《机械创新设计》教学大纲
大纲说明
课程代码：3335039
总学时：32学时（讲课32学时）
总学分：2
课程类别：专业模块选修课
适用专业：机械设计制造及其自动化
预修要求：机械原理、机械设计、金属工艺等技术基础课
一、课程的性质、目的、任务：
机械创新设计课程是一门以培养学生创新意识、启发创新思维和介绍创新方法的专业选修课。在教学过程中综合运用和总结归纳学生先修课的有关知识，结合新技术和新产品启发学生的思维过程，为学生进一步学习有关专业课和日后从事机械工程技术工作及创新设计打下基础。本课程是对机械类专业的学生进行素质教育和创新能力培养的一门主要课程。
本课程的主要内容是从创造学和设计方法学的基础理论出发，研究讨论创造性思维、创造原理和创造技法；针对开发型、变异性、反求型等各种类型设计，围绕设计中的机械原理方案设计、机构设计、结构设计等环节，从各个角度广泛探讨创新设计的规律，具有一定的系统性。
本课程的任务是使学生了解创新设计的理论基础、创造性思维方法和创造原理；掌握创新设计方法，并能将其方法应用于机械创新设计的实践。
二、教学的基本要求：
1．采用多媒体投影教学。
2．毎章教学完成后，布置相关的作业，实行独立设计、集体讨论的方式。
三、大纲的使用说明：
1. 教学大纲适用机械设计制造及其自动化专业。
2. 教学大纲适用于28—32学时，使用时可根据学时的多少，有些内容可少讲或不讲。
大纲正文
第一章引言学时：2学时了解创新与社会发展的关系，创新人才的培养和创新设计的过
程、类型和特点。
本章讲授要点：
1.创新能力的培养
2.创新设计的特点
重点：创新能力的培养
难点：创新能力的培养
第一节创新与社会发展
第二节创新人才的培养
第三节创新设计
第二章创造性思维学时：2学时了解思维的类型，创造性思维的形成和发展及特征。了解性掌握创造性思维与创造活动和创造力的关系。
本章讲授要点：
1.思维及类型
2.创造性思维的形成与发展
3.创造性思维的激发与捕捉
4.创造力的构成要素
重点：
1.创造性思维的激发与捕捉
2.创造力的构成要素
难点：创造性思维的激发与捕捉
第一节思维及类型
第二节创造性思维基础知识
第三节创造性思维与创造活动、创造力
习题：1题
第三章创造原理学时：4学时了解掌握各种创造原理的基本模式、概念和特征，能举例说明
各原理。
本章讲授要点：
1.综合创造的基本途径
2.分离创造的基本途径
3.移植创造的基本途径
4.物场分析的概念、物场分析的创造原理
5.还原创造的基本模式
6.价值优化的基本途径
重点：
1.综合创造的基本途径
2.分离创造的基本途径
3.移植创造的基本途径
4.物场分析的概念、物场分析的创造原理
难点：
1.移植创造的基本途径
2.物场分析的概念、物场分析的创造原理
第一节综合创造原理
第二节分离创造原理
第三节移植创造原理
第四节物场分析原理
第五节还原创造原理
第六节价值优化原理
习题：1题
第四章常用创新技法学时：4学时了解掌握各种创新技法的概念，掌握形态分析方法，能列出形
态分析矩阵。
本章讲授要点：
1.智力激励法
2.希望点列举法
3.联想法
4.逆向法
5.同类组合
重点：
1.希望点列举法
2.联想法
3.逆向法
难点：
1.联想法
2.逆向法
第一节群体集智法
第二节系统分析法
第三节联想类比法
第四节转向创新法
第五节组合创新法
习题：1题
第五章原理方案的创新设计学时：4学时了解功能设计法、设计目录的编制，掌握评价系统，能用评分法和模糊评价法对产品作出正确的评价。
本章讲授要点：
1.功能求解
2.原理解法的设计目录
3.评价目标
重点：原理解法的设计目录
难点：原理解法的设计目录
第一节功能设计法
第二节设计目录
第三节评价系统
习题：1题
第六章机构创新设计学时：4学时了解机构形式设计原则及选型，掌握机构的构型。
本章讲授要点：
1.机构形式设计的原则
2.机构方案的评价
3.机构的构型
重点：
1.机构方案的评价
2.机构的构型
难点：机构的构型
第一节机构形式设计的原则
第二节机构的选型
第三节机构的构型
习题：1题
第七章结构方案的创新设计学时：4学时了解掌握结构方案的变异设计，提高性能的设计。掌握结构的宜人化设计和新型结构设计。
本章讲授要点：
1.功能面的变异
2.联接的变异
3.提高强度和刚度的设计
4.提高精度的设计
5.提高工艺性的设计
6.结构的宜人化设计
7.新型结构设计
重点：
1.功能面的变异
2.联接的变异
3.提高强度和刚度的设计
4.提高精度的设计
5.提高工艺性的设计
难点：
1.功能面的变异
2.提高精度的设计
第一节结构方案的变异设计
第二节提高性能的设计
第三节机构的宜人化设计
第四节新型结构设计
习题：1题
第八章反求设计学时：4学时掌握产品反求分析的思路和内容。了解二次设计和计算机反求设计的方法。
本章讲授要点：
1．反求设计的过程
2．关键技术的分析与反求
3．二次设计
4．计算机辅助反求设计
5．倒车灯开关的反求设计
重点：关键技术的分析与反求
难点：关键技术的分析与反求
第一节概述
第二节产品反求分析的思路与内容
第三节二次设计
第四节计算机辅助反求设计
第五节反求设计案例
习题：1题
第九章机械创新设计案例学时：4学时了解新型轴承拆卸装置、仿人步行二足机器人等的设计研制过程，培养兴趣，引导学生进行创新设计实践。
本章讲授要点：
1.低噪声齿轮设计
2.新型轴承拆卸装置设计
3.仿人步行二足机器人的研制
4.打印机的方案设计
重点：
1.新型轴承拆卸装置设计
2.仿人步行二足机器人的研制
难点：仿人步行二足机器人的研制
习题：1题
本课程对学生自学的要求：
根据教学实际情况，教师指定教材相关内容和课外内容由学生自学，以提高学生的自学能力。
考核方式与要求：
期末考核以考试和平时作业为准。考试采取闭卷形式，作业占50%，卷面成绩占50%，采用百分制记分。
推荐教材与参考书目：
教材：《机械创新设计》黄纯颖主编，高等教育出版社2000年7月
教学参考书：《机械创新设计》各种版本教材均可
