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医用气动物流传输系统终端站点设计

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关键词 ： 流传输系统 物 脉 冲 宽度 调 制 反 馈 控 制 Ｃ Ｎ通 信 Ａ Ｉ Ｉ ｃ ［ 图分 类 号 】Ｐ ７ 【 献标 识 码 ］ ［ 章 编 号 ］０ ０３ ８ （０ ０ ０ —０ ３０ 中 Ｔ ２３ 文 Ｂ 文 １０ —８ ６ ２ １ ）６０ ８ —３
Ｔｈ ｖ ｌｐ ｅ ｔ ｆ ｈ ｅｒ ｉａ Ｉ ｄｃ ｌＰ ｅ ｍ ａ ｉ ｅ Ｄｅ ｅ ｏ ｍ ｎ ｅ Ｔ ｍ ｎ ｌ ｎ ａ Ｍｅ ｉａ ｎ ｕ ｏ ｔ ｔ ｃ
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０ 引言
世 界 许 多 发 达 国家 和 地 区 在很 早 就 开 始 研 制 物 流传 输 系 统 ，
相 关 技 术 已 经较 为 成 熟 ， 系统 应 用 领 域 广 泛 ， 类 齐 全 。在 医用 领 种
该 物 流 传 输 系 统 电机 驱 动 模 块 采 用 ＭＣ系 列 为 主 要 驱 动 芯 片 ，该 芯 片 具 有 电流 采 样 的 功 能 ，可 以 实 现 电 机 的 过 流保 护 和转
Ａｂｓｒ ｃ ： ｉ ａ ｅ ｎｔｏ ｕ ｅ ｈ ａ ｄ ｒ ｎ ｏｔ ｒ ｅ ｉｎ ｏ ｎ ｕｍａｉ ｕ ｒｎｓ ｏ ｔｓ ｔｍ ．Ｔｈｅ ｍａｎ ｗｏ ｋ ｉｃ ｕ ｅ ： Ｕｓｎ ｈ ｕ ｐ ｔ ａ ｔ Ｔｈｓ ｐ ｐ ｒｉ ｒ ｄ ｃ ｓｔ ｅ ｈ ｒ ｗａ ｅ ａ ｄ ｓ ｆｗａ ｅ ｄ ｓｇ ｆａ ｐ ｅ ｔｃｔ ｂｅｔａ ｐ ｒ ｙｓｅ ｉ ｒ ｎ ｌ ｄ ｓ ｉｇ ｔ ｅｏ ｔ ｕｔ ｖ ｌａ ｅｒ ｏ— ａ ｓ ｕ ｒ ａｕ ｆｔｅ ｍｏｏ ｓｔ ｅ ｆｅ ｂａ ｉｎ ｌ ｔｅ ＰＷ Ｍ ｏ ｔｏｌ ｒｉ ｅ ｉ ｎ ｄ ｔ ｏ ｒ ｌｔ ｔｒｓ ｅ ｔｅ ｄ ｓｇ ｏｔｇ ｏ ｔｍｅ ｎ—ｑ ａ ｅ ｖ ｌ ｅｏ ｈ ｔｒａ ｈ ｅ ｄ ｃｋｓｇ ａ ， ｈ ｃ ｎｒ ｌｅ ｓｄ ｓｇ ｅ ｏ ｃ ｎｔｏ ｈｅｍｏ ｏ ｐｅ ｄ； ｈ ｅ ｉ ｎ ｏ ｏ ｉｔｃ ｒｎｓｅ ｙ ｔ ｍ ｆａｌｇ ｓｉ ｓｔａ ｆｒｓ ｓｅ ＣＡＮ ｏ ｍｕ ｃ ｔｏ ｄｕｅ ｈ ｒ ｗａｅａｎ ｐ ｌｃ ｔｏ ｌ ｙ ｒｐ ｏｏ ｏ ｏ ｎ ｏ ｍａｉｎ ｔａ ｍｉｓｏ ｎ ｆ ｌ ｕ ； ｃｍ ｎｉａｉｎ ｍｏ ｌ ａ ｄ ｒ ｄ ａ ｐ ｉａｉｎ ａ ｅ ｒ ｔｃ ｌｆｒｉｆ ｒ ｔｏ ｒｎｓ ｓｉ ｎｉ ｅ ｄ ｂ ｓ ｉ ｔｅ ｄ ｓｇ ｆｐ ｓｔｏ ｅ ｏ ｓ ｋｅ ｂｏ ｒ ｎｔｒａ ｅ ａ ｄ ｔ ｅ ｄ ｓｇ ｆｔｅ ｓ ｎｓ ｒＩＣ ｏ ｈ ｅ ｉ ｎｏ ｏ ｉｉｎ ｓ ｎｓ ｒ， ｙ ａ ｄ ｉ ｅ ｆｃ ， ｎ ｈ ｅ ｉ ｎ ｏ ｈ ｅ ｏ Ｉ ｃ ｍｍｕｎｃ ｔｏ ｄ ｌ ｒｗａ ｅａ ｄ ａ ｌｃ ｔｏ ａ ｅ ｉａｉ ｎ ｍｏ ｕ ｅｈａｄ ｒ ｎ ｐｐｉａ ｉｎ ｌｙ ｒ ｐ ｏｏ ｏ． Ｔｈ ｏ ｇ ｈ ｘ ｅ ｉ ｎ ｅ ｕ ｔ ｈ ｗ ｈ ｔｔ ｅ ｄ ｖ ｌｐ ｅ ｔｏ ｒ ｒ ｔｃ １ ｒ ｕ ｈ ｔｅ ｅ ｐ ｒｍｅ ｔｒ ｓ ｌｓ ｓ ｏ ｔ ａ ｈ ｅ ｅｏ ｍ ｎ ｆｈａｄｗａ ｅ ｐａ ｏ ｍ ｓ ｓａ ｅ ａ ｄ ｒ ｌａ ｌ ｖ ｒｆ ｈｅｆ ａ ｉ ｌｔ ｎ ｒ ｌｔ ｒ ｉ ｔｂｌ ｎ ｅ ｉｂｅ， ｅｉｙ ｔ ｅ ｓｂｉ ｙ ａ ｄ ｆ ｉ
设 计 第 ３ ２１ ２卷 第 ６期
Ｄｅ ｓ ｉｎ Ｉ ｅ ａｓ ｄ ｇ
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医用气 动 物 流传 输 系统 终 端 站 点 设 计
矩调节 。
域 中 ， 至 ２ 纪 末 ， 洲 就 有 超 过 ｌ万 套物 流传 输 系统 在 使 用 ， 截 Ｏ世 欧 日本 也 有 ３０ ０ ０家 以 上 的 医 院装 备 有 物 流 传 输 系 统 。 现 阶 段我 国大 部 分 医 院 物 流 发展 的现 状 仍 然 是 “ 职递 送 队 专 伍 ＋多 部 电梯 ” 这 样 的 物 流传 输 方 式 有 着 严 重 的 弊 端 ： 流 与 物 ， 人 流 混 在一 起 ， 人 和 职工 在 电梯 楼 上 楼 下 跑 动 ， 病 多处 排 队等 候 ， 浪 费 时 间 ，增 大 医 护 人 员工 作 量 ，同 时 还增 加 了交 叉 感 染 或 疾 病 传
陈 维威 唐厚君 徐振胤 杨 帆 （ 海交通大学 ， 海 ２０４ ） 上 上 ０ ２ ０
摘 要 ： 对气动物流传输系统 的电气控制部分进行 了硬软件设计 ， 主要包括：以电机 电压有效值为反馈信号 ， 设计了 Ｐ ＷＭ电机转速控制模 块； 设计了物流传输系统 Ｃ Ｎ通信模块的硬件和应用层协议 ， Ａ 实现了信息传输 的总线化 ； 设计了位置传感器 、 键盘输入接 口， 设计了 传感器 Ｉ Ｉ ｃ通信模块的硬件和应用层协议。实验结果表明， 开发的硬件平台工作稳定可靠 ， 验证了方案的可行性和正确性。
Ｔｕ ｅ Ｔｒ ｎ ｐ ｔＳｙ ｔ ｍ ｂ ａ ｓ ｏｒ ｓｅ
Ｃ ｅ ｉｅ Ｔ ｎ ｏ ｊｎ Ｘ ｈ ｎ ｉ Ｙ ｎ ａ ｈ ｎＷｅ ｉ ａ ｇＨ ｕｕ ｕ Ｚ ｅ ｙ ｗ ａ ｇＦ ｎ （ ｈ ｎ ｈ ｉ ｉｏ ｎ ｎｖｒ ｔ Ｓ ａ ｇ ａ ２ ０ ４ ， ｈｎ ） Ｓ ａ ｇ ａ Ｊ ｔ ｇ Ｕ ｉ ｓ ｙ ｈ ｎ ｈ ｉ ０ ２ ０ Ｃ ｉａ ａ ｏ ｅ ｉ，

