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传动轴跳动校核报告(1.8T+AT)_V1_TJI_ZT_B35-1

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Professional

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传动轴跳动校核报告

——本报告针对1.8T汽油机+4HP20自动变速器

项目名称： B35-1车型整车设计开发

项目代码：

编制： 日期： _

校对： 日期： _

审核： 日期： _

批准： 日期： _

上海同济同捷科技股份有限公司

2009年03月

Professional

传动轴跳动校核报告 Ⅰ 目 录

1 概述 ............................................................ 1

2 校核目的 ........................................................ 1

3 B35-1车型前传动轴(驱动半轴)运动校核 ............................ 1

3.1左传动轴跳动角度校核 .......................................... 1

3.2 右传动轴跳动角度校核(2WD) ..................................... 5

3.3右传动轴跳动角度校核(4WD) ..................................... 9

3.4 前传动轴（驱动半轴）跳动过程中与周边件最小间隙校核 ........... 13

4 B35-1车型后传动轴（驱动半轴）运动校核 ......................... 15

4.1 后驱动半轴跳动上极限校核 ..................................... 16

4.2 后驱动半轴跳动下极限校核 ..................................... 17

5 B35-1车型中间传动轴运动校核 ................................... 17

6 结论 ........................................................... 18

参考文献 ......................................................... 21

版本 日期 作者 更改记录 批准

V1 2009.05.12 周婷 起草

Professional

传动轴跳动校核报告 1/21 传动轴跳动校核报告

1 概述

在车辆行驶过程中，传动轴在跳动极限和转向极限范围，要求传动轴角度关系和伸缩量在允许范围内，以及传动轴在极限状态时与周边零部件具有允许的最小间隙，以保证汽车行驶的安全性。

下面按照有关标准的规定和要求，对B35-1车型进行传动轴跳动校核。

2 校核目的

2.1 传动轴跳动的上下极限位置及最大夹角是否符合设计要求。

2.2 传动轴在车辆行驶过程中，与周围部件是否干涉及最小间隙是否满足技术要求。

3 B35-1车型前传动轴(驱动半轴)运动校核

3.1左传动轴跳动角度校核

B35-1车型左传动轴校核主要是分析前驱动半轴在左转跳动上极限、右转跳动上极限、左转跳动下极限、右转跳动下极限四个状态下，驱动半轴角度关系应在允许范围内，以及在极限状态校核驱动半轴与周边零部件具有允许的最小间隙情况。根据厂家提供图纸的技术要求，固定节最大允许角度46°，移动节最大允许角度为23°，移动节滑移量范围为：-23.0mm~25.9mm。

通过对左传动轴各状态数模的分析测量，得到以下数据。

表1 左传动轴校核参数

项目 移动节滑移距离 移动节角度 固定节角度

跳动上极限不转向 -5.4 mm 8.8° 10.9°

跳动上极限左转向极限 -5.5 mm 9.9° 37.1°

跳动上极限右转向极限 -5.0 mm 8.9° 27.1°

跳动下极限不转向 -3.9 mm 16.8° 14.8°

跳动下极限左转向极限 -3.8 mm 16.2° 36.5°

跳动下极限右转向极限 -3.8mm 16.7° 34.9°

传动轴允许的滑移线图和表1中各点落在图中的位置见图1。 Professional

传动轴跳动校核报告 2/21

图1左传动轴移动节的滑移线图

由此可见，移动节最大滑移量为-5.5mm小于-23mm，移动节最大夹角为16.8°小于23°，所以左传动轴的移动节满足工作要求。

图2 左传动轴跳动上极限

Professional

传动轴跳动校核报告 3/21

图3 左传动轴左转跳动上极限

图4 左传动轴右转跳动上极限

Professional

传动轴跳动校核报告 4/21

图5 左传动轴跳动下极限

图6 左传动轴左转跳动下极限1

Professional

传动轴跳动校核报告 5/21

图7 左传动轴右转跳动下极限

3.2 右传动轴跳动角度校核(2WD)

B35-1车型右传动轴校核主要是分析右传动轴在左转极限跳动上极限、右转极限跳动上极限、左转极限跳动下极限、右转极限跳动下极限四个状态下，传动轴角度关系及伸缩量应在允许范围内，以及在极限状态时右传动轴与周边零部件最小间隙校核。根据厂家提供图纸的技术要求，固定节最大允许角度 46°，移动节最大允许角度为23°，移动节滑移量范围为：

