据──各种操作命令所对应的数据（长度视不同仪表型号而不同）
· CRC──校验字节（除@外 CRC 字节之前其它几个字节的异或值，即 DE （ASII）与帧类型 ASCII和帧数据 ASCII的异或值）
· CRC = DEASCII ⊕帧命令 ASCII⊕帧数据 ASCII
· CR——结束符
2、设备设置分析
这一部分需要进入仪表的二级菜单对仪表的DE（即设备编号）和波特率进行设置。
设置方法为：
找到DE和BT两个项目如图12。将BT设置为5（即波特率为9600）；设备号设置为01。
图12-仪表参数设置
3、仪表参数编写
下面以读仪表动态数据（实时测量值）帧为例编写通信命令帧。由通信格式可得到设备发送和接收命令的具体格式（注3）：
注3：读仪表动态数据的帧命令为RD，仪表通讯命令集见表2：
