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CHA100功能规范1.02

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CHA100逆变器功能规范V1.02 功能码 名称 参数详细说明 设定范围 缺省值 更改 现场总线比例 序

号

P0组 基本功能组 P0.00 速度控制模式 0：无PG矢量控制 1：有PG矢量控制 2：V/F控制 0～2 0 ◎ 1=1 0.

P0.01 运行指令通道 0：键盘指令通道 1：端子指令通道 2：Modbus通讯指令通道（LED点亮） 3：PROFIBUS指令通道（LED点亮） 0～3 0 ◎ 1=1 1.

P0.02 速度指令选择 0：键盘设定 1：模拟量AI1设定 2：模拟量AI2设定 3：模拟量AI3设定 4：模拟量AI4设定 5：多段速运行设定 6：485通讯设定 7: profibus通讯设定 8：高速脉冲HDI给定 9：简易PLC给定 10：PID给定 0～10 0 ◎ 1=1 2.

P0.03 最大输出频率 10.00Hz～400.00Hz 10.00～400.00 50.00Hz ◎ 100=1Hz 3.

P0.04 键盘设定频率 0.00Hz～P0.03（最大输出频率） 0.00～P0.03 50.00Hz ○ 100=1Hz 4.

P0.05 运行方向选择 0：默认方向运行 1：相反方向运行 2：禁止反转运行 0～2 0 ◎ 1=1 5.

P0.06 载波频率设定 1.0～6.0kHz 1.0～6.0 由机型设定 ○ 10=1kHz 6.

P0.07 电机参数自学习 0：无操作 1：旋转参数自学习 2：静止参数自学习 0～2 0 ◎ 1=1 7. 功能码 名称 参数详细说明 设定范围 缺省值 更改 现场总线比例 序

号

P0.08 键盘及端子UP/DOWN设定 0：有效，且变频器掉电存储 1：有效，且变频器掉电不存储 2：无效 3：运行时有效，停机时清零 0～3 2 ◎ 1=1 8.

P0.09 保留功能 0～65535 0～65535 0 ◎ 1=1 9.

P0.10 保留功能 0～65535 0～65535 0 ◎ 1=1 10.

P0.11 保留功能 0～65535 0～65535 0 ◎ 1=1 11.

P0.12 功能参数恢复 0：无操作 1：恢复缺省值 2：清除故障档案 0～2 0 ◎ 1=1 12.

P1组 速度曲线组 P1.00 多段速0 -100.0～100.0% -100.0～100.0 0.0% ◎ 10=1% 100、

P1.01 多段速1 -100.0～100.0% -100.0～100.0 0.0% ◎ 10=1% 101、

P1.02 多段速2 -100.0～100.0% -100.0～100.0 0.0% ◎ 10=1% 102、

P1.03 多段速3 -100.0～100.0% -100.0～100.0 0.0% ◎ 10=1% 103、

P1.04 多段速4 -100.0～100.0% -100.0～100.0 0.0% ◎ 10=1% 104、

P1.05 多段速5 -100.0～100.0% -100.0～100.00 0.0% ◎ 10=1% 105、

P1.06 多段速6 -100.0～100.0% -100.0～100.0 0.0% ◎ 10=1% 106、

P1.07 多段速7 -100.0～100.0% -100.0～100.0 0.0% ◎ 10=1% 107、

P1.08 加减速方式选择 0：直线型 1：S曲线型 0～1 1 ◎ 1=1 108、

P1.09 电机1加速时间1 0.0～3600.0s 0.0～3600.0 20.0s ○ 10=1s 109、

P1.10 电机1减速时间1 0.0～3600.0s 0.0～3600.0 20.0s ○ 10=1s 110、

P1.11 加速S曲线开始段比例 0.1～50.0% 0.1～50.0% 10.0% ◎ 10=1% 111、 功能码 名称 参数详细说明 设定范围 缺省值 更改 现场总线比例 序

