公诚勇毅三实一新——西北工业大学管理学院
无
【期刊名称】《管理学家》
【年(卷),期】2010(000)001
【摘要】西北工业大学坐落于古都西安，是我国一所以同时发展航空、航天，航海工程教育和科学研究为特色，以工理为主，管、文、经、法协调发展的研究型、多科性和开放式的科学技术大学，隶属工业和信息化部。
【总页数】1页(PF0004)
【作者】无
【作者单位】无
【正文语种】中文
【中图分类】F279.244.4
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5.西北大学：公诚勤朴扎根三秦 [J], 刘春霍
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第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛技术报告学校：西北工业大学队伍名称：翱翔队参赛队员：张明李超然程立带队教师：曲仕茹、陈小锋2011年8月关于技术报告和研究论文使用授权的说明本人完全了解第六届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。
参赛队员签名：张明李超然程立带队教师签名：曲仕茹陈小锋日期： 2011.8.12摘要智能汽车应用环境感知、决策计划、计算机图像技术、自动控制技术等技术，使汽车具有自动识别行驶道路,自动驾驶,自动调速等功能。
本论文以小型智能汽车大赛为背景，制作能自主识别路径，快速、稳定行驶在跑道上的智能模型车。
文章先介绍了系统总体设计思路，然后分别阐述了硬件、软件的设计与实现，以及机械调整和系统调试，最后总结了遇到的各种问题。
本控制系统采用 Freescale 16位微控制器作为核心控制单元，通过处理摄像头的信号来控制转向，并接收车速传感器的反馈信号对车速加以控制。
为了提高智能车特性，我们对系统进行了创造性的优化：其一，硬件上，采用新单片机MC9S12XS128作为控制器，采用数字式和模拟式摄像头兼容的方案；采用四片BTS7960来驱动电机，很好的解决了一片驱动芯片驱动电流小，温度高的问题。
其二，舵机控制将弯道预判、模糊控制算法进行结合。
其三，独立设计了控制电路板，利用高精度传感器——编码器测速，运用基于PID思想的Bang-Bang 控制相结合的方式实现了速度闭环控制。
其四，充分利用单片机现有模块进行编程，同时拨码开关、状态指示灯等方便了算法调试。
智能车的控制系统需要硬件、软件以及机械等方面相互协调，所以在系统设计过程中需要不断的调整与完善。
关键词：智能车，MC9S12XS128，编码器ABSTRACTSmart car using environmental sensing, decision-making, computer graphics technology, control technology has the abilities of premise of achieving, automatic driving and vehicle navigation support.In this paper, we design a small intelligent car which can travel independently on the given runway, in the background of the intelligent car competition. This article firstly introduced the idea of system design, and then separately set out the design and implementation of the hardware and software, as well as the mechanical adjustment and system debugging, and finally summed up the problems encountered. Freescale 16 bit MCU served as the intelligent unit in this control system. Steering system works according to camera sensor and vehicle speed controlling relied on speed sensor .In order to improve the performance of the car, we optimize the system using some creative methods. Firstly, MC9S12XS128 used as a new single-chip controller ,using the program which is compatible for digital and analog camera; the use of four parallel MC33886 to drive the motor, a very good solution to the current driver IC drives a small, high temperature. Secondly, the steering gear control combine curve pre-detecting and the PID algorithm. Thirdly, we design a S12XS based controlling board independently, using high-precision Rotary Encoder, and using Bang-Bang and PID control to achieve a combination of closed-loop control of speed. Lastly, we make the full use of the MCU in the process of the software design. With the help of the wireless serial port, the input switch and the denoting LED, the program debugging is easier.Intelligent vehicle control systems require hardware, software and mechanical coordination, etc. So the design process in the system requires constant adjustment and improvement.KEY WORDS: smart car, MC9S12XS128, Rotary Encode西北工业大学·翱翔队V 目录摘 要.............................................................................................................................................III ABSTRACT .................................................................................................................................IV 目录. (V)第一章 引言 (1)1.1智能车大赛背景以及前景 (1)1.1.1 智能汽车的研究背景 (1)1.1.2 智能汽车的应用 (1)1.2 智能车简介 (1)1.3文章的整体布局 (2)第二章 智能车系统的总体设计 (3)2.1车模的总体目标 (3)2.2系统分析 (3)2.3路径检测模块 (4)2.4 硬件系统的设计 (5)2.5软件设计模块 (5)第三章 机械系统的设计 (7)3.1 舵机的安装 (7)3.2 传感器的安装 (7)3.3 车模的机械调校 (8)3.3.1 底盘高度： (8)3.3.2 前悬挂角度 (9)3.3.3 前轮倾角的调整 (9)3.3.4 齿轮传动机构及后轮差速的调整 (9)第四章 硬件系统的设计 (10)4.1 硬件设计方案 (10)4.2 电路设计方案实现 (10)4.2.1单片机最小系统 (10)4.2.2电源稳压电路 (12)4.2.3 视频同步分离电路 (13)4.2.4 加速度传感器电路 (13)4.2.5串口通信模块 (15)4.2.6 电机驱动电路 (15)4.2.7 PCB 电路板 (15)4.3 传感器的选择 (16)4.3.1 摄像头 (16)4.3.2 测速编码器 (16)第五章图像的处理 (18)5.1 提取黑线 (18)5.1.1 视频采集原理 (18)5.1.2 图像的处理 (18)5.2 均值的计算 (21)5.2.1 赛道的形状 (21)5.2.2 赛道的识别 (21)第六章软件系统的设计 (25)6.1系统初始化 (25)6.2 控制算法 (26)6.2.1 模糊控制 (26)6.2.2 经典PID控制算法 (28)6.3 舵机控制 (30)6.4 电机控制 (31)第七章软件的开发与调试 (33)7.1软件开发环境介绍 (33)7.2 智能车整体的调试 (34)7.3 辅助开发工具 (36)第八章总结与展望 (38)8.1 总结 (38)8.2 展望 (38)参考文献 (39)附录A (40)附录B (40)第一章引言1.1智能车大赛背景以及前景1.1.1 智能汽车的研究背景智能汽车的研究始于1953年，美国Barrett Electric公司制造了世界上第1台采用埋线电磁感应方式跟踪路径的自动导向车，也被称作“无人驾驶牵引车”（Automated Guided Vehicle, AGV）。
2024年3月第27卷第6期中国管理信息化China Management InformationizationMar.,2024Vol.27,No.6高校移动协同办公自动化系统建设研究与实践——以西北工业大学翱翔办公系统为例张雯鑫，柴 原，吴兴宇（西北工业大学党政办公室，西安710072）［摘 要］办公自动化系统是新时代教育管理信息化工作的重要组成部分，是高校教育管理服务提质增效的重要载体，对高校治理能力提升和治理体系建设具有重要意义。
文章以西北工业大学翱翔办公系统建设为例，通过分析新时代教育数字化对于高校教育管理信息化服务的要求，针对普遍存在的移动办公功能不齐全、办公流程交互性不足、办公场景适应性不够、数据共享存在障碍、智慧决策支撑不足等问题，提出构建移动协同办公自动化系统的建设思路、总体框架，介绍典型应用及实效，验证该系统助力教育教学、管理和服务的数字化改革发展，提升高校治理能力和服务水平，以期为兄弟高校建设移动协同办公自动化系统提供参考。
［关键词］办公自动化系统；移动办公；协同办公；教育管理信息化doi：10.3969/j.issn.1673 - 0194.2024.06.057［中图分类号］TP317.1 ［文献标识码］A ［文章编号］1673-0194（2024）06-0177-050 引 言随着移动互联网、大数据、人工智能等技术的发展和应用，高校信息化、数字化建设得到长足发展，为新时代教育信息化的进一步发展奠定了坚实的基础。
《教育信息化2.0行动计划》指出，要提高教育管理信息化水平，优化教育业务管理信息系统，深化教育大数据应用，全面提升教育管理信息化支撑教育业务管理、政务服务、教学管理等工作的能力，助力教育教学、管理和服务的改革发展。
《教育部关于加强新时代教育管理信息化工作的通知》强调，利用信息技术转变管理理念、创新管理方式、提高管理效率，支撑教育决策、管理和服务，推进教育治理现代化的进程［1］。
2023西北工业大学最佳专业排行榜西北工业大学专业排名-优势专业排名西北工业大学(以下简称西工大)坐落于陕西西安，是我国唯一一所以同时发展航空、航天、航海(三航)工程教育和科学研究为特色的'多科性、研究型、开放式大学，现隶属于工业和信息化部。
新中国成立以来，西工大一直是国家重点建设的高校，1960年被国务院确定为全国重点大学，“七五”、“八五”均被国务院列为重点建设的全国15所大学之一，是全国首批设立研究生院的22所高校之一，1995年首批进入“211工程”，进入“985工程”，是“卓越大学联盟”成员高校，先后获得“全国文明单位”、“全国创先争优先进基层党组织”和“全国毕业生就业典型高校”等荣誉称号和表彰奖励。
学校秉承“公诚勇毅”校训，弘扬“三实一新”(基础扎实、工作踏实、作风朴实、开拓创新)校风，扎根西部、献身国防，历史上书写了新中国多个“第一”，今天在创建一流大学和一流学科上续写新的辉煌。
学校办学资源富集，学科特色鲜明。
现有学生26000余名，教职工3700余人，拥有友谊与长安两个校区，占地面积5100亩，设有16个专业学院和国际教育学院、教育实验学院，拥有65个本科专业，32个硕士学位一级授权学科、120个硕士点，22个博士学位一级授权学科、71个博士点，17个博士后流动站。
其中，化学、工程、材料、物理等4个学科群进入ESI国际学科排名前1%，材料学科进入世界排名前1‰，形成了以三航学科群为引领，3M(材料、机电、力学)学科群、3C(计算机、通信、控制)学科群、理科学科群和人文社科学科群协调发展的学科体系，为建设世界一流学科奠定了良好的基础。
专业排名-本科专业排名1、飞行器设计与工程推荐指数: 4.8(739人推荐)2、飞行器动力工程推荐指数: 4.7(516人推荐)3、自动化推荐指数: 4.7(501人推荐)4、材料科学与工程推荐指数: 4.7(400人推荐)5、飞行器制造工程推荐指数: 4.7(331人推荐)6、计算机科学与技术推荐指数: 4.6(331人推荐)7、探测制导与控制技术推荐指数: 4.8(195人推荐)8、机械设计制造及其自动化推荐指数: 4.7(171人推荐)9、电气工程及其自动化推荐指数: 4.8(144人推荐)10、电子信息工程推荐指数: 4.7(140人推荐)11、高分子材料与工程推荐指数: 4.9(120人推荐)12、材料成型及控制工程推荐指数: 4.8(109人推荐)13、通信工程推荐指数: 4.6(99人推荐)14、软件工程推荐指数: 4.5(99人推荐)15、国际经济与贸易推荐指数: 3.9(82人推荐)16、飞行器环境与生命保障工程推荐指数: 4.8(78人推荐)17、复合材料与工程推荐指数: 4.8(77人推荐)18、英语推荐指数: 4.2(62人推荐)19、信息与计算科学推荐指数: 4.7(61人推荐)20、数学与应用数学推荐指数: 4.5(59人推荐)西北工业大学的学校简介(1)、工学门类[安全科学与工程类] 安全工程：第35名/3星级/地区第3名。
