案例：轧机压下系统故障
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案例：轧机压下系统故障
故障1：伺服阀放大器与伺服阀的对应关系错误
1. 故障现象：
在一次电磁阀CA故障时，将压下系统伺服阀的模式切换到B。但压下系统仍不能正常工作。
2. 处理过程：
按照设计，压下系统有四种工作模式，如果有一部分阀发生故障时（如任意一个电磁阀或者伺服阀），压下系统仍能够正常工作，下列的任意一种工作模式都可以轧钢。
工作模式 伺服阀 电磁阀
SA1 SB1 SA2 SB2 CA CB
A+B ○ ○ ○ ○ ○ ○
B+A ○ ○ ○ ○ ○ ○
A ○ × ○ × ○ ×
B × ○ × ○ × ○
通过与控制程序与阀的电气信号进行核对，发现程序中的工作模式每阀的对应关系错误，导致A、B模式都不能使用。
错误的对应关系如下表：
工作模式 伺服阀 电磁阀
SA1 SB1 SA2 SB2 CA CB
A+B ○ ○ ○ ○ ○ ○
B+A ○ ○ ○ ○ ○ ○
A ○ × × ○ ○ ×
B × ○ ○ × × ○
根据这样的对应关系，在B模式下，伺服阀SB1和SB2前后的液控单向阀打开，SA1和SA2前后的液控单向阀关闭。但此时参与工作的伺服阀是SB1和SA2，但SA2前后的单向阀没有打开，所以传动侧回路不通，系统不能正常工作。
3. 故障原因：
现场伺服阀与伺服阀放大器的编号应该一一对应，才能实现各种伺服控制模式。但在安装时，阀与放大器的对应关系错误，导致A、B模式不能投入使用。压下原设计的两个通道功能丧失。
在多个信号控制的系统中和多通道的液压系统中，容易发生这种错误。
故障2：液控单向阀的先导控制电磁阀故障（故障1中提到的电磁阀CA）
1. 故障现象：
在换辊后的压靠时，发现两侧压下缸倾斜严重（一侧位移大，一侧位移小），压靠过程停止。切换伺服模式仍不能正常工作。
2. 处理过程：
切换伺服模式，仍不能正常工作。
在压下的同时，手动捅电磁阀A，压下工作正常。
更换电磁阀CA，试车，系统恢复正常。
3. 故障原因：
电磁阀长期在恶劣的环境下工作，有很多蒸汽及油泥加入电磁阀的电磁铁内，当油泥等脏东西积累到一定程度，电磁铁推杆的阻力增大，电磁铁的性能劣化，导致电磁阀无法换向。(电磁阀及电磁铁的结构图)
故障3：压下缸单侧动作
1. 现象：
轧机换辊后，压下缸压下靠辊，但压下缸没有动作。
检查压下系统的参数，操作侧压下缸有小的位移，传动侧基本没有位移，同时发现传动侧的伺服阀A的电流很大，操作侧的阀基本无电流。
2. 处理过程：
切换伺服阀的模式，从A+B切换到A方式，故障现象仍然存在。
将伺服阀切换到B模式，靠辊动作正常。判断操作侧的A模式的伺服阀有问题，更换伺服阀后压下系统恢复正常。（也可以不马上更换阀，采取B模式也可以正常生产）
3. 故障原因：
伺服阀卡死，不能动作，或者性能严重劣化，导致流量远小于正常的水平。（伺服阀的结构图）
故障4：伺服阀的动态性能劣化
1. 故障现象：
压下缸在压下过程中，能正常动作。但一旦上下工作辊一接触，靠辊过程马上中断。
2. 处理过程：
反复动作多次，仍然如此，后将伺服阀的模式从A＋B切换到B＋A，故障现象消除。
更换A阀，各种模式下靠辊都正常。
3. 故障原因：
伺服阀的动态性能劣化，导致在靠辊的瞬间响应跟不上。劣化的原因主要有喷嘴堵塞、小球磨损、电磁铁性能劣化、阀芯卡阻、阀芯磨损、过滤器堵塞等。
故障5：溢流阀故障
1. 故障现象：
压下缸在压下过程中，两侧压下缸倾斜严重（一侧位移大，一侧位移小），压靠过程停止。切换伺服模式仍不能正常工作。
2. 处理过程：
切换伺服模式，手动捅电磁换向阀，压下仍不能正常工作，可以判断伺服阀和电磁换向阀没有问题。
抬辊后重新靠辊，同时测量两侧压下缸的压力（也可以在MMI画面上观察），发现刚开始动作时传动侧压力稍低。
在阀台处检查溢流阀，发现传动侧的溢流阀阀体很热，并且可以听到高压油流动的丝丝声音。判断此溢流阀在溢流。
怀疑溢流阀的阀芯有污染物，将溢流阀的调节手柄来回调节，用系统的油冲洗，然后恢复溢流阀原设定值。
试车，系统恢复正常。
3. 故障原因：
溢流阀阀芯内有污染物，导致溢流阀卸荷，压下的压力上不去。
伺服阀的常见故障
伺服阀是一种非常精密的零件，双喷嘴挡板式力反馈伺服阀在宝钢的冷、热轧广泛使用。伺服阀本身是机、电、液一体化的精密元件，故障呈多样性。伺服阀的故障可以分为电气故障、机械故障和液压故障。
电气故障：伺服放大器、阀的线圈及接头、传感器故障。
机械故障：小球磨损、主阀套密封破损、滤芯阻塞、主阀芯控制窗口棱边磨损、阀芯卡死或卡滞
小球磨损：流量突跳，系统温度性下降
主阀套密封破损：压力增益下降、零位漂移、零位泄漏明显增大，内泄漏流量曲线明显崎变。
阀芯控制窗口棱边磨损：影响阀的零位特性。
主阀芯卡死和卡滞：流量曲线严重崎变，流量增益和压力增益下降。磁滞增大，阀的动态特性明显下降，阀不能正常工作。
喷嘴、节流孔和过滤器堵塞：压力增益下降，零偏增大，动态性能下降，稳定性变差，阀的整体性能变差。
