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修改pcDuino默认音频输出
2014-07-31 18:07:52 zou, baozhu
首先查看你的板子上面的声卡有哪些，打开桌面终端输入$alsamixer
输入F6会列出你pcDuino上面所有声卡
可以看到这里发现了两个声卡，一个是耳机，一个HDMI的。有时候我们需要切换默认的声卡输出，下面提供一种简单的方法。在终端中输入
$vi /etc/asound.conf
defaults.ctl.card 1defaults.pcm.card 1defaults.timer.card 1
里面的“1”表示声卡的编号，从上面的alsamixer结果可以看出来。这里修改之后，默认就是从HDMI输出声音。
目录
第一章简介..................................................................................................................1
第二章技术参数..........................................................................................................2
第三章常用术语..........................................................................................................3-4
第四章快速入门..........................................................................................................5-7
第五章功能设置........................................................................................................8-19
第六章SCPI上位机通讯........................................................................................................20-30
第七章MODBUS通讯协议................................................................................................................30-34
JT631xA系列
可编程直流电子负载
用户使用手册
适用型号JT6310A/JT6311A/JT6312A/
JT6313A/JT6314A/JT6315A
版本号：V2.9
南京嘉拓电子有限公司
版权所有
第一章：简介 ................................................................................................................. 1 1.1. 主要特点： .................................................................................................... 1 第二章：技术规格 ......................................................................................................... 2 2.1. 主要技术规格 ................................................................................................ 2 2.2. 安装尺寸 ........................................................................................................ 4 2.3. 补充特性 ........................................................................................................ 4 第三章：快速入门 ......................................................................................................... 5 3.1. 前后面板介绍 ................................................................................................ 5 3.2. 开机前的准备 ................................................................................................ 5 3.3. 开机自检 ........................................................................................................ 6 3.4. 状态栏显示字符说明 .................................................................................... 6 3.5. 设定栏显示字符说明 .................................................................................... 6 3.6. 测量项显示字符说明 .................................................................................... 6 3.7. 按键说明 ........................................................................................................ 7 3.8. 接口定义电气说明 ........................................................................................ 7 3.9. 主菜单操作说明 ............................................................................................ 8 第四章：面板操作 ....................................................................................................... 15 4.1. 系统设置（System Set） ............................................................................ 15 4.1.1. 负载可操作范围 ............................................................................................... 15 4.1.2. 电压电流档位选择 ........................................................................................... 15 4.1.3. 保护电流设置 ................................................................................................... 15 4.1.4. 保护功率设置 ................................................................................................... 15 4.1.5. 电流变化斜率设置 ........................................................................................... 15 4.1.6. Von/Voff设置 ................................................................................................... 15 4.1.7. 被测源类型设置 ............................................................................................... 16 4.2. 输入控制 ...................................................................................................... 16 4.2.1. 输入开关操作(On/Off) ..................................................................................... 16 4.2.2. 短路操作(Short) ............................................................................................... 16 4.3. 触发操作（Trigger） .................................................................................. 16 4.4. 基本操作模式 .............................................................................................. 16 4.4.1. 定电流模式（CC） ......................................................................................... 16 4.4.2. 定电压模式（CV） ......................................................................................... 16 4.4.3. 定功率模式（CP） .......................................................................................... 17 4.4.4. 定电阻模式（CR） ......................................................................................... 17 4.5. LED模式 ..................................................................................................... 17 4.6. 动态操作模式（DYNA） .......................................................................... 18 4.7. 可编程序列操作模式(List) ......................................................................... 19 4.8. 测量项 .......................................................................................................... 19 4.8.1. 电压平均值（V）、电流平均值（I）测量 ..................................................... 19 4.8.2. 电压纹波（VPP）、电流纹波（IPP）测量 ....................................................... 19 4.8.3. 电压峰值（VP+/VP-）、电流峰值（IP+/IP-）测量 ............................................ 19 4.9. 静态综合测试模式（S-Test) ...................................................................... 20 4.9.1. 过流保护测试（OCP) ...................................................................................... 20 4.9.2. 负载效应测试（Load Effect） ........................................................................ 20
Rev.27
C1M212C4575F 机器人控制器
RC90 / RC90-B
(EPSON RC+ 7.0)
ii 机器人控制器
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0)
Rev.27
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Rev.27 i
机器人控制器 RC90 / RC90-B
(EPSON RC+ 7.0) Rev.27 Copyright © 2013-2021 SEIKO EPSON CORPORATION. All rights reserved. ii RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Rev.27 前言
