基于T—S模糊模型的Kawakami混沌系统的控制

的鲁 棒模 糊 滑模 观测器 设 计 方法 ． 张莉 等 采 用 非 线性 反馈 控 制方 法 ， 出 系统 在 不 同 初值 下 实 给 现 同步 的充 分 必要条 件．
本 文 针 对 Ｋａ ｋ ｍｉ 沌 系 统 ， 于 Ｔ Ｓ模 ｗａ ａ 混 基 —
糊模 型 ， 计 出一种 新 型模糊 控制 器 ， 设 通过 构造 离 散 型模糊 Ｉ ａ ｕ ｏ ｐ ｎ ｖ函 数 和 相 应 的控 制 律 ， 方 ｙ 既 便又 快捷 ， 控制 器结 构简 单． 真 结果验 证 了所 提 仿
方法 的有 效性 ．
系统 ， 提 出 了最 小 能 量 引导 控 制 方 法． 景 超 并 付 等ｕ 采 用混 沌 跟 踪 控 制 原 理 设 计 控 制 器 ，消 除
系统 中存 在 的混 沌 现 象．王 永 生 等口 提 出一 种
收稿 日期 ： Ｏ ２ ０ ０ ２ １ — １３
Ｖ ｏ１ ６ Ｎｏ． ．３ ３
Ｊ ｎ Ｏ ｕ ｅ２ ｌ ２
基 于 Ｔ— 糊 模 型 的 ｗａ ａ 混 沌 系统 的控 制 ＊ Ｓ模 Ｋａ ｋ ｍｉ
严 路 何 汉林 涂 建 军
（ 军工 程 大 学理 学 院 海 武汉 ４０ ３ ） ３ ０ ３
摘 要 ： 究 了 离 散 Ｋａ ａ ａ 研 ｗ ｋ ｍｉ昆沌 系 统 的 模糊 控 制 问 题 ， 用 单 点 模 糊 化 、 积 推 理 和 中 心 平 均 去 利 乘 模 糊 化 模 糊 推 理方 法将 Ｋ ｗａ ａ 系统 化 为 ｒ ｓ模 糊 模 型 ． 用 Ｔ ｓ模 糊 模 型 重 构 了 系 统 结 构 的 ａ ｋ ｍｉ ｒ ＿ 在 —
应用 于 Ｈｅ ｏ ｎ ｎ混 沌 系 统 的 镇 定． 扬 正 等 提 刘
出一 种利 用非 线性 反馈 控制 离散 系统混 沌 运动 的
方法 ， 根据 离 散系统 的稳 定性 理论 ， 确定 了非线性 反馈 控制 增益 的取值 范 围． 申忠宇 等 采 用 模 糊
Ｔ Ｓ模 型 描 述 一 类 匹 配 不 确 定 的 非 线 性 系 统 ， — 结 合 滑 模 观 测 器 设 计 原 理 ， 出 基 于 Ｔ Ｓ模 糊 模 型 提 —
构 ， 示 了 Ｈｅ ｏ 揭 ｎ ｎ系统 通 向混 沌 的 途径 ． 悦 华 黄 等 。 究 了 Ｈｅ ｏ 研 ｎ ｎ混沌 系 统 的基 于 Ｔ— Ｓ模 糊 模
型 的 非 二 次 镇 定 问题 ， 过 构 造 模 糊 非 二 次 Ｉ ａ 通 — ｙ ｐ ｎ ｖ函 数 ， 计 离 散 Ｔ Ｓ模 糊 系 统 的 控 制 器 ， ｕｏ 设 — 并
思想 ， 设计 控制 器使 系统 渐近 稳定 ． 刘汝 军 等 对