号

P1.12 加速S曲线结束段比例 0.1～50.0% 0.1～50.0% 10.0% ◎ 10=1% 112、

P1.13 减速S曲线开始段比例 0.1～50.0% 0.1～50.0% 10.0% ◎ 10=1% 113、

P1.14 减速S曲线结束段比例 0.1～50.0% 0.1～50.0% 10.0% ◎ 10=1% 114、

P1.15 起动开始频率 0.00～10.00Hz 0.00～10.00 0.00Hz ◎ 100=1Hz 115、

P1.16 起动频率保持时间 0.00～5.00s 0.00～5.00 0.00s ◎ 100=1s 116、

P1.17 寸动运行频率 0.00Hz～P0.03（最大输出频率） 0.00～P0.03 5.00Hz ◎ 100=1Hz 117、

P1.18 寸动运行加速时间 0.0～3600.0s 0.0～3600.0 20.0s ◎ 10=1s 118、

P1.19 寸动运行减速时间 0.0～3600.0s 0.0～3600.0 20.0s ◎ 10=1s 119、

P1.20 电机自学习加速时间 0.0～3600.0s 0.0～3600.0 40.0s ◎ 10=1s 120、

P1.21 电机自学习减速时间 0.0～3600.0s 0.0～3600.0 40.0s ◎ 10=1s 121、

P1.22 慢速运行频率给定 0.00Hz～P0.03（最大输出频率） 0.00～P0.03 10.00Hz ◎ 100=1Hz 122、

P1.23 慢速运行减速时间 0.0～3600.0s 0.0～3600.0 20.0s ◎ 10=1s 123、

P1.24 强迫减速减速时间 0.0～3600.0s 0.0～3600.0 2.0s ◎ 10=1s 124、

P1.25 停机方式选择 0：减速停车 1：自由停车 0～1 0 ○ 1=1 125、

P1.26 从机加速时间 0.0～3600.0s 0.0～3600.0 1.0s ○ 10=1s 126、

P1.27 从机减速时间 0.0～3600.0s 0.0～3600.0 1.0s ○ 10=1s 127、

P1.28 转速追踪再起动使能 0:禁止 1:允许 0～1 0 ◎ 1=1 128、

P1.29 正反转死区时间 0.0～3600.0s 0.0～3600.0 0.0s ○ 10=1s 129. 功能码 名称 参数详细说明 设定范围 缺省值 更改 现场总线比例 序

号

P1.30 上电时端子功能检测选择 0：上电时端子运行命令无效 1：上电时端子运行命令有效 0～1 0 ○ 1=1 130.

P1.31 停电再起动 0：禁止再起动 1：允许再起动 0～1 0 ○ 1=1 131. P1.32 再起动等待时间 0.0～3600.0s（对应P1.31为1有效） 0.0～3600.0 0.0s ○ 10=1s 132. P1.33 加速时间2 0.0～3600.0s 0.0～3600.0 20.0s ○ 10=1s 133. P1.34 减速时间2 0.0～3600.0s 0.0～3600.0 20.0s ○ 10=1s 134. P1.35 加速时间3 0.0～3600.0s 0.0～3600.0 20.0s ○ 10=1s 135. P1.36 减速时间3 0.0～3600.0s 0.0～3600.0 20.0s ○ 10=1s 136. P1.37 加速时间4 0.0～3600.0s 0.0～3600.0 20.0s ○ 10=1s 137. P1.38 减速时间4 0.0～3600.0s 0.0～3600.0 20.0s ○ 10=1s 138. P1.39 加减速时间参数组切换选择 0：不切换 1：端子选择 2：Profibus选择 0～2 0 ○ 1=1 139.

P2组 电机参数组 P2.00 电机类型选择 0：异步机 1：同步机（保留） 0～1 0 ◎ 1=1 200.

P2.01 电机基速功率 0.4～2000.0kW 0.4～2000.0 由机型设定 ◎ 10=1KW 201.

P2.02 电机基速频率 0.01～400.00 Hz 0.01～400.00 50.00Hz ◎ 100=1Hz 202.

