鱼塘控制系统

学科分类号0807本科毕业设计题目（中文）：水产自动投喂系统的设计（英文）：The design of feed system automaticIn aquatic products姓名: 张云涛学号: 2011180203院（系）: 工程与设计学院专业、年级 : 机械设计制造及自动化、2011级指导教师: 尹碧菊二〇一五年五月湖南师范大学本科毕业设计诚信声明本人郑重声明：所呈交的本科毕业设计，是本人在指导老师的指导下，独立进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议，除设计中已经注明引用的内容外，本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。

对本设计的研究做出重要贡献的个人和集体均已在文中以明确方式标明。

本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。

本科毕业设计作者签名：二〇一五年五月六日湖南师范大学本科毕业设计任务书湖南师范大学工程与设计学院指导教师指导毕业设计情况登记表二、湖南师范大学本科毕业设计评审表优秀，80—89分记为良好，70—79分记为中等，60—69分记为及格，60分以下记为不及格。

若译文成绩为零，则不计总成绩，评定等级记为不及格。

三、湖南师范大学本科毕业设计答辩记录表目录水产自动投喂系统的设计机械设计制造及其自动化 2011级张云涛摘要随着我国水产养殖业的快速发展，大型标准化的池塘养殖也越来越多，因此在管理方面的工作量和复杂度也增加了许多。

目前，国内的大型水产养殖场投饵的自动化与智能化的普及率不高，仍然主要采用人工投饵的方式进行养殖。

但是与自动投饵相比，人工投饵存在着投饵量难以控制、人工劳动强度大、投喂饲料不均匀以及对生态坏境产生不良影响等缺点。

为了提高国内水产养殖投饵智能化、自动化和工业化的普及率，所以有必要设计并研发出一种符合大型标准化养殖投饵管理要求的自动投饵系统。

虽然目前的以单片机为控制核心的自动投饵机可以满足不同客户的各种需求，但也存在着工作时稳定度比较低、电动机发生故障的几率较高、无料时电机停止的可靠性不高和维修维护成本高等问题。

建筑公司鱼塘排水方案鱼塘排水方案是建筑公司在设计和建造鱼塘时必须考虑的重要环节之一。

一个合理有效的排水方案可以保证鱼塘正常运行和鱼类的健康生长。

下面就是一份针对鱼塘排水方案的详细介绍，以供参考。

一、针对鱼塘排水的依据和目标鱼塘排水方案的依据主要有以下几点：1. 鱼塘在不降低水质的情况下，要保持稳定适中的水位。

2. 鱼塘水源必须保持清洁，以保证水质。

3. 鱼塘排水必须合理，不影响附近环境的生态平衡。

鱼塘排水方案的目标主要包括：1. 确保排水系统的运行稳定和效率高。

2. 保持鱼塘的水质合适，为鱼类提供良好的生长环境。

3. 减少水源的浪费，提高水的利用效率。

二、鱼塘排水方案的具体措施和步骤1. 鱼塘排水系统的设计和建设首先，根据鱼塘的实际情况，确定排水系统的设计和建设方案。

排水系统应由主管道、分支管道和排水口等组成，以确保水的有效排放。

其次，在设计过程中要考虑到排水口的位置和数量，分散布置以减少压力。

最后，确保排水系统与鱼塘的连接紧密，并进行必要的防渗漏处理，以免出现漏水的情况。

2. 鱼塘水位的控制在鱼塘的日常管理中，鱼塘水位的控制非常重要。

通过合理的排水量，可以控制鱼塘的水位在合适的范围内，从而保证鱼类的生长和水质的稳定。

首先，要进行水位的测量和监测，掌握鱼塘的水位变化情况。

其次，根据实际情况，确定合适的排水量和排水频率，进行排水操作。

最后，根据实际需要，还可以使用水泵等设备进行调节，以确保水位的控制准确和方便。

3. 水源的保护和补给鱼塘的水源对鱼类的生长和水质的保持起着重要作用。

因此，保护水源免受污染和损害非常重要。

首先，要做好水源的环境治理工作，避免有害物质进入水源。

其次，要建立水源保护区，禁止过度捕捞和破坏植被等行为，确保水源的补给和稳定。

最后，如果鱼塘的水量不足，可以通过引水、蓄水等方式进行补给，以保证鱼塘的正常运行。

4. 鱼塘排水的维护和管理为了确保鱼塘排水系统的正常运行和服务寿命，必须进行定期的维护和管理工作。

水池水位自动控制系统设计与制作摘要根据物体在水中漂浮的性质，可以用一个浮球来感知水塔里水位的升降，用来控制水泵，使水泵能自动对水池上水，水满时能自动断电停止，真正做到了水池的全自动控制功能，解决了人们日常用水的诸多不便。

