当前位置：文档之家 › 凯旋_C_Triomphe_轿车ESP系统

凯旋_C_Triomphe_轿车ESP系统

  • 格式：pdf
  • 大小：420.92 KB
  • 文档页数：7

修改稿收稿日期：２００６－１２－３０作者简介：方茂功（１９４２－），男，江苏南京人，高级工程师，从事汽车维修技术工作，曾发表论文多篇；杜兵（１９６７－），男，湖北秭归人，讲师，一直从事汽车维修教学工作，曾发表多篇论文。

凯旋（Ｃ－Ｔｒｉｏｍｐｈｅ）轿车ＥＳＰ系统方茂功１，杜兵２（１．宜昌市交通运输集团，湖北宜昌４４３００３；２．宜昌市华海职业学校）

摘要：介绍凯旋轿车ＥＳＰ系统组成、电控系统、液压单元及工作过程，并对凯旋ＥＳＰ系统的维护作了简略说明。关键词：ＥＳＰ电子稳定系统；ＥＳＰ计算机；ＥＳＰ液压单元中图分类号：Ｕ４６３．６１文献标识码：Ｂ文章编号：１００３－８６３９（２００７）０４－００３４－０７ＥＳＰＳｙｓｔｅｍｏｎＳｅｄａｎＣ－ＴｒｉｏｍｐｈｅＦＡＮＧＭａｏ－ｇｏｎｇ１，ＤＵＢｉｎｇ２

（１．ＹｉｃｈａｎｇＴｒａｆｆｉｃａｎｄＴｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎＧｒｏｕｐ，Ｙｉｃｈａｎｇ４４３００３，Ｃｈｉｎａ；２．ＹｉｃｈａｎｇＨｕａｈａｉＶｏｃａｔｉｏｎａｌＳｃｈｏｏｌ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅａｕｔｈｏｒｉｎｔｒｏｄｕｃｅｓｔｈｅｃｏｍｐｏｓｉｔｉｏｎ，ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｈｙｄｒａｕｌｉｃｕｎｉｔａｎｄｗｏｒｋｉｎｇｐｒｏｃｅｓｓｏｆｔｈｅＥＳＰｓｙｔｅｍｏｎＳｅｄａｎＣ－Ｔｒｉｏｍｐｈｅａｓｗｅｌｌａｓｉｔｓｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ．Ｋｅｙｗｏｒｄｓ：ＥＳＰ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｔａｂｉｌｉｔｙＰｒｏｇｒａｍ）；ＥＳＰｃｏｍｐｕｔｅｒ；ＥＳＰｈｙｄｒａｕｌｉｃｕｎｉｔ

东风雪铁龙公司２００６年推出的凯旋中级轿车上安装了电子稳定系统ＥＳＰ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＳｔａｂｌｉｔｙＰｒｏｇｒａｍ）。ＥＳＰ是先进的安全系统，它集中了车辆防抱死装置（ＡＢＳ）、紧急制动辅助装置（ＥＢＡ）、电子制动力分配装置（ＥＢＤ）、防滑装置（ＡＳＲ）等主动安全装置功能，而其最突出的优点是：车辆转向时，如发生转向不足或转向过度，车辆实际运行轨迹偏离驾驶员操作轨迹时，ＥＳＰ会发挥作用，纠正车辆运行轨迹偏差。ＥＳＰ能够保证车辆在减速、制动、行驶、转向工作状态下有效稳定的操控安全性。１凯旋轿车ＥＳＰ系统组成ＥＳＰ组成概况示意图如图１所示。图１中各连线含义如表１所示。ＥＳＰ系统主要元件介绍如下。１．１组合仪表０００４安装在驾驶员侧仪表板中，

如图２所示。仪表板上指示灯显示制动液位、ＥＳＰ关闭及故障、制动块磨损故障，并通过ＣＡＮＣＯＮＦ舒适网指令多功能显示器ＥＭＦ屏幕显示ＥＳＰ关闭信息。

１．２ＥＳＰ关闭开关７８０１位于驾驶舱左侧多功能开

关盒内（图２）。驾驶员根据行驶条件：如从深雪和泥地中驶出、车轮装防滑链、汽车测功时，可按下此开关，关闭ＥＳＰ和ＡＳＲ功能，但仍然保留ＡＢＳ功能。如须激活ＥＳＰ再次按下此开关即可。１．３发动机计算机１３２０位于发动机舱蓄电池支