《广告设计》课程教学大纲 课程名称：广告设计 英文名称：Advertising Design 课程类别：专业限选课 课程性质：选修课 总学时：32 讲课学时：20 实验（实践）学时：12 学分：2 适用对象：工业设计 先修课程：色彩静物、设计素描、字体与标志设计、计算机辅助图形图像处理 一、编写说明 （一）制定大纲的依据 遵循大庆石油学院“工业设计”专业的教学大纲。 （二）课程简介 广告设计课程是为培养从事广告设计与实施的应用性人才而设。已成为现代人生活中必不可少的一部分，是现代社会经济活动中重要的组成部分。同时也是一种视觉传递艺术，以形象作为诉求的主导因素，用视觉阐述观点。 （三）课程的地位与作用 广告已成为现代人生活中必不可少的一部分，是现代社会经济活动中重要的组成部分。它是介于社会学、美学与市场营销学边缘的综合性科学，既是一门科学也是一门艺术，随着商品经济的发展将发挥越来越重要的作用。 （四）课程性质、目的和任务 《广告设计》是广告设计与制作专业的主要课程，它以图文为主要内容传递信息，通过此课程可以广泛了解观众的视觉心理欣赏习惯，视觉表述的艺术形式，深入地研究媒体艺术和传播行为，解决视觉美学与创造性思维的问题，并根据市场的发展，要求学生了解广告的运作过程。即从市场调研、企划、创意、媒介流程和国际及本土化广告公司的发展趋势等角度研究如何成为一个全面发展的广告人的问题。 （五）与其他课程的联系 广告设计是以“字体设计”、“版式设计”、“图形创意”、“广告学”等专业基础课为基础。 本课程结束后为学生学习“企业形象设计”、“招贴设计”等打下良好的专业基础。 （六）对先修课的要求 熟练掌握“字体与标志设计”、“计算机辅助图形图像处理”中相关知识。
第一讲 1、机械创新设计与现代设计、常规设计有什么差异和关联？创新设计方法:充分发挥设计者的创造力,利用人类现有相关科学技术知识,实现创新构思,获得新颖性、创造性、实用性成果.特点：强调发挥创造性，提出新方案，提供新颖。独特的设计方法，获得具有创新性、新颖性、实用性的成果。现代设计:以计算机为工具，运用各类工程应用软件及现代设计理念进行的机械设计。 常规设计：常规设计是以应用公式、图标为先导，已成熟的技术为基础，借助设计经验等常规方法进行设计 关联： 机械常规设计始终是最基本的机械设计方法，在强调现代设计、创新设计时不可忽视其重要性。 创新设计的基础——常规、现代设计方法的综合、灵活运用。现代设计方法仅仅借助了先进、高效的计算机应用手段，提高了设计过程的效率，但没有脱离常规设计的思维。 2.现代创新人才应具备那些基本素质？ (1) 具备必须的基础知识和专业知识 (2) 不断进取与追求的精神 (3) 合理的创新思维方式（突破传统定式） (4) 善于捕捉瞬间的灵感（创新的必备条件） (5) 掌握一定的创新技法 3.学习机械创新设计的内容有那些？ 1.机构的创新设计 2.机构应用创新设计 3.机构组合设计产生新机构系统 4.机械结构的创新设计 5.利用反求原理进行创新设计 6.利用仿生原理进行创新设计 第二讲 1简述创造性思维四大特性
(方法的开放性；过程的自觉性；解决问题的顿悟性；结果的独特性)。 影响创造性思维形成与发展的主要因素包括哪些？ (1)天赋能力：与生俱来的所有神经元 (2)生活实践：后天实践活动具有的重大意义 (3)科学地学习与训练科学、简单易行的专业学习与训练 2．了解和阐述创造性思维、创造活动、创造能力三者的关系。3.理解综合、分离创造原理的特性和基本实施途径。 概念：有目的的将复杂对象分解，提取核心技 术，并利用于其他新事物。 特征：1）与综合创造原理对立，但不矛盾； 2）冲破事物原有形态的限制，在分离中产生新的技术价值； 3）实质上综合法与分离法两者无明显界限，实践中常常相互贯穿，共同促成新事物。 实施途径：1）基于结构的分解；2）基于特性、原理的列举分离 第三讲 1．学习创造原理的基础知识有什么实际意义？ 2．物场三要素是指什么？（两个物与一个场）比较完全物场（三个要素齐全的场）、不完全物场（三要素中有两个要素存在的场）、非物场（三要素中仅有一个要素的场）的异同。 3．列举三种所熟悉的创造理论，简述其实施的基本途径。 （1）物场要素变换：电磁场取代机械场 （2）物场要素补建：超声波加工（特种加工工艺） 第四讲 1、实施群体集智法应遵循哪些原则？提出自己运用此法的技巧。（要求从不同角度提两点） 1.自由思考原则：解放思想、消除顾虑 2.延迟评判原则：过早的结论会压制不同的 想法，可能扼杀有创造性的萌芽 3.以量求质原则：相关统计表明，一批设想 的价值含量与总数量成非线性正比。 4.综合改善原则：充分利用信息的增值。 ２．为什么设问探求法特别强调“善于提问”？简述所学的九种基本提问。 ●学习者的基本技能 ●创造者分析、解决问题的基础 ①有无其他用途;②能否借用（直接）;③能否改变使用（间接）;④能否扩大（改良）; ⑤能否缩小（改良）;⑥能否代用;⑦能否重新调整;⑧能否颠倒;⑨能否组合
《广告设计》教学大纲 一、课程性质与设置目的 1、课程性质： 电脑图形设计专业主干课程。 2、课程设置目的： 广告已成为现代人生活中必不可少的一部分，是现代社会经济活动中重要的组成部分，是介于社会学、美学与市场营销学边缘的综合性科学，既是一门科学也是一门艺术。广告设计课程是为培养从事广告设计与实施的应用性人才而设，对电脑图形设计专业的学生来说是一种重要的基础技能。 3、本课程与相关课程的关系： 课程所涉及的内容非常广泛，在教学和学习的过程中需要应用到包括文字、色彩、版式、图形等在的内其他相关设计课程的知识。是设计基础的综合检验课程。由于广告分类的不同，其相关设计课程内容的应用侧重点也有所不同。 4、教学目标： 使学生具备广告设计的基础理论知识、程序和方法，把握不同广告媒体的特点与局限，了解广告传播方式以及制作与实施，能够运用视觉传达的基本原理和方法进行广告平面设计与绘制。 5、课时分配： 本课程通过7个单元的学习,广告设计课程总学时为60学时，周学时为4学时，共计15周。在第三学期学习。
