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2016中国自动化领域年度人物r郭为民佚名【期刊名称】《仪器仪表用户》【年(卷),期】2017(024)007【总页数】3页(P前插2-前插4)【正文语种】中文郭为民郭为民现为国网河南省电力公司电力科学研究院电源技术中心副主任，电力行业热工自动化与信息标准化专委会委员，中国自动化学会发电自动化专委会委员，华北电力大学硕士研究生导师和上海电力学院教授。
自1993年大学毕业至今，他在中国热工自动化领域不辞劳苦、披荆斩棘、数十年如一日、辛勤耕耘了24载，为中国热工自动化事业的持续快速发展，特别是分散控制系统（DCS）控制功能设计与组态国产化、电厂控制一体化、国产AUS研发、网源协调研究与应用、电厂环保监测、火电厂标准化建设等领域的发展做出了卓越贡献。
这些贡献也带来了丰硕的成果和奖励。
截止目前，郭为民共获得国家科技进步一等奖1项，河南省科技进步一等奖1项，河南省科技进步二等奖2项，发表核心期刊及SCI、EI检索论文近20篇，出版专著2部。
2016年主持编制的中国首部智能化火力发电厂相关标准——中电联团体标准《火力发电厂智能化技术导则》已通过报批稿审查，也将于近期发布。
此外，他在电厂环保监测领域也颇有建树，于2013年主持开发了“河南省脱硝在线监测系统”，为脱硝补偿电价的有效实施提供技术支撑；于2016年带队研发的“河南省火电机组超低排放监控系统”，为相关部门执行超低排放政策实施提供了重要支撑，获得了河南省政府和国网河南省电力公司的高度评价。
20多年来，郭为民一方面参与主持了诸多大型电站控制系统的建设、技改等生产工作，另一方面针对从生产实际中提炼出来的关键科学问题组织开展了多项科技项目的研究工作。
近年来，随着特高压交直流混联电网的蓬勃发展，他的研究重点逐渐转向特高压交直流混联电网背景下的源网协调控制等新技术研究。
郭为民在从事电力自动化行业初期，首先从现场调试工作入手，一干就是10年。
在这10年的现场调试工作中，他不仅积累了丰富的控制调试经验，而且形成了自己对控制原理、方法的深刻理解，这些现场经验积累为他以后的科技创新奠定了坚实基础，也成为他日后发现问题、提出问题的重要实践源泉。
mimo 原理
Mimo（Multiple Input Multiple Output）技术是一种通过使用多个天线进行无线通信的原理。
它可以提高无线传输的效率和容量，同时减少干扰和信号衰减。
Mimo技术通过利用多个发射和接收天线，可以在同一时间和频率上传输多个独立的数据流。
这种并行传输的方式大大增加了系统的带宽利用率，提高了数据传输速度。
此外，Mimo还能通过在多个天线之间传输相同的信号，增加了信号的冗余度，从而增强了抗干扰性能和信号接收质量。
Mimo技术的关键在于使用信道衰减矩阵的逆矩阵来将多个不同的传输路径进行解耦。
这意味着即使在存在多径信道的情况下，Mimo系统也能够通过合理组合从多个发射天线传输的信号，减少信号衰减和干扰的影响。
通过使用适当的信号处理算法，接收端可以将不同的信号流分离开来，从而实现高效的数据传输。
Mimo技术已经被广泛应用于各种无线通信系统，包括Wi-Fi、LTE、5G等。
它可以通过增加天线数量来提高系统的覆盖范围和传输速率，并且适用于不同频段和信道条件下的通信环境。
总之，Mimo技术通过利用多个天线并行传输多个独立数据流，提高了无线通信系统的效率和容量。
它是现代无线通信系统中不可或缺的关键技术，为我们提供了更快、更可靠的无线通信体验。
基于LADRC的四旋翼姿态解耦控制方法万慧;齐晓慧;朱子薇;张莹;孟丽洁【摘要】An attitude decoupling controller based on linear active disturbance rejection control (LADRC) is designed for small quadrotor aircraft,considering the problems existing in the controller based on active disturbance rejection control (ADRC),such as complicated design and parameters tuning,difficulties in project implementation. First,the nonlinear and couple model of small quadrotor aircraft are established,LADRC is introduced,describing the principles of its ability of decoupling rejection control for multiple-input and multiple-Output (MIMO) system and tuning method,then the model is decoupled. After that,the attitude controller based on second-order LADRC is designed and parameters is turned according to the desired settling time. Finally,simulation test the design is carried out. The simulation results indicate that the designed controller has strong robustness and anti-disturbance performance,and doesn't need accurate models. Also,there is only one parameter needs tuning in this controller,which makes the design easy to be realized. The controller shows great value in engineering.%针对基于自抗扰控制技术(ADRC)构建的小型四旋翼飞行器非线性姿态控制器,存在设计复杂、整定参数多、工程实现困难的问题,提出了一种基于线性自抗扰控制器(LADRC)的四旋翼飞行器姿态解耦控制方法.建立了四旋翼飞行器姿态的非线性耦合数学模型,引入LADRC,阐述了其对多变量系统的解耦抗扰控制原理及参数整定方法,并对四旋翼飞行器的姿态耦合数学模型进行了解耦;采用二阶LADRC建立了飞行器姿态控制回路,根据飞行器姿态控制中过渡时间的要求对控制器参数进行了整定;最后进行了仿真分析,结果表明,该姿态控制算法不依赖于精确的数学模型,具有较强的鲁棒性和抗干扰性,且仅需对一个参数进行整定,降低了工程应用难度,具有较强的实际应用价值.【期刊名称】《火力与指挥控制》【年(卷),期】2018(043)004【总页数】4页(P48-51)【关键词】小型四旋翼飞行器;线性自抗扰控制器;姿态控制方法;解耦控制;参数整定【作者】万慧;齐晓慧;朱子薇;张莹;孟丽洁【作者单位】陆军工程大学石家庄校区,石家庄050003;陆军工程大学石家庄校区,石家庄050003;北方自动控制技术研究所,太原030006;北方自动控制技术研究所,太原030006;北方自动控制技术研究所,太原030006【正文语种】中文【中图分类】V212.4;TJ850 引言小型四旋翼飞行器因其具有垂直起降，空中悬停等优势，逐步成为航空界研究的新热点［1］。
