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摘要本文查阅了大量谷物联合收割机相关资料，对谷物联合收割机的发展历程、现状和趋势做了论述。
经过分析对比，对4LB-1.3联合收割机进行了总体设计，包括整体结构设计、割台和拨禾装置及输送行走装置和脱粒装置的选型、传动方式、主要性能参数和结构参数计算、传动机构分析和计算。
对偏心拨禾轮进行了具体设计和计算。
该机采用自走，可一次性完成收割、脱粒、分离作业。
本机器通过能力与适应能力均良好，能够在泥水深度不大于25cm的稻田中完成的正常收割任务。
脱粒装置为半喂入轴流式，脱净率高、破碎率低，分离性能好。
整机结构简单、制造成本低、可稻麦两用。
关键词:自走式；联合收割机；总体设计；传动装置AbstractThis thesis consults a lot of grain combine related data, discussed the development course of grain combine harvester, status and trend. After analysis and comparison, the 4LB-1.3 combine the overall design, including the overall structure design, the header and the reel device and a conveying walking device and a threshing device selection, mode of transmission, the main performance parameters and structure parameters, transmission mechanism analysis and calculation. The eccentric reel was calculated and the specific design and. This machine adopts self walking, can complete harvesting, threshing, separating operation. The passing ability and good adaptability in the mud, the depth is not more than the normal operations can be 25 cm in paddy field. Threshing device for semi feeding axial flow type, high threshing rate, low breaking rate, good separation performance. The machine has the advantages of simple structure, low manufacturing cost, rice and wheat dual-purpose.Keywords: self propelled; combine; overall design; transmission device目录摘要 (1)1 绪论 (2)2 水稻联合收割机总体设计及工作原理 (5)2.1 谷物收获机械应满足的技术要求 (5)2.2 联合收割机的设计类型 (5)2.3 联合收割机结构配置及悬挂 (5)2.4 水稻联合收割机的工作流程 (6)2.5 割台部分 (7)2.5.1 切割机构 (7)2.5.2 拨禾轮 (8)2.5.3 卧式输送带 (9)2.5.4 拨禾轮、割台、输送装置的相互布置 (10)2.6 夹持链输送装置 (10)2.7 脱粒装置 (11)2.8 分离集谷输送装置 (12)2.9 履带行走装置 (12)2.10 车架的选择 (13)2.11 机器总体配置 (13)3 参数设计与选择 (14)3.1 发动机的选择 (14)3.2 收割机的参数设计 (15)3.3 功率计算 (17)4 传动机构分析及计算 (19)4.1 各部分传动 (20)4.2 收割各部分机构转速计算 (21)4.3 各部分带轮的选择 (23)4.3.1 第一级输出带轮设计 (23)4.4 各部链传动 (26)4.4.1 第一级链轮设计 (26)4.4.2 传入夹持链动力链的设计 (27)致谢 (30)1 绪论水稻是中国主要粮食作物之一，种植面积近3000万公顷，约占世界水稻种植面积的统计。