架旁，如图３所示。当急加速或地面附着力小时，为防止驱动轮打滑，ＥＳＰ计算机通过ＣＡＮＩ／Ｓ高速

图１ＥＳＰ组成概况示意图

Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ●Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ

３４《汽车电器》２００７年第４期图７偏航率传感器７８０４位置图和外观图网向发动机计算机申请减少发动机转矩，发动机计算机指令电动节气门减少开度。而当附着力小的地面上降档时，发动机制动会抱死驱动轮，产生打滑，ＥＳＰ计算机通过ＣＡＮＩ／Ｓ高速网向发动机计算机申请提高发动机转速，发动机计算机指令电动节气门增加开度，以防止驱动轮打滑。１．４转向盘角度传感器７１３０安装在转向盘下转换模块ＣＶＯＯ中，是ＥＳＰ系统独有的一个元器件（图２）。其外观如图４所示，零件图如图５所示。其工作原理波形图如图６所示。转向盘角度传感器传输２个方波信号Ｓ１和Ｓ２，相错９０°±３０°，供ＥＳＰ电控单元计算转向盘旋转方向，通过９０００Ａ、９００１Ａ高速网将转向盘旋转方向、旋转速度和旋转角度信息传递给智能盒ＢＳＩＩ和ＥＳＰ计算机。１．５偏航率传感器７８０４位于驾驶舱中央杂物箱下面，其位置和外观如图７所示。它包括２个部件：横向偏摆率传感器，向ＥＳＰ计算机传递车辆绕其纵轴的旋转角度信息；横向加速度传感器，向ＥＳＰ计算机传递车轮侧向滑移量信息。供ＥＳＰ计算机计算检测汽车实际运行轨迹，以确定控制目标。９１０１１１２１３１４偏航率传感器／７８０４转换模块／ＣＶＯＯ智能盒／ＢＳＩＩ组合仪表／０００４ＥＳＰ关闭开关／７８０１手制动开关／４４００１２３４５６７８制动液位开关／４４１０制动双功能开关／２１２０ＥＳＰ传感器／７８１０、７８１５、７８２０、７８２５ＥＳＰ计算机／７８００液压装置／７８０６ＥＳＰ计算机／７８００发动机计算机／１３２０转向盘角度传感器／７１３０汽车侧向加速度、偏摆、速度信息，ＥＳＰ调节信息蜂鸣器控制稳定性控制，关闭控制（ＡＳＲ／ＥＳＰ）未激活，信息显示要求ＡＳＲ／ＥＳＰ关闭控制手制动开关信息ＣＡＮＩ／Ｓ网信息传输ＣＡＮＣＡＲ网信息传输ＣＡＮＣＯＮＦ网信息传输ＣＡＮＣＯＮＦ网信息传输全部或没有连线标号信号发出元件／代号信号表示信号形式制动液位状态主制动信号灯开关状态车轮转速信息控制液压电磁阀工作液压信息要求改变发动机转矩改变节气门开度指令转向盘旋转方向、角度、ＥＳＰ调节信息全部或没有全部或没有调制频率信号全部或没有模拟ＣＡＮＩ／Ｓ网信息传输模拟ＣＡＮＩ／Ｓ网信息传输连线标号信号发出元件／代号信号表示信号形式表１连线信号传递说明表注：ＥＶ１３等表示绞点插件，ＭＣ＋数字（如ＭＣ５０）表示搭铁点，数字＋Ｖ＋字母表示插接件，数字＋字母表示线束，数字表示元器件，全文位置图中表示含义皆同。图２组合仪表０００４位置图图４转向盘角度传感器外观图图３发动机计算机１３２０位置图

图５转向盘角度传感器零件图图６转向盘角度传感器工作原理波形图

Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ●Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ

３５《汽车电器》２００７年第４期１．６ＥＳＰ传感器７８１０、７８１５、７８２０、７８２５位于车轮上，如图８所示。传递车轮速度信息给ＥＳＰ，供ＥＳＰ计算车轮附着条件。ＥＳＰ传感器有４８个磁极，而ＡＢＳ磁轮仅有２９个磁极，如图９所示。说明ＥＳＰ传递轮速信息更精确、更迅速。１．７制动双功能开关２１２０位于制动踏板支架上面（图１０）。传递制动踏板动作信息给ＥＳＰ计算机。１．８手制动开关４４００位于手制动杆下面，传递手制动动作信息给ＥＳＰ计算机，手制动将抑制ＥＳＰ功能。１．９制动液位开关４４１０位于制动液箱上面（图１１）。传递制动液液位信息给ＥＳＰ计算机，制动液位如果低于规定值，ＥＳＰ计算机通过多路传输指令ＥＳＰ故障灯，制动液液面报警灯燃亮。提醒驾驶员及时加注油液至规定值，防止液压系统中进入空气，ＥＳＰ系统失效。１．１０制动压力传感器７８０７安装在制动总泵上，它将制动压力信息传递给ＥＳＰ计算机，并控制油液预压力。１．１１智能盒ＢＳＩＩ位于左侧仪表板下面，如图１２所示。智能盒通过多路传输接收、传输、管理各计算机包括ＥＳＰ计算机信息。１．１２转向盘下转换模块ＣＶＯＯ位于转向盘和仪

表板之间，内装转向盘角度传感器，如图１３所示。ＥＳＰ和ＡＳＲ系统出现故障断开时，智能盒ＢＳＩＩ通过多

路传输指令ＣＶＯＯ内蜂鸣器报警。１．１３液压系统液压装置位于左前轮罩上，外观

如图１４所示。它按照ＥＳＰ电控单元的要求，调节各轮的制动压力。液压系统布局示意图如图１５所示。

图８ＥＳＰ传感器位置图图９ＥＳＰ传感器外观图图１０制动双功能开关

２１２０位置图

图１１制动液位开关４４１０位置图图１２智能盒ＢＳＩＩ外观图

图１３转向盘下转换模块ＣＶＯＯ位置图图１４液压单元和ＥＳＰ计算机集成体外观图

Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ●Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ

３６《汽车电器》２００７年第４期

１．制动钳２．制动阀３．进入电磁阀４．排出气磁阀５．制

动踏板６．制动助力器７．制动总泵８．储能器９．再喷射泵１０．缓冲器１１．转换电磁阀１２．主电磁阀

图１５ＥＳＰ液压系统示意图表４收放机模块与组合仪表（０００４）连接关系０００４插接

件２６ＶＢＥ

端子号引出线号连接元件引入线号名称／代号插接件／端子功能

ＣＡＮ舒适网（Ｌ）

多路信息传输

ＣＡＮ舒适网（Ｌ）

多路信息传输

ＣＡＮ舒适网（Ｈ）

多路信息传输

ＣＡＮ舒适网（Ｈ）

多路信息传输

６６９９

９０２４Ｔ９０２４Ｔ９０２５Ｔ９０２５Ｔ多功能屏幕／７２１５收放机／８４１０多功能屏幕／７２１５收放机／８４１０１２ＶＭＲ／９８ＶＮＲ／１０１２ＶＭＲ／７８ＶＮＲ／１３９０２４Ｄ９０２４Ｔ９０２５Ｄ９０２５Ｔ

液压系统采取了前／后分离的４通道回路结构，每个车轮的液压制动回路都是独立的，液压系统中进入电磁阀３为常开阀，排出电磁阀４为常闭阀。

２ＥＳＰ计算机７８００ＥＳＰ计算机７８００和

液压装置７８０６为一体，

位于左前轮罩上，如图１６所示。它在车辆加

速、制动、降档、转向行驶时优化车轮附着力和保持汽车轨迹稳定性。ＥＳＰ计算机采用了

高级的ＢＯＳＣＨＡＢＳ／ＥＳＰ８．０版本。

ＥＳＰ系统电路如图１７所示。ＥＳＰ计算机端子连

接如表２所示。转向盘角度传感器７１３０端功能如表３所示（图１７中未全部画出）。收放机模块和组合仪表连接关系如表４所示。

３ＥＳＰ功能

当ＥＳＰ关闭开关７８０１断开时，该系统ＥＳＰ和ＡＳＲ功能丧失，但ＡＢＳ功能仍将保留，其工作过程和单独ＡＢＳ系统相同，故不赘述。但该车型ＡＢＳ仍由ＥＳＰ计算机控制，只是液压调节只在图１５中Ｅ管路