-23.0mm~25.9mm。

通过对左传动轴各状态数模的分析测量，得到以下数据。

表2右传动轴校核参数(2WD)

状态 移动节滑移距离 移动节角度 固定节角度

跳动上极限不转向 -2.7 mm 8.4° 10.4°

跳动上极限左转向极限 -1.0 mm 8.6° 27.1°

跳动上极限右转向极限 -1.6 mm 9.4° 36.9°

跳动下极限不转向 -0.4 mm 16.1° 14.0°

跳动下极限左转向极限 -0.4 mm 16.0° 34.6°

跳动下极限右转向极限 -0.3 mm 15.5° 36.4°

传动轴允许的滑移线图和表2中各点落在图中的位置见图8。 Professional

传动轴跳动校核报告 6/21

图8 右传动轴移动节的滑移线图

由此可见，移动节最大滑移量为-2.9mm小于-23mm，移动节最大夹角为16.1°小于23°，所以右传动轴的移动节满足工作要求。

图9 右传动轴跳动上极限

Professional

传动轴跳动校核报告 7/21

图10 右传动轴左转极限跳动上极限

图11 右传动轴右转极限跳动上极限

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传动轴跳动校核报告 8/21

图12 右传动轴跳动下极限

图13 右传动轴左转极限跳动下极限 Professional

传动轴跳动校核报告 9/21

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车轮跳动与轮罩设计校核规范标准

车轮跳动与轮罩设计校核规范标准

上海同济同捷科技有限公司企业标准

TJI/YJY

车轮跳动与轮罩设计校核规范标准

2005-XX-XX发布 2005-XX-XX实施

上海同济同捷科技有限公司 发布

TJI/YJY

前 言

防止车轮转向及跳动时与车体发生运动干涉，特制定此校核标准。

本标准的附录A为规范性附录。

本标准由上海同济同捷科技有限公司提出。

本标准由上海同济同捷科技有限公司质量与项目管理中心负责归口管理。

本标准主要起草人： 梅禹

密级：

编号：

车轮跳动与轮罩设计校核报告

项目名称：

项目代码：

编制： 日期：

校对： 日期：

审核： 日期：

批准： 日期：

上海同济同捷科技股份有限公司

200X年XX月

目 录

一、 概 述 ............................................. 错误！未定义书签。

二、 某车转向轮跳动校核 ........................ 错误！未定义书签。

2.1 前轮内外转向角 ........................................ 错误！未定义书签。

2.2 车轮跳动量 ............................................... 错误！未定义书签。

2.3 某车转向轮跳动校核 ................................. 错误！未定义书签。

三、 某车后轮跳动校核 ........................... 错误！未定义书签。

轴的计算与校核、传动轴计算(无密码可修改)

轴的计算与校核、传动轴计算(无密码可修改)

轴选用的材料321(Cr18Ni9Ti)[τ](Mpa)30

电机种类伺服(0.05~0.2)

步进(0.1~0.3)

负载参数单位输入与计算备注普通异步

转动惯量Jkg.m²1SW中查惯性张量重载

正常转速nr/min60

电机启动时间ts0.5参考右侧库转动加速度αrad/s²12.57

所需转矩TNmm12.57材料牌号最小计算轴径mm1.2920,Q235

30

35,Q275

负载参数单位输入与计算备注321(Cr18Ni9Ti)

负载力FN45

力臂Lmm40Cr,42SiMn

所需转矩TNmm035SiMn,38CrMnMo

最小计算轴径mm0420(2Cr13/3Cr13)