P2.03 电机基速转速 1～36000rpm 1～36000 1460rpm ◎ 1=1rpm 203.

P2.04 电机基速电压 1～500V 1～500 380V ◎ 1=1V 204.

P2.05 电机基速电流 0.1～2000.0A 0.1～2000.0 由机型设定 ◎ 10=1A 205.

P2.06 电机基速功率因数 0.05～1.00 0.05～1.00 0.86 ◎ 100=1 206.

P2.07 电机定子电阻 0.001～65.535Ω 0.001～65.535 由机型设定 ○ 1000=1 207.

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ZBC100使用说明书S

ZBC100使用说明书S

ZBC100/300K（A）矿用隔爆型逆变式充电机使用说明书执行标准：GB 3836-2000Q/HCD04-2009淮南市长安机电设备有限责任公司1概述1.1 充电机特点本充电机的技术途径为非可控整流技术，采用超大功率逆变技术实现，其关键技术是大功率电力电子技术和嵌入控制技术。

与传统充电机相比，体积小、重量轻、效率高、智能化、保护功能丰富，智能化的充电方式（模式）对蓄电池的保护也得到大大提高。

1.2用途及使用范围本产品适用于充电电压小于300V充电电流小于100A的12吨及其以下各型矿用电机车或其它设备相同类型的蓄电池充电。

1.3规格型号Z B C 100/300 K （A）││││││┕─设计修改序号│││││┕───快速充电││││└─────额定输出电压│││└───────额定输出电流││└────────充电方式│└─────────隔爆型└──────────充电机1.4使用条件a)海拔高度不超过1000m(当运行地点的海拔高度大于1000m时,其负载能力按GB/T3859.2-1993附录B的曲线修正)；b)环境温度不超过+40℃,24h内的平均温度不超过+35℃,最低环境温度不低于-20℃。

在不工作期间（包括运输可储存）最低环境温度不低于-40℃；c)周围空气最大相对湿度不超过95%（相对于空气25℃时）；d)在具有甲烷和煤尘爆炸性气体混合物的煤矿井下；e)没有腐蚀金属或破坏绝缘性能的蒸汽环境中；f)无剧烈震动或冲击,垂直倾斜度不超过5%的固定场所；g)交流电网波动范围不超过额定值的±10%。

1.5其他本充电机防爆型式为“矿用隔爆型”，防爆标志为“ExdI”。

本充电机执行标准为：GB3836-2000Q/HCD04-20092 结构特征与工作原理2.1 结构特征充电机采用隔爆结构，方形壳体。

分为两腔设计，即隔爆主腔和隔爆接线腔。

为防止受潮腐蚀并考虑操作的舒适性，壳体通过底部支脚适当抬高。

CHY100_datasheet

CHY100_datasheet


产品特色
完全支持 Quick Charge 2.0 规范

A 类：5 V、9 V 及 12 V 输出电压 B 类：5 V、9 V、12 V 及 20 V 输出电压 可选的 12 V 和/或 20 V 输出抑制 兼容 USB 电池充电规范 1.2

自动 USB DCP 短路 D+至 D-线路 默认 5 V 模式工作 支持 TOPSwitch 和 TinySwitch 待机功耗极低
为满足自适应快速充电系统的需求，Power Integrations 开发出了“ChiPhy”（充电接口物理）系列 IC。与 Power Integrations 的 AC-DC 开关 IC（如 TOPSwitch 或 TinySwitch）结合使用，ChiPhy IC 能够将自适 应快速充电功能增加到 AC-DC 墙插式充电器。 Power Integrations 的 ChiPhy IC 产品系列中的第一款器件是 CHY100，它专为 Quick Charge 2.0 平台而 设计。如果设备不兼容 Quick Charge 2.0 协议，ChiPhy IC 可禁止输出电压调整，以确保充电安全。ຫໍສະໝຸດ PI-6988-071713
Figure 1.
Typical Application Schematic.
Description
CHY100 is a low-cost USB high-voltage dedicated charging port (HVDCP) interface IC for the Quick Charge 2.0 specification. It incorporates all necessary functions to add Quick Charge 2.0 capability to Power Integrations’ switcher ICs such as TOPSwitch or TinySwitch and other solutions employing traditional feedback schemes.
ATA 规范100