中进行。

图１６ＥＳＰ计算机７８００位置图１２３４ＭＣ７０２ＢＦ０２ＵＢＦ０３ＵＭＥ７０２ＭＣ７０２ＢＦ０２ＵＢＦ０３ＵＭＥ１０Ｐ搭铁／ＭＣ１０伺服盒／ＰＳＦＩ伺服盒／ＰＳＦＩ搭铁／ＭＣ１０８ＶＮＲ／２８ＶＮＲ／３

搭铁输入电源输入电源搭铁

表２ＥＳＰ计算机端子连接关系

插接件４６ＶＮＲ端子号引出线号绞点连接元件

引入线号名称／代号插接件／端子

功能

表３转向盘角度传感器（７１３０）端子功能表７１３０插接

件６ＶＭＲ

端子号引出线号连接元件引入线号名称／代号插接件／端子功能

ＣＡＮＩ／Ｓ（Ｌ）高

速网信息传输

ＣＡＮＩ／Ｓ（Ｈ）高

速网信息传输

搭铁输入供电输出信息输出信息

１２３４５６

９００１Ａ９０００ＡＭＣ７２０ＣＥ０４Ｇ７１１４７１１３智能盒／ＢＳＩＩ智能盒／ＢＳＩＩ搭铁点／ＭＣ５０智能盒／ＢＳＩＩ方向助力泵／７１２２方向助力泵／７１２２１０ＶＢＡ／１０１０ＶＢＡ／８１０ＶＢＡ／１９ＶＮＲ／６９ＶＮＲ／１９００１Ａ９０００Ａ

ＣＥ０４Ｇ７１１４７１１３

Ｏｐｅｒａｔｉｏｎ●Ｍａｉｎｔｅｎａｎｃｅ

３７《汽车电器》２００７年第４期

输出控制输入信息输入信息输入信息输出控制ＣＡＮＩ／Ｓ（Ｌ）信息多路传输

输入电源ＣＡＮＩ／Ｓ（Ｌ）多路信息传输

输入信息

输出控制输入电源输出控制

５６８９１０１７２５２６２７２８２９７００１Ｕ７０２２Ｕ７０３２Ｕ７０１２Ｕ７０１１Ｕ４２２Ｕ９００１Ｂ７００２Ｕ７０２１ＵＣＭ０７Ｕ７０３１Ｕ７００１Ｕ７０２２Ｕ７０３２Ｕ７０１２Ｕ７０１１Ｕ９００１Ｒ９００１４４２Ｕ９００１Ｚ７００２Ｕ７０２１ＵＣＭ０７Ｕ７０３１Ｕ左前ＥＳＰ传感器／７８１０左后ＥＳＰ传感器／７８２０右后ＥＳＰ传感器／７８２５右前ＥＳＰ传感器／７８１５右前ＥＳＰ传感器／７８１５偏航率传感器／７８０４智能盒／ＢＳＩＩ制动液位开关／４４１０发动机电控单元／１３２０左前ＥＳＰ传感器／７８１０左后ＥＳＰ传感器／７８２０发动机伺服盒／ＰＳＦＩ右后ＥＳＰ传感器／７８２５２ＶＢＡ／２２ＶＢＡ／１２ＶＢＡ／１２ＶＢＡ／１２ＶＢＡ／２４ＶＮＲ／２４０ＶＮＲ／４２ＶＭＲ／２４６ＶＮＲ／Ａ１