本毕业论文范文写的是水池水位自动控制电路的作用是根据水位的高低，自动地控制水泵的启动与停止。

水泵和水位的高低是相互反馈的。

这样就可以实现水位自动控制的目的。

我所设计的水位制动控制装置是有以下几部分组成：水位自动控制电路，高低水位报警器，数码显示。

水位自动控制在一定范围内（如 2 -6 米），当水位低至2米时使水泵启动上水；当水位升至6米时，使水泵停止工作。

因特殊情况水位超限（如高至7米、低于2米）报警器报警。

设有手动按键，便于随机控制。

由数码管直观显示当前水位。

本系统可以随时的控制水位的高低，防止过量放水或来水无人打开关。

关键词：水池；浮子开关；自动上AbstractAccording to the nature of an object floating in the water, you can use a float to sense the water level in the lift tower to control the pump, the pump automatically to the water tower, Sheung Shui, water, power off automatically when full stop pumping water tower, and truly automatic control tower to solve the inconvenience of daily water.Pham Van of the thesis is written in the role of water level automatic control circuit is based on the level of the water level, automatic control of pump start and stop. Pumps and water level is the level of mutual feedback. This level can automatically control. I designed the brake control device is the water level has the following components: automatic water level control circuit, high and low water level alarm, digital display. Automatic water level control within a certain range (eg. 2-6 meters), when the water level as low as 2 meters, the Sheung Shui to start the pump; when the water level to 6 meters, the pump stopped working. Water level gauge due to special circumstances (such as up to 7 meters, as low as 2 meter) alarm to the police. With manual buttons, easy to stochastic control. Visual display by the LED current level. The system can control the water level at any level, to prevent excessive drainage or runoff and no open relationsKeywords:water tower; float switch; automatic pumpin目录摘要 (I)Abstract (2)第一章引言 (1)第二章水位自动控制装置整体电路图及工作原理 (5)2.1 整体装置电路图： (5)2.2 工作原理： (6)2.3 运行方式： (6)第三章电路设计 (7)3.1 水位自动控制电路设计 (7)3.2 高低水位报警器电路设计 (8)3.3 数字显示的电路设计 (8)3.3.1 数码管的电路图 (8)3.3.2 数字显示的原理 (9)第四章故障处理 (10)4.1 水泵的常见故障及检修 (10)4.1.1 无法启动 (10)4.1.2 水泵发热 (10)4.1.3 流量不足 (10)4.1.4 吸不上水 (11)4.1.5 剧烈震动 (11)4.1.6 深井潜水泵不上水或者水量小 (11)4.2 关于PLC控制器 (12)结论 (13)致谢 (14)参考文献 (15)第一章引言随着城乡人民生活水平的不断改善，许多家庭都使用上了高位水池自来水系统或楼顶太阳能热水箱。

无线传感器技术在鱼塘含氧量监控中的应用摘要：目前，远程监控系统已被广泛应用于各个领域，为了提高水产养殖的自动远程监控和控制水平，设计了关于鱼塘含氧量控制的远程监控系统，重点分析了无线传感器技术在现代鱼塘含氧量控制中的应用。

该系统采用Nordic公司生产的nRF905无线传输模块，它主要用于增氧节点和数据监控节点之间的通信。

同时，它包含一个GSM模块用于实现与业主进行通信，业主可以通过GSM模块向系统发送包含控制命令的短信，以实现对系统的远程控制。

关键词：无线通信；nRF905；自动控制；含氧量0 引言鱼是人类摄取动物蛋白的主要来源，然而随着经济的发展，人们对自然水资源保护的呼声渐浓，工厂化养殖是今后都市渔业发展的方向。