二、课程的基本要求 1、强调广告策划的创意与视觉导向功能。 2、要加强学生的全面修养，吸收如经济学、社会学、市场学、传播学、心理学、语言学、统计学、美学等与广告设计课程关系密切的其它相关学科的知识。 3、在教学过程中既要求学生注重广告对消费者的引导，又要求学生要根据广告分类的不同选择适合的艺术表现形式来传达广告内容。 4、把握时代精神，从中外优秀广告案例和本土民族文化中汲取设计营养，发挥最大的创造能力来学习和尝试广告设计。 三、教学方法与手段 通过课堂讲授、名作欣赏、社会考查、作业点评、示范指导等方法组织教学。
《pop广告设计》（广告学）教学大纲 适用专业：广告学专业本科课程性质：必修 学时数： 42 学分数：2 开课学期：第二学年第一学期大纲执笔人：申献双大纲审核人： 一、课程性质与教学目标 课程性质: 本课程为广告学专业本科必修课。 教学目标：通过系统学习本课程的专业理论知识与专业技能，使学生了解pop广告设计的基础知识，基本类型、创作观念，表现手法和发展趋势，掌握pop广告设计的创意与手绘表现的一般规律，具备pop广告策划与手绘pop广告设计的能力，并能够创造出有新意，符合市场需求的pop广告设计作品。 二、课程内容提要 第一章Pop广告设计概述（7学时） 1课程内容 1)pop广告的定义 pop广告是许多广告形式中的一种，它是英又pointof purchase advertising的缩写，意为“购买点广告”，简称pop广告。 2)pop广告的广义与狭义概念 广义的pop广告的概念，指凡是在商业空间、购买场所、零售商店的周围、内部以及在商品陈设的地方所设置的广告物，都属于pop广告。如：商店的牌匾、店面的装满和橱窗，店外悬挂的充气广告、条幅，商店内部的装饰、陈设、招贴广告、服务指示，店内发放的广告刊物，进行的广告表演，以及广播、录像电子广告牌广告等。狭义的pop广告概念，仅指在购买场所和零售店内部设置的展销专柜以及在商品周围悬挂、摆放与陈设的可以促进商品销售的广告媒体。 3)pop广告设计的发展历史
pop广告起源于美国的超级市场和自助商店里的店头广告。1939年，美国pop 广告协会正式成立后，自此pop广告获得正式的地位。 30年代以后，pop广告在超级市场、连锁店等自助式商店频繁出观，于是逐渐为商界所重视。60年代以后，超级市场这种自助式销售方式由美国逐渐扩展到世界各地，所以pop广告也随之走向世界各地。 4) pop广告的功能 1、新产品告知的功能 2、起消费者潜在购买意识的功能 3、代售货员的功能 4、造销售气氛的功能 5、提升企业形象的功能 5）pop广告的发展趋势 1、系列pop广告 2、技术的吸收与综合 3、绘式pop广告 2重点、难点 ⑴教学重点： pop广告的基本概念和功能。 ⑵教学难点： pop广告的概念和分类形式。 3基本要求 要求学生了解pop广告的基本概念、理解pop广告的几种分类的形式，并能够掌握其功能。 第二章pop广告的类型（6学时） 1课程内容 1）什么是店头POP？ 置于店头的POP广告，如看板、海报、店招、立场招牌、海报、大木偶站式广告牌、实物大样本、高空气球、橱窗展示、广告伞、指示性标志等。 2）柜台展示POP广告 柜台展示POP是放在柜台上的小型POP广告。由于广告体与所展示商品的关系不同，柜台展示POP又可分为展示卡和展示架两种。
机械创新设计案例 我们知道，目前，机械产品的国际竞争非常激烈，要保持和发展我国机械产品在机械市场中的份额，关键靠的就是创新。我们要摆脱现在在机械创新设计上的落后局面，就要我国机械人才的创新设计能力。 机械创新设计是一个极其重要而又困难的实践性较强的研究课题。要进行机械创新设计要有两个必要条件：一是充分获取适用的知识；二是要使用符合创新设计思维并能激发创新思维的设计系统。设计过程充满了矛盾，所获取的知识应有助于矛盾的迅速解决，这就要求知识获取工具紧密集成到设计过程中，因此要统一研究知识获取工具与设计系统。另外，人类的创新设计思维模式是在长期的成功设计经验中总结形成的，因此设计系统必需符合创新设计思维规律。 案例一：新型内燃机的开发实例 一般圆柱凸轮机构是将凸轮的回转运动变为从动杆的往复运动，而此处利用反动作，即当活塞往复运动时，通过连杆端部的滑块在凸轮槽中滑动而推动凸轮转动，经输出轴输出转矩。活塞往复两次，凸轮旋转360°。系统中没有飞轮，控制回转运动平稳。 这种无曲轴式活塞发动机若将圆柱凸轮安装在发动机的中心部位，可在其周围设置多个气缸，制成多缸发动机。通过改变圆柱凸轮的凸轮轮廓形状可以改变输出轴的转速，达到减速增矩的目的。这种凸轮式无曲轴发动机已用于船舶、重型机械、建筑机械等行业。 旋转式发动机与传统的往复式发动机相比，在输出功率相同时，
具有体积小、重量轻、噪声低、旋转速度范围大以及结构简单等优点，但在实用化生产的过程中还有许多问题需要解决。 随着生产科学技术的发展，必然会出现更多新型的内燃机和动力机械。人们总是在发现矛盾和解决矛盾的过程中不断取得进步。而在开发设计过程中敢于突破，善于运用类比、组合、替代等创新技法，认真进行科学分析，将会使人们得到更多创新的、进步的、高级的产品。 案例二：圆柱凸轮数控铣削装置的创新设计实例 圆柱凸轮作为一种机械传动控制部件，具有结构紧凑、工作可靠等突出优点，但其加工制作比较困难。东北大学东软集团生产的医用全身CT扫描机，有一对复杂的圆柱凸轮，过去一直采用手工加工，不仅制造精度低，而且劳动强度大，生产效率低，成本高。为此，负责机械加工的东北大学机械厂提出要研制一种精度较高、操作方便、成本较低的圆柱凸轮加工装置。圆柱凸轮数控铣削装置包括工作台直线运动坐标轴和工件回转运动坐标轴，在加工圆柱凸轮时，本装置根据数控加工程序控制工件作旋转进给运动和直线进给运动，通过普通立式铣床工作台的垂直运动进行切深调整，这样就可以实现一条凸轮曲线槽的连续自动化加工。 案例一图