合集下载

凯旋660原厂说明书

凯旋660原厂说明书

凯旋660原厂说明书体型十分紧凑，轴距仅为1401mm，湿重为189kg，轻盈的身形可以为这台中量级街车带来不错的运动操控性能。

虽然是入门级车型，Trident 660仍然采用了全车LED灯光系统。

圆形头灯保留了凯旋的复古传统，车尾线条也是非常简洁，干练的短尾设计运动感十足，转向灯与牌照架一同被布置在了后轮后方。

凯旋为这台车全新开发了一台660cc直列三缸发动机，最大功率为60kW（约合81马力）10250rpm，最大扭矩63.7Nm/6250rpm。

直列三缸发动机兼顾了双缸发动机的低转速扭力与四缸发动机的高转速输出，凯旋宣称这台发动机在3600-9750rpm区间内均可以输出90%以上的最大扭矩值，因此更加易于驾驶。

Trident 660搭载了41mm直径的Showa可调阻尼前叉，刹车方面则使用了两个Nissin的单塞卡钳，搭配一堆310mm直径浮动式刹车盘。

出厂搭配米其林Road 5轮胎，前后轮胎规格分别为120/70R17、180/55R17。

后刹车由Nissin单活塞卡钳和255mm固定式刹车盘组成，后减震器同样由Showa出品，仅具备预载调节功能。

仪表采用了复古的圆筒造型，内部则由两块屏幕组成，上方负责显示转速、车速、挡位以及油量的屏幕为单色液晶屏，而下方的彩色液晶屏具备驾驶模式调节功能，并且可以通过蓝牙连接手机，实现接打电话、控制多媒体音乐。

Trident 660使用了电子节气门系统，拉线离合器。

它不具备惯量侦测单元，因此便不能实现诸如弯道ABS等进阶电子辅助功能。

作为一台运动街车，Trident 660的油箱侧面设计了凹槽，方便进行侧挂骑行，同时在材料上也选择了防滑材质，便于车手进行激进驾驶。

Trident 660油箱容积为14L。

Trident拥有紧凑身材的同时，805mm的座高也比较友好。

定位于入门级别的它，较低的座高可以降低新手驾驶时的上手难度。

汽车ESP工作原理

汽车ESP工作原理

汽车ESP工作原理ESP（Electronic Stability Program）是一种车辆动态稳定控制系统，通过传感器和控制单元的协同工作，能够感知车辆的运动状态并采取相应的控制措施，提高车辆的稳定性和安全性。

下面将详细介绍汽车ESP工作原理。

一、传感器系统汽车ESP系统通过多个传感器来感知车辆的运动状态，主要包括车速传感器、转向角传感器、侧倾角传感器、制动压力传感器等。

这些传感器能够实时监测车辆的速度、转向角度、侧倾角度以及制动压力等参数，并将这些数据传输给控制单元。

二、控制单元控制单元是汽车ESP系统的核心部件，它接收传感器传输的数据，并根据预设的算法进行处理和分析，判断车辆是否存在失控风险。

如果发现车辆失控的迹象，控制单元将发出指令，通过制动系统和发动机管理系统等执行器来实施相应的控制措施。

三、制动系统控制汽车ESP系统通过制动系统控制来提高车辆的稳定性。

当控制单元判断车辆存在侧滑或者过度转向的风险时，它会通过制动压力传感器监测到的制动压力信息，对车轮进行独立的制动控制。

具体来说，如果某个车轮浮现侧滑的情况，控制单元将通过液压系统调整该车轮的制动压力，使其恢复正常的附着力，从而防止车辆失控。

四、发动机管理系统控制除了制动系统控制外，汽车ESP系统还通过发动机管理系统控制来提高车辆的稳定性。

当控制单元判断车辆存在过度转向的风险时，它会通过发动机控制单元调整发动机的输出功率，减少车辆的加速度，从而减轻车辆的转向力矩，使车辆恢复稳定。

五、其他辅助控制措施汽车ESP系统还可以通过其他辅助控制措施来提高车辆的稳定性。

例如，当控制单元判断车辆存在侧倾的风险时，它可以通过制动系统控制来调整车轮的制动压力，从而减小车辆的侧倾角度。

此外，汽车ESP系统还可以通过对车轮的独立制动控制来实现差速锁定功能，提高车辆在低附着力路面上的牵引力。

六、总结汽车ESP系统是一项重要的安全辅助系统，它能够有效地提高车辆的稳定性和安全性。

凯旋SRS故障灯闪烁

凯旋SRS故障灯闪烁

凯旋SRS故障灯闪烁故障现象：一辆雪铁龙凯旋的安全气囊故障灯闪烁，大灯间隙点亮，前雨刮不规则刮动。

故障诊断：根据车辆的故障现象(大灯间隙点亮，前雨刮不规则刮动、且安全气囊故障灯闪烁)，明显是CAN车身网处于降级模式所表现出来的特征。

1.用诊断仪PROXIA3进行故障读取，得到以上信息：车身网故障(P)，(永久性故障)，无特性显示。

2.凯旋车型的CAN车身网由以下4个控制单元及相关线路组成:智能控制盒(BSI)、发动机舱内保险丝盒(PSF1)、转向盘下转换模块(COM2003)、安全气囊控制单元.用故障诊断线束接到智能控制盒上进行车身网上三根网线的电压的检查，得到的测量结果与正常状态下的测量值出入较大，这进一步说明了此车故障原因与车身网的状态有关，继续检查以发动机故障的确切点。

3.更换一个新的转向盘下转换模块(COM2003)，故障依旧存大，说明故障与转向盘下转换模块总成本身无关;继续检查与其连接相关线路的电压，测量值一切正常.说明此故障不是由于转向盘下转换模块的线路所造成的。

4.更换一个新的安全气囊控制单元总成，故障还在.接下来将安全气囊控制单元的24V NR插接器断开，在点火开关打开的情况下，用万用表检查相关线路的电压，得到以下结果:24V NR的5脚(搭铁脚)电压为0V、24V NR的1脚(CAN网网线)0.25V、24V NR的3脚(CAN网线)电压为4.75V、24V NR的4脚(供电脚)12.5V、24V NR的2脚(+CAN网线)12.5V.以上结果说明，安全气囊到智能控制盒的线路连接是正常的，这样就排除了由于安全气囊控制单元及其线路导致车辆处于降级模式的可能性。

5.用万用表检查智能控制盒中有关车身网的相关线路的状态，将有关插接器断开，得到以下结果:10V BA3脚(CAN网网线)0.25V、10V BA5脚(CAN网网线)4.75V、10V BA4脚(CAN网网线)12.5V、10V BA2脚12.5V.以上测量数量与正常情况下测量值相符.这说明智能控制盒及其在车身网上的相关线路没有问题。

2011款别克凯越内饰功能说明书

2011款别克凯越内饰功能说明书

2011款别克凯越内饰功能说明书11款凯越中控台大致可以分为两部分，上面是车载多媒体系统，下面则是空调控制区域。

作为一个系统中央控制系统一般由四部分组成：用户界面，中央控制主机，各类控制接口，受控设备。

1、车身电子稳定系统（ESP）
有效防止车身侧滑、甩尾等失控情况，一般情况不建议驾驶员手动关闭。

2、驻车雷达/影像
中控屏显示倒车影像，雷达监测靠近障碍物会有报警音。

3、盲区警告系统（BSW）
如果车辆后方盲区存在别的车辆，后视镜将会闪烁灯光提醒车主。

假如车主没有注意，在识别到变道操作时将会发出警报。

4、前方预防撞系统（FCM）
如果行驶时与前车距离超过安全距离，快要发生危险。

仪表盘将会亮起刹车提示，同时发出警报声。

驾驶者继续不踩刹车踏板，系统将自动刹车，减轻碰撞的风险或危害。

5、自动驻车
在等红灯时，解放脚部疲劳，刹车钳自动锁住车轮。

踩下油门即为触发解锁车轮，此时又能继续行驶了。

6、自动启停
功能启动后，发动机会短暂处于关闭状态。

当放开刹车踏板时，发动机重新工作推动车辆前进。

7、内/外循环
内循环指车内的空气加热或制冷再送回车内，外循环则是让外界的空气进入车内。

一般在拥堵或者外界空气环境不好的情况下打开内循环。

在长时间使用内循环时，应当不超过1个钟时间，换入外循环以防空气质量影响健康（恶劣外界环境除外）。