离散 非线 性混 沌 系统 ， 其 混沌 吸引 子 内设计 一 在 个 实 用 小 反 馈 控 制 律 产 生 新 的 周 期 解 ． 文 波 张 等 ［ 针对 带 不确 定项 和外 界扰 动 的 Ｈｅ ｏ ５ ｎ ｎ映 射 ， 利 用模糊 逻 辑控 制理 论 和 Ｌ ａ ｕ ｏ ｙ ｐ ｎ ｖ稳定 性 定 理 对 模糊 控制 器进 行 了设 计 ， 现 了驱 动 系统 和 响 实 应 系统 的渐 近 同步． 汉林 等 利用李 亚 普诺 夫 何 稳 定性 理论 ， 究 了鲁 里 叶混 沌 系统 的 全局 同步 研 控 制 问题 ， 到 了驱 动 系 统 和 响应 系 统 全 局 渐 近 得 同步 的控 制律 ． 建 军 等 得 到 了一 类新 的混 沌 涂
基 础 上 ， 用 反 馈 控 制 思 想 ， 助 于 离 散 李 亚 普 诺 夫 稳 定 性 理 论 ， 出 了 离 散 Ｔ Ｓ模 糊 模 型 渐 近 稳 利 借 给
定 的 充分 条件 ， 设 计 出 了相 应 的状 态 反 馈 控 制 器 ． 用 线 性 矩 阵不 等 式 ， 一 步 求 出 了 模 糊 控 制 并 利 进
第 ３ 卷 第 ３期 ６
２１ ０ ２年 ６月
武 汉理 工大 学学 报 （ 交通科 学 与工程 版 ）
Ｊ ｕ ｎ ｌ ｆＷ ｕ ａ ｉｅ ｓｔ ｆＴｅ ｈ ｏｏ ｙ ｏ ｒ ａ ｏ ｈ ｎ Ｕｎ ｖ ｒｉｙ ｏ ｃ ｎ ｌ ｇ
（ ａ ｓ ｏ ｔｔ ｎＳ ｉｎ ｅ＆ Ｅｎ ｉｅ ｒｎ ） Ｔｒ ｎ ｐ ｒａｉ ｃｅ ｃ ｏ ｇｎ ｅｉｇ
器 的 参数 ． 真 结 果 验 证 了该 控 制 方 法 的有 效 性 ． 仿
关键 词 ： 馈 控 制 ； ａ ｋ ｍｉ 沌 系统 ； 糊 控 制 ； ｙ ｐ ｎ ｖ 定 性 ； 反 Ｋ ｗａａ 混 模 Ｌ ａｕｏ 稳 Ｔ Ｓ模 型
中 图 法 分 类 号 ： Ｐ ７ Ｔ ２３ Ｄ ｌ １ ． ９ ３ Ｊｉｓ ． ０ ５３ ４ ． Ｏ ２ Ｏ ． ２ ０ ：０ ３ ６ ／．ｓｎ ２ ９ － ８ ４ ２ １ ． ３ ０ ６
０ 引
言 ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
具 有 固定 时 间窗 的神经 网络 滚 动 预 测算 法 ， 有 具 较 好 的跟踪 预测性 能 ． 林桂 娜 等 运 用数 值 的方
法 ， 究 了 Ｈｅ ｏ 研 ｎ ｎ系 统 在 流 形 上 的 混 沌 吸 引 子 结
自从 Ｔａ ａ ａＫ，Ｓ ｇ ｎ ］ 出 了模 糊 控 ｎ ｋ ｕ ｅ ｏ Ｍ 给 制 系统 的稳 定性 分 析 与 设计 来 ， 糊 模 型 的非 线 模 性 系统 分析 和控 制综 合 问题 被 广 泛研 究 ． ｉｒｙ Ｔｈｅｒ Ｍａｉ Ｇ ｅｒ 等 在 Ｔ ｓ模糊 模 型的基 础上 设计 ｒ ｕ ｒａ 。 ｅ 控 制 器 ， 采用 矩 阵分析 方法 来分 析 ， 用 于混沌 并 应 系统 的 镇 定． ｅ ａ ｄｅＫｒ ｓｅ ｋ 等 在 Ｔ Ｓ Ａｌｘ ｎ ｒ ｕ ｚｗｓ ｉ — 模 糊 模 型基础 上 重 构 了 系统 结 构 ， 用 反 馈 控制 利