精心整理机械创新设计综合实训 设计说明书 设计名称：_________笔记本电脑散热桌________________; 实训班级：_____________机自0911____________________; 组长姓名：_____刘强_________学号_________; 组员姓名：_____刘强_________学号_________; 南京工业职业技术学院 2010年11月19日 目录 第一章背景概述-----------------------------------------------------2 第二章设计方案-----------------------------------------------------3 第三章设计计算-----------------------------------------------------4 第四章设计创新点--------------------------------------------------5 第五章总结-----------------------------------------------------------6 参考文献--------------------------------------------------------------------6 附图： 装配图-----------------------------------------------------------------------7 零件图-----------------------------------------------------------------------7-10 三维图-----------------------------------------------------------------------10-13 第一章背景概述 中国电脑桌产业发展研究报告 中国电脑桌产业发展出现的问题中，许多情况不容乐观，如产业结构不合理、产业集中于劳动力密集型产品；技术密集型产品明显落后于发达工业国家；生产要素决定性作用正在削弱；产业能源消耗大、产出率低、环境污染严重、对自然资源破坏力大；企业总体规模偏小、技术创新能力薄弱、管理水平落后等。 从什么角度分析中国电脑桌产业的发展状况？以什么方式评价中国电脑桌产业的发展程度？中国电脑桌产业的发展定位和前景是什么？中国电脑桌产业发展与当前经济热点问题关联度如何……诸如此类，都是电脑桌产业发展必须面对和解决的问题——中国电脑桌产业发展已到了岔口；中国电脑桌产业生产企业急需选择发展方向。 中国电脑桌产业发展研究报告阐述了世界电脑桌产业的发展历程，分析了中国电脑桌产业发展现状与差距，开创性地提出了“新型电脑桌产业”及替代品产业概念，在此基础上，从四个维度即“以人为本”、“科技创新”、“环境友好”和“面向未来”准确地界定了“新型电脑桌产业”及替代产品的内涵。根据“新型电脑桌产业”及替代品的评价体系和量化指标体系，从全新的角度对中国电脑桌产业发展
泰豪游戏分院 《广告创意与策划》课程教学大纲 课程名称：广告创意与策划 课程编码： 课程性质：专业方向课 适用专业：艺术设计 编写人：姚冲；审定人：； 一、课程简介 （一）课程性质与任务 “广告策划与创意”课程是广告专业的一门专业性、应用性强的重要基础技术课程。广告策划涵盖广告环境分析、产品研究、消费者行为研究、竞争对手研究、广告目标确定、广告定位、广告创意、广告战略、媒体选择、广告发布时机确定、广告费用预算、广告效果调查及评估等。广告创意又在课程体系中居于关键地位，在广告运作的框架中起着至关重要的作用，因为它是广告作品直接打动消费者的核心，是为促进产品或服务的销售、实现广告目标，经过创造性思维而获得的独特的“好的主意”或“好的点子”。创意是广告的灵魂，是广告设计的基础，是使广告活动取得事半功倍效果的捷径。目前美广、装广、影视广告专业均开设本课程，具体课程的细分根据不同的专业方向有所调整。总体是面向社会主义市场经济发展的需要，面向地方经济发展的需要，培养德、智、体全面发展的，具有一定的理论修养、写作、电脑操作等能力突出的复合型高等职业人才。《广告策划与创意》锻炼学生公关、宣传的能力，提高他们适应市场经济的能力 1、（二）课程教学目的及要：求创意是广告的灵魂，提升创意能力；策划是广 告的生命，提升策划能力；注重课内课外作业训练，并强调以赛带练，在实战中提升创作水平；广泛阅读：书籍、杂志、网站等； （三）课程教学内容
本课程着重在市场营销框架中强调广告策划与创意，重广告策划书的撰写能力和广告作品的创意能力的提升 （四）先修课程及后续课程 先修课程有：美术基础、图像处理 后续课程有：场景设计、角色设计、数字绘画 二、课程教学总体安排 （一）学时分配建议表：总32学时 1．教材： 2．参考书目： 《广告创意训练教程》张勇高等教育出版社 《现代广告学》（第四版）何修猛复旦大学出版社 2002年 《现代广告策划》潘哲初复旦大学出版社 1999年 《广告学教程》张金海姚曦上海人民出版社 2003年 《当代广告学》，[美]威廉·阿伦斯，华夏出版社，1999 《一个广告人的自白》，[美]大卫·奥格威，中国友谊出版社 《奥美的观点》企业管理出版社 2000年 《定位》，[美]里斯·特劳特，中国财政经济出版社 《公共关系的战略与战术》，[美]丹尼斯·威尔科克斯等，解放出版社