联合收割机的发展过程与趋势杨宝珍N o n g y e j i x i e一、前言各种农用机械的种类越来越多，但有些作业仍然主要依靠体力劳动，收割是其中之一。
仅收割作业就消耗农业劳动力需求的20%，其中包括镰刀收割和人工捆扎。
收获是农作物成熟后的第一道工序。
由于农村劳动力正在向城市和工厂转移，从而造成农业生产的劳动力短缺。
这种短缺在农作物收获期最为明显。
劳动力缺乏或劳动力短缺往往导致农作物延迟收获，造成损失。
损失可能以粉碎、遭受洪水、风暴等自然灾害的形式发生，也可能以粮食质量下降的形式出现。
5天、7天和10天延迟收获，导致农作物产量分别下降3%、6%和11%。
除这些损失外，它还妨碍了种子床的准备和下一季作物的播种作业。
因此，人们都意识到了机械化收割作业的重要性和必要性。
二、联合收割机技术开发自从1785年安德鲁·梅克尔（Andrew Meikle）发明了固定式脱粒机以来，粮食作物收获技术取得了很大的进步。
美国和西欧国家是联合收割机的先驱者，对收割效率、产量和精确撒播秸秆的要求越来越高。
2007年，全世界使用自走式和固定式联合收割机收割谷物约6.95亿公顷，油籽种植面积1.53亿公顷。
粮食约占全球可耕地种植作物的三分之二。
2007年，这些种植比例使全世界收获了23.5亿吨谷物和1.5亿吨油籽，这是目前不断增长的世界人口的最重要营养基础。
三、联合收割机的库存开发联合收割机的销售同样分布在西欧各地，在那里，四、五、六振动联合收割机的市场份额约为43%。
在常规联合收割机的高性能类别中，市场渗透率约为37%是典型的。
剩下的20%的市场份额由混合动力和轴向联合收割机覆盖。
2007年，拥有不到70万台机器的欧盟27国拥有世界上第二大的收获机库存。
亚洲大陆大约有280万台收割机，包括脱粒机。
欧盟27国的成员国中，联合收割机库存在2006年约有7000万公顷谷物和油籽的脱粒区有近71.5万台机器。
这相当于欧盟27国每个联合收割机的平均脱粒面积为98公顷，但由于农业结构和联合收割机库存的不同，各成员国的平均脱粒面积有所不同。
1.引言所谓双滚筒式脱粒装置，就是两个脱粒装置的组合。
它的第一滚筒为钉齿式，第 二滚筒为纹杆式。
脱粒时作物经第一滚筒脱出的成熟麦粒通过第一凹板分离后，未 脱下的较难脱的麦粒和茎杆进入第二滚筒，然后将麦粒完全脱净。
4LQ-2.5联合收割 机滚筒转速(转/分）的调整范围：钉齿：400/1330，纹杆：400-1200共八级，滚筒 与凹板间隙(毫米)调整范围，钉齿上侧间隙5，纹杆入口：0-60、出口：0-45。
由于 这些结构参数和运动参数选择的不恰当，脱粒过程中常常引起麦粒的破碎。
麦粒的 破碎率是衡量脱粒装置工作性能的重要指标。
因此，合理选择滚筒的速度和正确的 调整滚筒与凹板的间隙， 用正交法对4LQ-2.5联合收割机脱粒机构进引室内性能试验 是降低麦粒破碎率的必要措施。
2.理论介绍本次设计的是纹杆——钉齿双滚筒，第一个滚筒有喂入的谷物层均匀和拉薄作用， 进入第二滚筒谷物层较均薄，因而脱净率高，而破碎较低，但作物经二次脱粒，碎 秸草增加，清选工作负担大，因此功率消防大。
双滚筒装置对潮湿的作物适应性较 强。
双滚筒脱粒装置的第一滚筒大多采用钉齿式滚筒，第二个滚筒为纹杆式滚筒。
第一滚筒用钉齿式有利于抓取作物，脱粒能力强，第二滚筒 用纹杆式有利于提高分 离率，减少碎茎杆。
这种形式适用于收获稻麦。
配置双滚筒要注意保持作物脱粒工艺流程通畅。
要使第一滚筒脱出的作物秸杆 能顺利地喂入第二滚筒，中间设置过渡板，过渡板作用是保证正确的喂入第二个滚 筒，保证脱粒工作顺利的进行。
脱粒装置工作复杂，工作原理主要靠冲击，揉搓，梳刷等原理脱粒。
双滚筒脱粒装置采用前后两个脱粒滚筒，前脱粒滚筒为钉齿式，转速较低。