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Swisslog 气动系统介绍

Swisslog 气动系统介绍

操作键盘上提供“发送空传输瓶”和“呼叫空 传输瓶”按键，最大限度地提高系统的可利用 率。
操作键盘上还提供有：在线的工作站目录表； 在线系统传输任务信息；在线工作报告站状况 ；在线帮助菜单。
可根据需要在工作站安装一个由电磁控制的密 码门，提高系统的使用安全性。

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系统组成部件 – 通用型传输瓶
巧妙的传输瓶全侧面打开设计，使得传输物品
的放和取都更加方便，传输瓶也更加容易清洗。
高强度，透明的聚碳酸酯瓶体，这是目前可
用的最坚固的材料。
清楚看清瓶内物品
专利磨擦带 Duraband™ 更长使用寿命 比传统的磨擦带要耐用多年— 这是我们的专利 技术。
独特的连接方式确保不脱落或漏气，最大消除了隐患。

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系统组成部件 – 转换器
提供平滑的操作保护瓶内物品 高度可靠的部件 非常耐久的密封防止压力损失 快速的管道定位减少了等待时间

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系统组成部件 – 空压机
再生型空压机提供稳定的传输速度 休止状态时自动关闭 可安装在天花或地面 在工作区域声音也是可以接受的
麻醉剂Narcotics
静脉添加剂
IVs with additives
优先传输物品
STAT
items
快速检验结果
Fast test results
纱布，手术盘
Linen, surgical trays
病人档案Patient records
X光片 X-rays
小负载 & 小体积 物品传输
方便的关闭锁

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系统组成部件 – 密封无泄露传输瓶
¬ 采用一种称为“舌头与凹槽”的专利设计，提供 非常牢固的结合
气动物流传输系统操作规程

气动物流传输系统操作规程

XX市第XX人民医院SWISSLOG气动物流传输系统操作规程操作流程目的：规范气动物流传输系统站点及管理软件操作流程，确保该设备硬件设施良好运作及设备、设施维修的保养工作，确保管理软件的正常使用。

一、 终端站点的操作流程：1． 使用终端站点传输物品安全说明：操作者传输特殊物品时有责任保护他人的人生安全 不要打开站点盖板，将控制部分暴露，需维修时，必须请专业维护人员。

系统正常运行时，请别打开站点。

切记别将手伸入装置内。

不要将油和液体倒入站点内部。

不要将磁铁靠近工作站。

☟☝只能使用原厂配给的承载器（传输瓶）传输物品。

千万别让其它物品直接进入系统。

手指不能接触PCB电路板和CMOS组件决不能用手触摸这些组件CMOS-Parts.CMOS清洗站点时，请用柔软的毛巾擦拭。

千万不能用化学清洁剂清洗。

站点工作温度：0～50℃。

关掉系统或由工程师检测该系统，假如：1. 专用线缆损坏2. 液体进入站点3.系统无法正常工作4.设备冒烟或有异味5.系统清晰的显示某个部件损坏6.机械故障必须确认：站点管道中是否已放入异物2．承载器的使用：3．键盘功能详解液晶显示屏到达信号灯发送信号灯特殊信号灯指示灯…↑“ + …↓“-键搜寻模式…←“ + …→“-键功能选择…E“-键确认键…*“-键删除键显示：按任何键，背景点亮约10秒钟。

到达信号灯：承载器到达站点信号。

发送信号灯：装载物品的承载器将要进入系统，准备发送。

特殊信号灯：用于特殊说明（安全密码解除）。

指示灯：只要灯是亮的，系统不能发送。

搜寻模式：按箭头键，数字键切换到字符状态。

可搜寻名称如同移动电话。

这功能在按“*”键几秒钟后自动消除。

功能选择：按这些箭头键可切换不同功能状态。

确认键：所有输入都须最后按“E”键确认。

两个“E”键功能相同。

删除键：按此键一次，删除一个字符。

按键不放，字符将全消。

快键功能：用0-9数字键编辑快捷地址。

按数字键不放，进入快捷功能。

二、管理软件使用的操作流程1．开始菜单启动系统程序，出现以菜单，菜单有三选项：选项菜单版本号数据显示面盘不清管直接进入操作界面不存储装置的状态编程模式选项菜单当系统程序启动时，出现此菜单。