机械创新设计心得（精选多篇） 第一篇：机械创新设计心得 有幸参加本次“博亚杯”机械创新设计大赛。不管是在准备过程中还是在比赛过程中，都学到了许多在平时的学习中所学不到和感受不到的东西。 参加比赛是对一个人各方面能力的全面锻炼。这是一个自我提升的过程。在这个过程中所得到的经验对以后的学习工作生活都很重要。总结自己团队的成败得失吸取成功团队的宝贵经验，个人觉得一个团队要取得成功以下几点非常重要：首先需要一个优秀的领导者，在拥有必要的基本知识技能外还需要能够统筹全局，充分调动整个团队的积极性，发挥每个团队成员的长处，挖掘每个成员的潜能。这需要他能够准确把握宏观的方向也要注意很小的细节问题。 二，一个团结奋进的团队，不仅是个人能力有限，在思维的灵活、见识的广度、上个人都是无法和团队相比拟的。一个团结的团队会有不竭的动力，团员间互相鼓励保证了团队的旺盛的斗志。团员间相互交流相互理解使整个比赛过程更加协调。 三、明确的目标和坚定的信念以及不灭的斗志。坚持到最后就是胜利，说的容易但做起来却不是那么回事，很多时候在最需要坚持时，我们往往忘记了这句话。生活最怕没有目标，做一件事，参加一个比赛亦如此。没有一个明确而有强烈的目标很难取得比赛的成功。 四、各方面的支持。来自自己的内心，来自学校，来自老师。 比赛表面上是一件件参赛作品的比较，实质是思维和思想的比拼。在比赛中能够使自己在思想认识上得到提高在思维习惯上得到改善则是最大的收获。创新，一个不曾间断过的话题，但怎么做到创新，怎么才能有一个创新型的思维却很少有人做到。 另外，在比赛过程中和其他学校学生的交流，让我认识到了自己看到了现状。从对比中看到了自己的情况，对自己在今后的学习生活上也有很大的帮助，给自己今后在一些事情上的选择上提供了借鉴。 机械创新设计心得（2）： 大三花了将近半年的时间去搞第三届大学生机械创新设计大赛的作品，本来比赛早就完成了，开学还将所有的比赛花费的发票递交了上去，最后学校还要我们写一篇比赛心得，今晚花了两个钟的时间写下了下来这篇比赛心得，真的有点长，转发到自己的博客上，见证下自己曾经的步伐。 转眼间，大三过去了，在大三的第一个学期的最后几天，我们的参赛作品——绿色环保自动吸尘黑板擦通过了答辩，最后得到了学校老师，领导的肯定，成为其中的一个立项项目，得到了学校的大力支持。 立项之后，我们就开始了作品的制作阶段。寒假期间，我们首先通过上网买回
平面设计软件课程教学大 纲 Last revision on 21 December 2020
《平面设计软件》课程教学大纲一、课程基本信息 二、教学内容及基本要求
（一）教学基本要求 1、目的 平面设计软件课程主要介绍了利用计算机进行平面设计的方法。包括艺术绘画、排版设计、图像加工处理等方面的内容。使学生学会利用计算机进行艺术作品创作的职业技巧。 2、要求 理论要求： 了解平面印刷的常用软件，并会进行操作。理解软件之间的相互关系，学会合理的应用软件 进行设计。 实践要求： 掌握一些职业技巧，如：商业插图的制作、图像海报的制作等。能够综合运用所学的知识来进行电脑创作。 3、课程重点及难点 课程重点：使学生掌握平面设计软件的基本技巧和能力。 课程难点：理解软件之间的相互关系，学会合理的应用软件进行设计。 （二）教学基本内容概况（共96学时） Photoshop CS（总计20学时） 一、Photoshop CS的新特点及新功能（1学时） 二、基础知识（1学时） 三、深入层次（颜色和颜色调整）（1学时） 四、文本操作（1学时） 五、介绍菜单栏、工具栏、浮动面板、参数设定（2学时） 六、通道和遮罩的应用（2学时） 七、图像合成（2学时） 八、层控制面板和菜单（2学时） 九、建立多种类型的层（2学时） 十、层的编辑操作（2学时） 十一、设置层效果（2学时） 十二、图像混合效果（2学时） 实践环节：（总计28学时）
理论讲解，作业练习，观看教学影碟和教师指导相结合，启动学生思维创意能力。 1、创建一幅水彩画（5学时） 2、用各种变化工具创作具有空间感的图像（5学时） 3、用羽化工具及色彩调整制作底图效果（6学时） 4、人像脸部替换练习（6学时） 5、杂志封面设计（6学时） Illustrator CS（总计20学时） 一、Illustrator CS简介（1学时） 二、文档管理与参数预置（1学时） 三、绘制基本图形（1学时） 四、绘制贝塞尔路径（1学时） 五、编辑图形对象（2学时） 六、使用颜色（2学时） 七、处理文字（2学时） 八、Illustrator CS高级技术（2学时） 九、应用图标（2学时） 十、滤镜（2学时） 十一、图形样式和效果（2学时） 十二、文件输出（2学时） 实践环节：（总计28学时） 理论讲解，作业练习，观看教学影碟和教师指导相结合，启动学生思维创意能力。 1、标志临摹（8学时） 2、插图临摹（8学时） 3、图案设计（4学时） 4、名片设计（4学时） 5、宣传单设计（4学时） 三、教学安排及方式 （一）学时安排 本课程总学时 96 学时，理论授课 38学时，其中实践课58学时。 （二）课程进度
机 械 创 新 设 计 班级：机械2104 姓名：韩杰 学号： 落叶清理机的设计 摘要：该落叶清理器主要用于对道路旁的落叶进行清扫，该机器操作维护方便，
便于工人使用，其结构需简单，可靠性好，清扫机构可调节。 该机器在整体方案上采用三轮传动形式，通过前轮的旋转来带动整个机构的运动。清扫功能实现形式确定为扫把运动方向与机器前进方向相同。扫把环绕工作轴成星形布置（放射状），工作轴与车轮所在轴平行。落叶收集方式确定为扫把成环状布置在一根轴上，环轴一圈扫把逐渐增长，通过轴旋转，扫把一点点地将落叶送上斜坡，由最长的那根扫把将落叶弹入垃圾箱。传动的方式采用的两轴间的带传动。改机器的设计适用于各种道路的落叶垃圾等的清理，有着很高的应用前景。 1.设计背景 目前路面上的清洁车基本都是用吹吸式或冲水式来清除垃圾，只能在大路中间行驶，清洁范围有限。路边或小路上等无法用清洁车清扫的地方，只能依靠工人手工清扫垃圾，劳动量大且效率低。所以有必要开发一种小型清洁机器，以减少工人劳动量，同时提高效率。 2.方案设计选择 该机器应具备以下特点： 1、结构简单。因是小型清洁机器，要求成本低，操作维护方便，便于工人使用，其结构需简单，可靠性好。目前国内虽然已有同类机器，但其结构偏复杂，成本高，无法推广使用。 2、清扫机构可调节，即清扫时该机构工作，不清扫时该机构不工作，以免做无用功。 在以上分析的基础上，对机器各部分方案进行设计。 1、整体方案的设计，即机器的整体结构形式（外观）的确定。有两种方案可供选择： （1）.机器为四轮车形式，由人推动或机车拖动。清扫的动力来源为前轮与地面的摩擦力。前轮旋转，带动前轮所在轴旋转，再带动工作轴旋转，扫把旋转，完成运动。 （2）.机器为三轮车形式，由人力驱动。清扫的动力来源为人蹬脚踏板的力。人蹬脚踏板，带动后轮运动，再将后轮运动传递给工作轴，扫把旋转，完成运动。 对方案（1）(2)进行比较： 方案（1）： 优点：仅有一个传动(从前轮所在轴到工作轴)，结构简单，紧凑。若机器自备动力源，通过一定方式控制机器运动，还可实现自动清扫。 缺点：动力来源不稳定，可能会使机器无法正常工作。而且要产生足够大的摩擦力，机器自重必须足够大。 方案（2）： 优点：动力来源稳定，可直接在现有三轮车基础上进行改装，成本低。因是骑行，效率较手推车高。 缺点：结构尺寸相对较大。 方案（1）动力开源问题难以解决，方案（2）虽然结构尺寸较大，但相对来说，其稳定性好，效率高。最终选择方案（2），同时选定动力源为人力。