使 成熟饱满，易脱落的谷粒快速脱落下来，然后将未脱净的稻杆投入后齿杆脱粒滚筒， 使稿杆上剩余的较不易脱落的不十分成熟和不饱满的谷粒在较高速滚筒更强力的打 击落下来。
常用滚筒型式有圆柱形和圆锥形钉齿滚筒，滚筒圈有闭式也有开式：考虑结构简单，成本低且脱粒质量要求，选择圆柱形滚筒连同钉齿整体铸造。
—208 —江苏农业科学2017年第45卷第1期汤庆，吴崇友，伍德林，等.基于DEM 的谷物联合收割机抖动板性能研究[J ].江苏农业科学，2017，45(1):208 -210.doi: 10.15889/j. issn. 1002 -1302.2017.01.059基于DEM 的谷物联合收割机抖动板性能研究汤庆1，吴崇友1，伍德林2，沐森林1，梁苏宁1(1.农业部南京农业机械化研究所，江苏南京210014; 2.安徽农业大学，安徽合肥230036)摘要:抖动板是联合收割机的重要组成部件，目前对抖动板鲜有研究，为了提高联合收割机的收获性能，降低收获 损失，采用离散元方法对某国产中小型联合收割机抖动板的性能进行研究。
通过离散元方法针对单隔板抖动板和双隔板抖动板2种不同形式的抖动板进行离散元模拟仿真，得到了 2种抖动板的往复作用对物料的作用过程云图。
通 过统计网格统计得到了在Z 轴方向上1〇个分区物料颗粒的数量数据，由此得到统计曲线，由统计曲线发现双隔板抖 动板物料分布较单隔板抖动板均匀，更加有利于筛分作业。
关键词:抖动板;离散元方法;模拟仿真;筛分中图分类号:S 225.3;T P 391.9 文献标志码：A文章编号：1002 - 1302(2017)01 -0208 -03中国是一个农业大国，农业机械化是农业发展的必经之 路。
谷物联合收获机是收获谷物最重要的机具，其中的清选 装置是影响收获指标的主要部件，其作用多采用振动筛分理 论，外加风场作用。
对于振动筛分理论国内外学者进行了长 期的研究。
由于物料筛分考察的是物料颗粒复杂的尺寸分布以及各 种操作参数下固体颗粒组成的粒子运动的综合效应，对颗粒 系统缺乏先进的分析和试验技术一直阻碍着该领域的研究进展，过去对筛分性能的研究一直都是靠经验[1]。
D E M 技术为 颗粒体运动研究提供了有力的方法和途径，最初D E M 技术被Cundall 等用在土壤力学中致密固体模型研究[2] *。
半喂入与全喂入联合收割机的综合比较及发展趋势目前联合收割机按谷物喂入方式划分，可分为全喂入式和半喂入式两种。
半喂入收割机作业效率高、田块通过性好、收谷干净，目前已在日本、欧美、台湾等发达国家和地区广泛使用，并完全取代了全喂入收割机。
在我国，随着市场竞争的日益激烈，一些技术较落后、收割损失率较高的全喂入收割机相继退出市场，取而代之的是技术先进、操作方便、损失率较低的半喂入收割机。
另外，国家对现代农业生产投入日益增加，农产品价格不断上调，收割价格也在提升，购买收割机已成了农机用户的最佳选择，一些农机户纷纷到厂家排队购机，尤其是争先购买半喂入收割机，而全喂入收割机的销售状况却举步为艰。
造成目前这种现象的主要原因是半喂入收割机与全喂入收割机在性能上存在着很大差异。
一、发动机性能；目前半喂入收割机大多采用进口柴油发动机，质量可靠，动力充足，耗油量相对较低，每亩油费在4－5元之间。
而全喂入收割机普遍选用国产发动机，动力匹配较高，动力损失较大，耗油量相对偏高，每亩油费都在8－10元之间。
如果以每台机每天收割40亩计算，仅此一项，半喂入收割机每天就可以节约油费160－200元。
二、技术含量；生产半喂入收割机大多采用机电一体化技术。
行走采用液压无级变速系统，可靠性和安全性能较高。
转向采用液压方式，单手柄操作，操作简便，省时省力。
各关键部件上都安装了报警传感器，紧急情况时能报警停机，自动化程度较高。
安装有发动机负荷检测装置，能随时检测发动机负荷，从而保证发动机在最佳状态下工作，并延长发动机的使用寿命。
而全喂入收割机技术含量相对较低，普遍采用机械操作，可靠性能和安全性能较低，转向则是采用双手柄或方向盘操作，灵敏度不高，转向困难，操作费力，增加了操作者的劳动强度，在作业中时常出现故障，影响了作业效率与机器使用寿命。
三、脱粒方式；半喂入收割机因只对穗谷部分进行脱粒，且普遍采用双脱粒筒，还原脱粒方式，脱粒干净，处理能力强，浪费少，湿脱性能强，且动力消耗小。