ATA 规范100

ATA 规范1005章时间限制、维修检查（Time Limits, Maint. Checks）6章尺寸和区域（Dimensions and Access Panels）7章顶起和支撑（Lifting and Shoring）8章对准和称重（Leveling and Weighing）9章飞机拖曳（Towing and Taxiing）10章飞机停场，系留，封存(Parking, Mooring, Storage) 11章标牌，和标记(Placards and Markings)12章勤务(Servicing)20章标准施工—机体（Standard Practices—Airframe）21章空调（Air Conditioning）22章自动飞行（Auto Flight）23章通讯（Communications）24章电源（Electrical Power）25章设备/装饰（Equipment/Furnishings）26章.防火(Fire Protection)27章飞行操纵（Flight Controls）28章燃油（Fuel）29章液压源（Hydraulic Power）30章防冰和排雨（Ice and Rain Protection）31章指示/记录系统（Indicating/Recording system）32章起落架(Landing Gear)33章灯光（Lights）34章导航（Navigation）35章氧气(Oxygen)36章气源(Pneumatic)37章真空（Vacuum）38章水/污水（Water/waste）45章中央维护系统（Central maintenance System）49章机载辅助动力装置(Airborne Auxiliary Power)51章结构与标准施工(Structures & Standard Practices) 52章舱门(Doors)53章机身(Fuselage)54章发动机短舱/吊架(Nacelles/Pylons)55章稳定装置(Stabilizers)56章窗户(Windows)57章机翼(Wings)70章标准施工—发动机(Standard Practices—Engines) 71章动力装置(Power Plant( Package))72章发动机（内部）(Engine (Internals))73章发动机燃油和控制(Engine Fuel and Control)74章点火装置(Ignition)75章发动机空气(Air)76章发动机操纵(Engine Controls)77章发动机指示(Engine Indicating)78章排气系统(Exhaust)79章发动机滑油系统(Oil)80章发动机起动(Starting)82章注水(Water Injecting)91章图表（不同性质的）(Charts(Miscellaneous))。

安川机器人DX100操作手册中文完整版(2024)

安川机器人DX100操作手册中文完整版(2024)

检查电缆和连接器
定期检查机器人电缆和连接器的磨损和松动情况，及时更换损坏的电 缆和紧固松动的连接器。
润滑关节和轴承
定期为机器人的关节和轴承添加适量的润滑剂，以减少磨损和摩擦， 延长使用寿命。
检查安全装置
定期检查机器人的安全装置，如急停按钮、安全门等，确保其正常有 效。
20
常见故障现象及原因分析
机器人无法启动
2024/1/29
8
机器人本体安装步骤
01
拆箱检查
打开包装箱，检查机器人本体及 附件是否齐全，外观是否有损坏 。
组装机器人
02
03
安装电缆及气管
按照安装说明书要求，组装机器 人本体，包括安装底座、连接臂 杆等。
根据控制系统要求，安装机器人 本体电缆及气管，确保连接正确 无误。
2024/1/29
9
控制系统连接与配置
坐标系概述
简要介绍机器人坐标系的定义、分类 及作用。
坐标系设置
详细讲解如何设置机器人的基坐标系 、工具坐标系和用户坐标系。
2024/1/29
坐标系转换
阐述不同坐标系之间的转换方法，包 括平移、旋转等操作。
坐标系应用
举例说明坐标系在机器人编程、轨迹 规划等方面的应用。
13
程序编写与执行流程
编程语言介绍
3C电子行业
展示安川机器人在3C电子行业的典 型应用，如手机、电脑等电子产品的
组装和检测。
物流仓储行业
介绍安川机器人在物流仓储领域的应 用，包括货物的搬运、分拣、存储等
。
2024/1/29
26
2023
REPORTING
THANKS
感谢观看
2024/1/29