《平面设计软件》课程教学大纲一、课程基本信息
二、教学内容及基本要求 （一）教学基本要求 1、目的 平面设计软件课程主要介绍了利用计算机进行平面设计的方法。包括艺术绘画、排版设计、图像加工处理等方面的内容。使学生学会利用计算机进行艺术作品创作的职业技巧。 2、要求 理论要求： 了解平面印刷的常用软件，并会进行操作。理解软件之间的相互关系，学会合理的应用软件进行设计。 实践要求： 掌握一些职业技巧，如：商业插图的制作、图像海报的制作等。能够综合运用所学的知识来进行电脑创作。 3、课程重点及难点 课程重点：使学生掌握平面设计软件的基本技巧和能力。 课程难点：理解软件之间的相互关系，学会合理的应用软件进行设计。
（二）教学基本内容概况（共96学时） Photoshop CS（总计20学时） 一、Photoshop CS的新特点及新功能（1学时） 二、基础知识（1学时） 三、深入层次（颜色和颜色调整）（1学时） 四、文本操作（1学时） 五、介绍菜单栏、工具栏、浮动面板、参数设定（2学时） 六、通道和遮罩的应用（2学时） 七、图像合成（2学时） 八、层控制面板和菜单（2学时） 九、建立多种类型的层（2学时） 十、层的编辑操作（2学时） 十一、设置层效果（2学时） 十二、图像混合效果（2学时） 实践环节：（总计28学时） 理论讲解，作业练习，观看教学影碟和教师指导相结合，启动学生思维创意能力。 1、创建一幅水彩画（5学时） 2、用各种变化工具创作具有空间感的图像（5学时） 3、用羽化工具及色彩调整制作底图效果（6学时） 4、人像脸部替换练习（6学时） 5、杂志封面设计（6学时） Illustrator CS（总计20学时） 一、Illustrator CS简介（1学时） 二、文档管理与参数预置（1学时） 三、绘制基本图形（1学时） 四、绘制贝塞尔路径（1学时） 五、编辑图形对象（2学时） 六、使用颜色（2学时） 七、处理文字（2学时） 八、Illustrator CS高级技术（2学时）
机械创新设计题目 一．糕点切片机 1．工作原理及工艺动作过程 糕点先成形(如长方体、圆柱体等)，经切片后再烘干。糕点切片机要求实现两个执行动作：糕点的直线间歇移动和切刀的往复运动。 通过两者的动作配合进行切片，改变直线间歇移动速度或每次间隔的输送距离，以满足糕点不同切片厚度的需要。 3．设计任务 (1) 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图； (2) 构思实现上述动作要求的间歇运动机构和切口机构； (3) 根据选定的原动机和执行机构的运动参数拟定机械传动方案； (4) 画出机械运动方案简图； (5) 控制程序设计 (7)编写设计说明书
二、自动打标机l．工作原理及工艺动作过程 动打制钢印的要求。 送头1的前端(如图所示)，然后由 将产品3推送到打印头2的下部， 头2向下运动 印操作。在打印头退回 3．设计任务 (1) (2) (3) 进行打标机机构和推送机构的尺寸综合； (4) 绘制机构运动简图； (7)编写设计说明书。
三、插齿机设计 1．工作原理及工艺动作过程 插齿机是齿轮加工中常用的设备之一，它能用于加工内齿轮、多联齿轮、扇形齿轮以及一些特殊结构的齿轮。插齿是利用范成法原理来加工齿轮。插齿刀和工 件的啮合关系相当于 一对两轴线相互平行的圆柱齿轮啮合传动，插齿刀就像是一个 磨有前、后角而具有切削刃的齿轮，它紧固在插齿机的主轴上， 主辅其有往复运动，并围绕本身的轴线转动，插齿刀在每一工 作行程中切去一定的金属，在范成运动中将轮坯切制成所需的 齿形。 如图所示，插齿机有以下四运动： (1)切削运动：插齿刀相对齿坯上下移动完成切削加工。 (2)圆周运动：插齿时，插齿刀与被加工齿坯作无间隙啮合， 可以认为，圆周进给运动就是插齿刀的转动速度。插齿机主传动系统 (3)径向进给运动，在插齿刀开始接触齿坯以后，在圆周进给的同时，插齿刀向齿坯作径向进给，当进到一定的深度时停止，而圆周进给继续进行，直至齿坯转一周时，齿轮加工完毕。往往在加工一个齿轮时，整个齿需要分两次或多次径向进给，这一运动一般靠凸轮机构来完成。 (4)退刀运动，在插齿空回行程时，为了避免齿坯对插齿刀的摩擦，齿坯应该相对插齿刀离开一个距离，这一运动靠凸轮机构来完成。 为了提高机床的加工精度和延长刀具的寿命，要求插齿刀向下切削加工时速度尽量均匀 平稳；为了提高生产率减少非加工时间，要求切削运动有急回特性。 3．设计任务 (1) 插齿刀向下切削加工时速度尽量均匀平稳； (2) 根据工艺动作顺序和协调要求拟定运动循环图；． (3) 拟定插齿机的切削机构、径向进给机构和让刀机构的运动方案，并进行分析评价； (4) 绘制机构运动简图； (7)编写设计说明书。 4．设计方案提示 插齿刀向下切削加工可采用有急回特性和扩大行程的六杆机构，让刀运动可采用凸轮机 构。’
艺术设计专业广告设计教学大纲