基于ARM的气动物流传输控制系统的设计与研发

基于ARM的气动物流传输控制系统的设计与研发

ｔａ ｓ ｒ ｏ ｉｔｃ ． ｒ ｎ ｐｏ ｔｌｇ ｓｉ ｓ
Ｋｅ ｙｗｏ ｄｓ ｐ ｅ ｒ ： ｎ ｕｍａｉ ｒ ｎ ｐｏ ｔｓ ｓｅ ｔ ｔａ ｓ ｒ ｙ ｔｍ ＡＲＭ ｅ ｃ ｍｂｅ ｄ ｄ ｓ ｓｅ ｌ ｍｕｈｉａ ｋ ＣＡＮ ｓ ｄ ｅ ｙ ｔｎ ｓ ｔｓ ｂｕ
０ 前
言
医用 气 动 管道 物 流传 输 系 统 是 ～ 种 新 兴 的物 流 系统 ， 使 用 它
传输管道将各护士站 ， 手术室 ， 房 ， 药 检验科等数十个 乃至上百个
工 作 站 点 连 接 起 来 ， 到 自动 传 输 医 疗 物 品 的 目的 。 达 本 文 基 于 Ａ Ｍ 和 单 片机 对 物 流传 输 系 统 的 电 气 控 制 部 分 进 Ｒ 行 硬 件 电 路 的 开 发 ， 过 移 植 操 作 系 统 对 软 件 系 统 中 的 多 任 务 进 通 行 有 效 的 管 理 ； 过 单 片 机 的 ＬＯ采 集 对 物 流 系 统 中 的 转 换 站 、 通 ／ 转 换 中心 等 各 装 置 的 运 动 进 行 实 时 、 确 的 管 理 ； 现 场 总 线 精 以 Ｃ Ｎ、 Ｃ为 基 础 ， Ａ Ｉ Ｉ 开发 设 计 上 下 位 机 之 间 、 站 点 之 间 的 通 信 系 各
自动化装置与设备
Ａｕｏ ｔ ｍａ ｉ ｎ Ｄｅ ｉｅ ＆ Ｅ ｔ ｖ ｓ ｏ ｃ ｑｕｐ ｅ ｉｍ ｎ
《电气 自动化＞ ｏ １年第 ３ ） ｌ ２ ３卷 第 １ 期
基 于 Ａ 的气 动 物 流 传 输 控 制 系统 的 设 计 与 研 发 Ｒ Ｍ
黄维芳 唐厚君 赵俊旭 万 林
（ 海 交 通 大 学 ，上 海 上 摘
２０４ ） ０ ２０
要 ：基 于 Ａ Ｍ， 气 动 物 流 传 输 系 统 的 站 点 、 换 站 、 换 中 心 、 流 板 等 各 部 分 的 电 气控 制 部 分 进 行 了硬 件 与 软 件 的设 计 和研 发 。 Ｒ 对 转 转 节
医院物流传输系统的6大设计要点

医院物流传输系统的6大设计要点

医院物流传输系统的6大设计要点随着医疗技术的不断升级和人们健康意识的提高，医院的物流工作日益复杂。

为了提高医院物流工作的效率和质量，许多医院开始采用物流传输系统。

但是，为了确保这些系统能够发挥出最大的效益，必须从设计上做好规划。

下面是医院物流传输系统的6大设计要点。

1. 确定物流传输系统的目标在设计物流传输系统前，必须要明确这个系统的目标。

例如，传输系统的主要目的是提高医疗机构的效率和准确度，还是提高病人的满意度？这些目标将会影响您选择的传输系统的类型以及功能。

2. 确定传输系统的类型根据医院的需求，可以选择不同的传输系统类型。

传输系统的类型包括输送带、自动化机器人、自动引导车等。

每一种系统类型都有其自身的优缺点，需要根据医院的具体情况来选择最适合的类型。

3. 布局规划物流传输系统的布局规划需要充分考虑医院的实际情况，因为不同的医院有其特殊的属性和需求。

例如，医院的建筑结构、内部工作流程、人员流动等都会对物流传输系统的设计产生影响。

为了确保物流传输系统能最优地支持医院的日常运营，需要在设计之初充分考虑布局规划。

4. 防止交叉感染在设计医院物流传输系统时，必须要关注隔离和消毒这些关键问题。

在医院内部，交叉感染是一个常见的问题。

因此，在设计物流传输系统时，必须充分考虑如何减少交叉感染的风险。

例如，可以在传输带上减少接触面积、采用专用的消毒剂等。

5. 考虑到对病人的影响物流传输系统的设计，除了保证物品快速准确地传输之外，还应该考虑到对病人的影响。

例如，在病房中使用传输设备可能会影响病人的休息；在病房中使用传输设备可能会产生噪音等。

因此，在设计过程中，需要充分考虑医院内的病人需求，以便减少对病人的影响。

6. 支持系统的维护和管理医院物流传输系统的设计不仅需要考虑到系统本身的问题，还必须考虑到维护和管理问题。

例如，在传输系统中加入自动化检测功能能够实现自主检测、监控和警报等功能，可以及时发现和修复系统故障，减少运维人员的工作量。