电机与负载参数单位输入与计算备注

轴传递功率Kw1电机功率*效率材料轴转速nr/min60碳钢

转矩TNmm159154.95合金钢,不锈钢最小计算轴径mm64.37灰口铸铁,白口铸铁球墨铸铁

纯铜,锰青铜

黄铜,铝青铜

电机与轴参数单位输入与计算备注铝合金

电机功率PKW1扎制铝

轴转速nr/min1400木材

最小设计轴径dmm10

直驱输出力矩TN.M6.82必须>负载所需T

扭转剪应力τMpa34.74

数据判断传动精度要求精密传动

一般传动

减速机与轴参数单位输入与计算备注要求不高的轴

最小设计轴径dmm10

减速机输出力矩TN.M查表,必须>负载T

扭转剪应力τMpa0

数据判断轴的计算与校核

许用扭转刚度[φ]经验库电机启动时间t数据

许用扭转强度[τ]数据库

材料切变模量G数据第一步，根据负载算出最小传动轴径（3选1）

第二步，轴扭转强度校核（2选1）

第三步，轴刚度校核已知电机功率和轴转速时

已知减速机输出转矩时不安全

安全α=△ω/△t =2π*n/60/t当直连回转体负载时 T=J*α

当带传动、链传动、齿轮齿条、卷扬机构等负载力时 T=F*L

当已知轴传递功率和轴转速时 T=9549P/n，只需校核刚度轴参数单位输入与计算备注

轴传递的扭矩N.mm1000

最小设计轴径dmm10

T型机械臂辅助定位机构传动轴强度校核计算

T型机械臂辅助定位机构传动轴强度校核计算

希望对大家有所帮助，多谢您的浏览！

1 / 5 T型机械臂辅助机构设计计算

一、辅助机构电机和减速器选取计算

根据机械臂辅助机构采用电机带动齿轮齿条传动机构，选择齿轮为m=2，Z=20，则齿轮分度圆直径d= mz=40mm。

辅助机构的齿条运行速度为200/0.2/vmmsms

由齿轮分度圆直径与齿条运动速度的关系如：

60vdn

则齿轮转速606020096/min40vnrd

则根据齿轮转速可求出所需电机的减速器减速比i。

已知电机转速为3000r/min，则减速比300031.496i

选取电机减速器减速比为1:30。

根据辅助机构所需电机带动的负载即为克服气缸的摩擦力，这里选取10kgf。则克服的力F=100N。根据电机输出负载转矩

=20.710040==91m20.731.4FDTDTmN转转：齿轮分度圆直径：电机传动效率，这里选取则

根据9550pn53496====7.8wn955095500.7TTP，则（根据浦江电机减速器选型样本）

由于该电机功率较小，根据选型样本得知电机的轴径都很小。在电机轴上还要装有气动离合器。

气动离合器最小的孔径为10mm，选取的气动离合器为YSC-2，上海炎拓机械设备XXX的产品。希望对大家有所帮助，多谢您的浏览！

2 / 5 由气动离合器内孔直径10mm，选取的电机型号为Z3D，功率为25w。这样电机+减速器的型号为Z3D20W+3GN30K，减速器减速比为30。电机的厂家为浦江电机。

二、辅助机构传动轴的校核计算

辅助机构中的传动轴结构如下：

1、按轴的扭转强度计算轴径最小值

由33dn=-#=n=r/min0.025d120=7mm96PAA（103126），材质为45钢P0.025KW，96希望对大家有所帮助，多谢您的浏览！

3 / 5 设计中的传动轴最小轴径为10mm，所以符合要求。

传动轴检验指导书

传动轴检验指导书

分发编号：

零部件名称 传动轴 DAB分类 D 外 购 外 协 件

检 验 指 导 书 文件编号 WI-QC-037 版次 3.0

图 号 通用 规格、型号 发行日期 页次 1/1

序号 检 验 项 目 技 术 要 求 验 收 器 具 抽 检

比 例 备注 名 称 规 格

1

2

3

4 标志：

外观：

尺寸：

性能：

1） 每只传动轴上应标明产品图号；

2） 包装箱内附有产品合格证

3） 传动轴应有清晰明显的正确装配位置标记。

1） 传动轴表面无毛刺、碰伤、锈蚀、扭曲变形、裂纹等缺陷；

2） 传动轴焊缝表面平整光滑无间断，不得有虚焊、夹渣等缺陷；

3） 传动轴表面漆膜均匀，不得有露底现象。

依据图纸及传动轴规格检验

1） 静扭转强度：安全系数＞1.5或符合双方协定技术条件；

2） 扭转疲劳试验：

在6000N.m的扭矩下，循环次数不低于15万次；

目测

目测

目测

卷尺

游标卡尺

首样查证

厂方报告

3m

0-125mm

第三方报告

每年一次

No. 修订日期 修订内容 修订单 核准 审查 制定