自动化的养殖方式是减少劳动强度，实现工厂化养殖的必要措施。

在众多的水体参数中，含氧量是影响渔业生产的一个重要指标。

氧是水产品赖以生存的必备条件之一。

鱼对水中的含氧量非常敏感，传统的养殖方式一般是根据经验观察鱼的浮头情况来判断水中是否缺氧。

为了防止泛塘的发生，渔民需花费大量的时间、精力观察鱼塘情况。

此种方式存在事后控制、增氧不及时或过度增氧、费时、费力等缺点，并且增加了人为因素在养殖中所占的比重，而这也恰是工厂化养殖要避免的。

同时，不同的养殖种类及养殖种类的不同养殖时期对含氧量多少的要求也不相同。

完全依靠单一的人工控制，可能会丧失最佳的含氧量控制时期和控制浓度，在一定程度上影响了水产品的生长，增加了养殖成本。

本文重点分析了无线传感器技术在现代鱼塘含氧量控制中的应用，包括基本硬件电路模块的设计和软件流程。

1 含氧量自动控制系统总体设计在工厂化养殖中，不同的养殖车间对含氧量的要求不同。

借助于传感器技术，对不同的养殖车间的含氧量分别进行采样，并按照不同养殖需求分别进行控制。

本文设计的自动监控系统可实时监测水中的含氧量，自动反映给上位机控制台，管理员可以实时进行控制。

若上位机没有及时加以处理，则把本请求转发给鱼塘业主，业主可以通过手机短信的方式进行远程控制。

桑基鱼塘的生态学原理桑基鱼塘是一种传统的农业养殖模式，它不仅可以提供鱼类和其他水生生物的养殖，还可以有效地改善水体生态环境。

桑基鱼塘的生态学原理是指通过合理的设计和管理，利用生物多样性和生态系统的相互作用，实现鱼类养殖和水体生态系统的良性循环。

本文将从水体生态系统、鱼类养殖和生态平衡等方面，探讨桑基鱼塘的生态学原理。

首先，桑基鱼塘的生态学原理与水体生态系统密切相关。

在桑基鱼塘中，水体是最基本的生态环境要素。

合理的水体管理可以有效地维持水质和水量的稳定，保证养殖鱼类的生长和繁殖。

此外，桑基鱼塘还可以利用水生植物和微生物等生物资源，构建复杂的水生生态系统，提高水体的自净能力，减少水体富营养化和污染物的积累，保持水体生态平衡。

其次，桑基鱼塘的生态学原理还涉及到鱼类养殖的生态效应。

在桑基鱼塘中，鱼类是主要的养殖对象，它们与水生植物、浮游生物和底栖生物等生物共同构成了复杂的食物链和生态网络。

通过合理的饲料投喂和养殖密度控制，可以有效地调控鱼类的生长和繁殖，减少养殖排泄物对水体的污染，提高鱼类的养殖效益。

同时，鱼类的活动和排泄物也为水生植物和微生物提供了养分和能量，促进了水生生物的生长和繁殖，增加了水体的生态多样性。

最后，桑基鱼塘的生态学原理还包括了生态平衡的调控和维持。

在桑基鱼塘中，合理的生态平衡是保持水体健康和提高养殖效益的关键。

通过控制养殖密度、合理配置水生植物和微生物、加强水体通气和曝气等措施，可以有效地调控水体的溶解氧、氨氮和亚硝酸盐等关键指标，保持水体的生态平衡。

此外，定期清理底泥和水生植物，防止水体富营养化和富集有害物质，也是维持生态平衡的重要手段。

总之，桑基鱼塘的生态学原理是一个复杂而又精妙的生态系统工程，它涉及到水体生态系统、鱼类养殖和生态平衡等多个方面。

只有在合理的设计和管理下，桑基鱼塘才能实现水体的健康、鱼类的养殖和生态系统的平衡，为农业生产和生态环境的可持续发展做出贡献。

智能小车运动控制系统的研究与实现随着科技的不断发展，智能化成为现代车辆的重要特征之一。

智能小车作为智能车辆的一种重要体现形式，因其具有体积小、便于携带、反应灵敏等特点，在军事、救援、测绘等领域得到广泛应用。

智能小车的核心技术是运动控制系统，它负责实现小车的运动控制和路径规划等功能。

因此，研究智能小车的运动控制系统具有重要意义。

智能小车是一种具有高度集成度和智能化水平的车辆。

它通常由传感器、控制器、执行器等组成，通过复杂的控制算法来实现对小车运动的智能控制。

智能小车可以根据预先设定的路径自动行驶，也可以通过遥控器或计算机进行远程控制。

智能小车的运动控制系统主要由传感器、控制器和执行器三部分组成。

传感器负责采集小车的速度、位置等信息，控制器根据采集的信息通过控制算法实现对小车的运动控制，执行器则根据控制器的指令驱动小车运动。

智能小车的运动控制系统采用闭环控制原理。

控制器根据传感器采集的速度、位置等信息，与预设的参考值进行比较，产生控制误差。

控制器根据误差大小，通过控制算法计算出相应的控制量，执行器根据控制量驱动小车运动，从而减小误差。

本文所研究的智能小车采用履带式底盘，配备有红外线传感器、超声波传感器、编码器等。

控制器采用Arduino板卡，执行器采用直流电机和舵机。

通过实验验证，本文所研究的智能小车运动控制系统可以实现以下功能：（1）自动行驶：小车能够根据预设路径自动行驶；（2）遥控控制：可以通过遥控器对小车进行远程控制；（3）障碍物避让：小车能够感知障碍物并自动避让；（4）路径规划：小车能够根据地理信息进行路径规划。

实验结果表明，本文所研究的智能小车运动控制系统具有较高的控制精度和响应速度，能够在不同的环境和场景下对小车进行精确控制，为智能小车的广泛应用提供了技术保障。

本文对智能小车的运动控制系统进行了研究与实现，取得了以下成果：（1）设计了智能小车的系统框架和运动控制原理；（2）实现了高精度、快速响应的运动控制系统；（3）通过实验验证了运动控制系统的功能和效果。