感谢您购买本公司的机器人系统。 本手册记载了正确使用示教器所需的事项。 使用系统之前，请阅读本手册与相关手册，正确地进行使用。 阅读之后，请妥善保管，以便随时取阅。 保修
本机及其选装部件是经过本公司严格的质量控制、测试和检查，并在确认性能满足本公司标准之后出厂交付的。 在交付产品的保修期内，本公司仅对正常使用时发生的故障进行免费修理。(有关保修期方面的信息，请与当地销售商联系。) 但在以下情况下，将对客户收取修理费用（即使发生在保修期内）： 1. 因不同于使用说明书内容的错误使用以及使用不当而导致的故障与损伤。 2. 客户擅自改造或拆卸造成的故障。 3. 因调整不当/擅自修理而导致的损坏。 4. 因地震、洪水等自然灾害导致的损坏 警告、注意、使用： 1. 如果机器人或相关设备的使用超出本手册所述的使用条件及产品规格，将导致保修无效。 2. 本公司对因未遵守本手册记载的“警告”与“注意”而导致的任何故障或事故，甚至是人身伤害或死亡均不承担任何责任，敬请谅解。 3. 本公司不可能完全预见危险与故障发生的所有状况，此可预见性存在局限性。因此，本手册不能警告用户所有可能的危险。
RC90 / RC90-B (EPSON RC+ 7.0) Rev.27 iii 商标
MK32用户手册 v1.1
1 2023 思翼科技 版权所有
MK32 工业级手持地面站 用户手册 V1.1 2023.10 MK32用户手册 v1.1
2 2023 思翼科技 版权所有
感谢您购买思翼科技的产品。 MK32工业级手持地面站是思翼科技链路产品家族的最新成员，搭载7英寸高清高亮大屏、可扩展至30KM的双路全高清数字图传、4G运存和64G存储的顶级安卓配置，还可选购一机双控、遥控接力等特性，丰富的接口和强大的可扩展性可广泛应用于无人机、无人车船以及智能机器人等领域。 考虑到飞行安全，也为了带给您良好的产品使用体验，请您在装机、飞行前仔细查阅用户手册。本手册可以帮助您解决大部分的使用疑问，您也可以通过访问思翼科技官方网站（）与本产品相关的页面，致电思翼科技官方售后服务中心（400-8382918）或者发送邮件到****************直接向思翼科技工程师咨询产品相关知识以及反馈产品问题。 MK32用户手册 v1.1
3 2023 思翼科技 版权所有
思翼科技官方QQ群 MK32用户手册 v1.1
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说明书版本更新记录 版本号 更新日期 更新内容 1.2 2023.10 1. 产品介绍必要更新 2. 更新SIYI FPV应用功能说明 3. 说明书版本更新历史记录 4. 主要固件更新历史记录 5. SIYI FPV应用更新历史记录 6. 技术参数必要更新 7. 物品清单必要更新 8. 提升通讯距离与视频流畅性说明必要更新 9. “思翼遥控”应用功能必要更新 10. 数传章节新增多款地面站软件的连接说明 MK32用户手册 v1.1
5 2023 思翼科技 版权所有
阅读提示........................................................................................................................................... 8 标识、图标 ............................................................................................................................... 8 安全........................................................................................................................................... 8 电池......................................................................................................................................... 10 设备闲置、携带、回收 ......................................................................................................... 10 1 产品简介 .................................................................................................................................... 12 1.1 产品特性 ......................................................................................................................... 12 1.2 部件说明 ......................................................................................................................... 14 1.2.1 产品概览 .............................................................................................................. 14 1.2.2 按键、开关类型及通道定义 .............................................................................. 16 1.2.3 接口与数据流 ...................................................................................................... 17 1.3 技术参数 ......................................................................................................................... 20 1.4 物品清单 ......................................................................................................................... 25 1.5 状态指示灯定义 ............................................................................................................. 27 1.5.1 遥控器指示灯定义 .............................................................................................. 27 1.5.2 天空端指示灯定义 .............................................................................................. 28 2 使用前 ........................................................................................................................................ 29 2.1 地面端 ............................................................................................................................. 29 2.1.1 开机与关机 .......................................................................................................... 29 2.1.2 充电 ...................................................................................................................... 29 2.1.3 充电指示灯定义 .................................................................................................. 30 2.1.4 切换系统语言 ...................................................................................................... 30 2.2 提升通讯距离与视频流畅性重要说明 ......................................................................... 34 2.2.1 使用注意事项 ...................................................................................................... 34 2.2.2 不同飞行距离需求下天线选用以及无线飞行模式设置方法 .......................... 34 2.2.3 地面端标准全向天线的安装摆放方式 .............................................................. 35 2.2.4 地面端平板增程天线的安装摆放方式 .............................................................. 36 2.2.5 天空端标准全向天线的安装摆放方式 .............................................................. 37 2.2.6 通讯距离不理想、需要原厂技术支持前所需必要信息 .................................. 41 3 “思翼遥控”应用 ........................................................................................................................... 43 3.1 通道设置 ......................................................................................................................... 44 3.1.1 舵机行程量 .......................................................................................................... 44 3.1.2 中立点调节 .......................................................................................................... 44 3.1.3 舵机反向 .............................................................................................................. 45 3.1.4 通道映射 .............................................................................................................. 45 3.2 数传设置 ......................................................................................................................... 47 3.2.1 连接 ...................................................................................................................... 47 3.2.2 飞控 ...................................................................................................................... 48 3.2.3 串口波特率 .......................................................................................................... 49 3.3 系统设置 ......................................................................................................................... 51 3.3.1 对频 ...................................................................................................................... 52 3.3.2 多天空端 .............................................................................................................. 52