《广告设计》课程教学大纲 课程编号：042113008 课程名称：广告设计 总学时数：84 实验或上机学时：56 先修课及后续课 一、说明部分 1．课程性质 艺术设计专业必修课 2．教学目标及意义 广告设计是平面设计和广告专业的主要课程，它用二维平面的表现形式，以图文为主要内容传递信息。通过此课程培养学生广泛的了解受众的视觉心理，欣赏习惯，视觉表述和艺术形式，深入地研究媒体艺术和传播行为。 3．教学内容及教学要求 本课程将通过对广告类型，广告创意，广告设计要素、广告样式等多方面的讲解与演示，使学生对广告有一个充分而深刻的了解，并且能够使理论联合实践，结合当前市场的需要，做出一批现代感强，创意独特，并且具有丰富文化内涵的作品。 本课程在实践方面要求学生对于市场要做一定的了解、调研，把握目前消费的趋势。其次要观看大量的优秀国内外广告设计，建立起深厚的设计意识，并且要具备较强的动手能力，使创意得以实施。在理论方面要求学生对广告的发展、广告的功类、广告设计的要素等要做到了然于心，并且应掌握较强的美感知识，使设计作品具备较强的文化气质，突出其商业性但不媚俗，突出其功利性但不低级。 4．教学重点、难点 本课程的教学重点在于平面广告的编排设计和字体的设计。 本课程的教学难点在于平面广告的创意。 5．教学方法与手段 本课程应运用多种教学方式的结合，不仅教师课内讲解，还应准备大量丰富的图片、信息，运用多媒体网络等教学手段，而且还应带领学生走出课堂，
走向市场，进行细致深刻的了解调研。 6.教材及主要参考书 教材： [1]严燕. 广告设计. 合肥:安徽美术出版社． 2010.12 主要参考书： [1]倪伟，朱国勤，陈虹．字体设计．上海：上海人民美术出版社．2003 [2]王国伦．广告设计．北京：中国轻工业出版社．2001 [3]李巍．广告设计．重庆：西南师范大学出版社．2005 [4]王受之．世界现代设计史．广州：新世纪出版社． 1995 [5]胡屹．广告学全书．北京：中国社会出版社． 1999 [6]李巍. 广告设计教程. 重庆:西南师范大学出版社． 2006.5 7．其它 二、正文部分 第一章信息传播的视觉历程 一、教学要求 了解平面广告设计的简史。随着平面传递形式的普及和广告艺术行业的兴起，高质量的传播行为渐渐被提到广告人的设计平台上来，平面广告设计就在这种大众文化社会背景中逐步生发并以新视觉、新创意而成为一门重要的学科。 掌握平面广告发展历程。 二、教学内容 第一节平面广告的发展溯源 知识要点：最原始的平面广告以及“平面广告设计”的确立。 第二节平面广告的设计运动 知识要点：平面广告的设计运动发展过程。 三、本章学时数：4课时（讲课3课时，实验1课时） 第二章平面广告的分类 一、教学要求 了解随着人类经济的飞速发展，广告与人类生活的关系日益密切。广告以
作品简介，该产品的主要结构包括:滑轨，软管，软管收纳槽，刚性水管，喷头，换向阀，土地湿度传感器，电机，喷头，可活动式水管接口，轴承，滑轮等。本产品特殊的结构设计为适应各种花坛花圃，可以有效利用滑轨的优势代替现有的多个固定喷头浇花，结构简单，成本低廉，安装方便，对水资源及材料和土地的使用有着显著的减少。 一、研究背景: 当今全球所面临的一个大问题就是资源问题，而水资源更是其中最重要的资源之一。基于此，我们便对现有的花坛浇灌进行了改进。如今的花坛浇灌是由多个喷头来实现花坛浇花，实现起来并不复杂，但是多个喷头是同时工作，所以当某一个喷头出现问题时，喷头喷出的水不能达到预期效果时，水就会白白浪费。为了有限的解决多个喷头，我们研究设计了这套利用轨道浇灌的浇灌系统。该系统的主要功能是利用喷头喷出的水作为动力来实现喷头在轨道上来回运动，这样既解决了能量消耗问题，同时又达到了浇灌的目的。该产品材料简单，制作方法别具一格，制作成本相对较低，目前市场上还没有此类产品，相关领域已经涉足对此类产品的研究，但是还存在一些问题待进一步研究解决，例如水管通水后的刚性，轨道长期放置室外被杂物堵塞等，因此该产品具有很强的实用价值和广阔的市场前景。 二，设计方案 2.01 土壤湿度传感器 土壤湿度传感器又名：土壤水分传感器、土壤墒情传感器、土壤含水量传感器。主要用来测量土壤相对含水量，做土壤墒情监测及农业灌溉和林业防护。土壤湿度传感器采用FDR频域反射原理。FDR(Frequency Domain Reflectometry)频域反射仪是一种用于测量土壤水分的仪器，它利用电磁脉冲原理、根据电磁波在介质中传播频率来测量土壤的表观介电常数，从而得到土壤相对含水量，FDR具有简便安全、快速准确、定点连续、自动化、宽量程、少标定等优点。是一种值得推荐的土壤水分测定仪器。 2.02 智能进水阀门 通过土壤湿度传感器获取需要浇水土壤的湿度后和设定值比较，当湿度低于花生长需要的湿度时，给电机一个信号通过电机的正转打开进水阀门的开关。当土壤湿度上升到花需要的湿度时，给电机一个信号通过电机的反转关闭进水阀门的开关。 2.03 三通道换向阀 当装置运动到轨道的一端时，触动换向阀改变喷头进水水流的方向使喷头改变喷出水的方向从而使装置向轨道的另一个方向移动。 2.04 导轨系统 导轨系统由四个T型导轨组成。用于固定整个的喷头装置以及减少装置运动的摩擦阻力。 2.05 U型管道收纳槽 收纳槽在导轨的一面，收纳槽开口处型槽的底部刚好可以容纳进水管的大小，为了使进水管始终限制在槽里面。
国际学院 2016《广告设计与制作》课程教学大纲 课程中文名称：广告设计与制作 一、课程地位和教学目标： 广告设计与制作是广告策划所决定一系列策略的具体化，在整个广告活动中处于核心地位，他为后续环节提供战略的依据和具体的计划，并对其他环节具有鲜明的约束作用；通过本次课的教学，使学生了解广告的定义分类与历史的发展过程，掌握广告的基本理论知识，熟悉广告公司的组织机构和工作流程。 二、课程内容和建议学时分配： 1、广告策划概述：（2学时） 包括广告策划的概述，广告策划的地位与意义。 2、广告调查与策略分析：（2学时） 包括关于广告调查的阐述，广告的策略分析。 3、广告策划过程：（2学时） 包括广告定位，广告策划的程序及工作流程。 4、广告创意设计及变现形式：（2学时） 包括广告创意设计，广告创意的类型及变现形式。 5、广告媒介策略：（2学时） 包括现代广告媒介的类型和特征，现代广告媒介的选择和组合，广告费用预算。 6、广告活动策划：（2学时） 包括广告活动策划的概念与形式，广告促销活动的形式。 7、广告效果评估：（2学时） 包括广告预期效果评估中的广告调查，广告预期效果评估。 8、广告策划与制作设计软件CorelDraw的接触实践应用：（30学时） 包括： 1、初步接触CorelDraw 2、图形的绘制和对象的处理 3、色彩填充与轮廓编辑 4、文本处理 5、应用效果 6、阴影、透镜 7、组织对象 8、位图的处理 9、定制CorelDraw。 9、广告的设计与制作：（20学时） 包括广告的设计制作与打印 三、教材推荐： 广告策划与设计：21世纪艺术设计专业“十二五”规划教材—广告策划与设计- 2013年8月1日。作者：杨晓飞、王坤 四、授课方式：
《影视广告创作》课程培养计划 影视广告是市场上非常奏效而且覆盖面较广的广告传播方法之一。影视广告制作上具有即时传达远距离信息的媒体特性——传播上的高精度化，影视广告能使观众自由的发挥对某种商品形象的想象，也能具体而准确地传达吸引顾客的意图。传播的信息容易成为人的共识并得到强化、环境暗示、接受频率高。并且，这种形式各个年龄段的人都容易接受，所以可以说影视广告是覆盖面最大的大众传播媒体。所以学校为了迎合市场需求开设了《影视广告创作》这一门课，邀请广美的资深老师亲自授课，使同学们在充实的课程学习里面快速掌握影视广告的创作。 一、课程性质、地位和作用 《影视广告创作》是艺术设计专业的专业必修课。影视广告是广告设计的重要组成部分，课程综合广告策划与创意、后期效果制作等多方面的知识，培养学生能从创意文案筹备、剧作、分镜头、后期制作等环节各个击破，实现制作,并且区分在不同的运用领域的不同技术与艺术指导思想的不同运用。 二、课程教学目的和要求 通过对本教学活动的完成,以便学生基本掌握影视广告以及电视片头及栏目数字制作，能从创意文案筹备、剧作、分镜头、后期制作等环节实现制作,并且区分在不同的运用领域的不同技术与艺术指导思想的不同运用。培养想从事影视广告、后期合成、频道栏目包装的创意策划、创意实现的应用型人才。本课程的教学着重培养学生创造性思维，并根据理论教学与实践制作结合来巩固知识。 三、课程内容及要求 （一）影视广告的创意 1、文案创意 2、广告策略表现 3、影视广告的梗概式文案 4、影视广告剧本式文案 本章教学是要求学生了解影视媒体的特殊语言，并能进行有效的影视广告创意文案撰写、分镜头的设计。 （二）影视广告的故事版制作 1、故事版的格式 2、画纲：草图式的脚本，导演脚本 通过对影视广告故事版的了解和掌握，学习影视广告前期的表现方式，并通过故事版来指导后期的拍摄和制作。 （三）影视广告的拍摄制作 1、影视广告的拍摄技巧 2、蒙太奇与CF剪辑 3、景别的分类：大景全，全景中景，近景，特写,大特写 通过本章的教学，使学生对摄像机的镜头运动、蒙太奇理论、后期数字技术等实践性环节的理论讲授与拍摄和后期在数字平台上的实践操作基本掌握影视广告的拍摄制作实现。 （四）灯光 1、布光：照明光——主．副．轮廓造型光——背景．眼神．
１ 1.设计目标 设计题目：爬杆机械猫。 主要机械系统为曲柄连杆机构。因此保证机器人能顺利完成爬杆的功能，并在上升时完成伸头以及摆尾的动作。 2.设计特点和创新点 搜集同类设计通过比较可知，普通爬杆机器人是在直杆上爬行，原理图如下所示，而我本次设计的执行机构为弯杆，与同类爬行机器人相比，我本次设计的爬行机器人不但能在直杆上爬行，并能在弯杆上爬行，极大的提高了爬行机器人的应用场合。 3.运动原理与功能模块划分 我们此次做的课程设计名为爬杆机器人。该机器人模仿虫 蠕动的形式向上爬行，其爬行运用简单的曲柄滑块机构。其中 电机与曲柄固接，驱动装置运动。曲柄与连杆铰接，其另一端 分别铰接一自锁套（即上下两个自锁套），它们是实现上爬的 关键结构。当自锁套有向下运动的趋势时，由力的传递传到自 锁套，球、锥管与圆杆之间形成可靠的自锁，阻止构件向下运 动，而使其运动的方向始终向上（运动示意见右图）。 功能模块：爬杆功能、伸头功能、摆尾功能。 设计方案主要分为：曲柄滑块机构和气功驱动两种形式。 4.设计方案的分析、比较与评价 通常情况下，一部的机器需要通过电机带动一系列复杂的机构使其正常运转，这其中涉及到很多简单且基本的机械机构。当然，也可以直接通过电机带动整部机器的运转，这完全取决于机器所需完成的工作以及设计该机器时所面临的种种实际情况。针对该爬杆机器人，提出两套设计方案，分别是：由曲柄滑块机构带动和由气压元件直接驱动。 曲柄滑块机构工作原理如下： 圆杆连杆上自锁套曲柄 下自锁套
在平面连杆机构Array中，能绕定轴或定点作 整周回转的构件被称 为曲柄。而通过改变平 面四杆机构中构件的 形状和运动尺寸能将 其演化为不同的机构 形式，就曲柄滑块机构 而言，它是通过增加铰链四杆机构中摇杆的长度至无穷大而演变过来的。改机构实际上是由一曲柄一端铰接在机架上，另一端铰接一连杆，连杆的另一端联结一滑块，在曲柄为主动件运动时带动连杆，连杆又带动滑块，使其在平面某一范围内做直线往复运动（图1）。 其次是气动的原理：该运动原理与上述的曲柄滑块机构相比，在保留两滑块作为自锁装置的前提下，省略了联结两滑块的传动装置，转而用两个汽缸直接带动两个滑块的上下移动。这样的设计更直接也更简洁，至于两者到底哪个更合理呢？现在我们结合两者的利弊，着重分析一下各自的优缺点： 就采用汽缸驱动而言，它形式简单、结构简便，从机械设计角度而言讲究尽量采用基本机构，设计的机构要简单、可靠。而汽缸则融会了上述的优点，它由驱动机构直接带动两个自锁滑块，避免了两者间的连接机构，精简了构件之间的连接。此外，该机构具有环保等特点，它利用空气作为动力源，无污染、运动时无噪音，而且运行速度快，可以在短时间内使机器人爬到杆的顶端，它还能够随身携带气包作为动力源，可以做到无线操作。 就采用曲柄滑块结构而言，它属于平面连杆机构，具有结构简单、制造方便、运动副为低副，能承受较大载荷；但平衡困难，不易用于高速。我们设计的机构是由电机经减速直接驱动的，和利用气动原理相比它多了一套传动和连接机构，但该机构运用的原理简单，设计合理，而且它不仅能在自杆上爬行，更能在弯曲的管道外爬行，具体的示意图见下。 综上所述，选取“曲柄滑块机构”作为该爬杆机器人的最终运动方案。 ２