ecut运动控制卡使用手册

运动控制库的使用方法步骤（建议收藏）

首先，打开“运动控制”向导，“工具”->“向导”->“运动控制”

如果 CPU 是紧凑型，无法执行运动控制向导。

如果 CPU 是任意一款 20s 型号，则只能选择轴 0 和轴 1。

如果 CPU 是任意一款 40S 或 60S 型号，则可选择轴 0、轴 1 或轴 2。仅晶体管CPU支持！ 选择需要配置的轴

输入系统的测量系统（“工程量”或者“脉冲数/转”） 如果选择“相对脉冲数” ，则以下内容适用：

整个向导中的所有速度均以脉冲数/秒为单位表示。

整个向导中的所有距离均以脉冲数为单位表示。

向导的此对话框中的后续参数（“电机一次旋转所需的脉冲数” 、“测量的基本单位” 和“电机每转单位数” ）将因不适用而消失。

如果选择“工程单位”，则以下情况适用：

必须组态参数“电机一次旋转所需的脉冲数”参见驱动器说明书

必须组态参数“测量的基本单位” （如英寸、英尺、毫米或厘米）。

必须组态参数“电机一次旋转产生多少 'xx' 的运动？” 其中 xx 是指选作基本测量单位的单位数。

整个向导中的所有速度均以每秒“测量的基本单位”为单位表示。

整个向导中的所有距离均以“测量的基本单位”为单位表示。

说明 “电机一次旋转所需的脉冲数” 参数的范围为 1 至

2,000,000 个脉冲。 此参数的默认值为 5,000。

只有在首次组态向导时，才会应用默认值。 如果您选择编辑现有组态，则不会重新应用默认值。

如果您以后更改测量系统，则必须删除整个组态，包括向导生成的所有指令。 然后您必须重新输入与新测量系统一致的选项。 步进电机/伺服驱动器的“相位” 接口有四个选项。选项如下：

单相（2 个输出）：如果选择单相（2 个输出）选项，则一个输出

(P0) 控制脉动，一个输出 (P1) 控制方向。如果脉冲处于正向，则 P1

为高电平（激活）。如果脉冲处于负向，则 P1 为低电平（未激活）。单相（2 个输出）如下图所示（假设极性为正）：

甲醇汽油双燃料ECU电脑控制器说明书

感谢您选购新科甲醇汽车电子科技有限公司的产品，对于您的英明决策，康拓科技的所有员工致以崇高的谢意！

安装注意事项：

1、确定原车喷油嘴插头的正极；

2、查看线束喷油嘴插头的正极（红色线是正极）；

3、确保极性一致，如不一致须更换线束或更改线路；

4、搭铁线固定牢固；

5、把4档开关拧到0档，启动车辆，怠速稳定，与原车几无二致，说明一切正常；如发现怠速不稳，检查插头是否松动，导致缺缸；如果怠速不稳，检查并不缺缸，更换电脑盒试试；如果更换电脑盒后，依然怠速不稳，更换线束试试。如不着车，重复1-5项。

6、向油箱加入甲醇，建议先清洗油箱及油路，把4档开关拧到1档，启动车辆，路试，如发现动力不足，把4档开关拧到2档，该控制器内置进口ECU，具有自学习功能，越开越好用，越开越省油。

7、凉车冷启动，把4档开关拧到3档，不加油门，打车，如不着，等10秒钟再打，长江以北地区，夏季一般2-5次着车；长江以南地区，夏季一般1-2次着车。建议车主购买我公司的甲醇、天然气冷启动器，与控制器线路自动配套，冬季1-2次着车。

8、建议用户加入10%-15%的90#汽油，比任何添加剂都好，即可以增加甲醇的热值，又可延长油浮子、油泵的使用寿命。

台达运动控制卡系统

快速应用手册

Ver: 13.1231.1

Delta Electronics, Inc.

IABG Solution Center

2013.12.31 (此页为空)

说明

本手册讲解台达A01/B01/F01运动控制卡系统的架构、性能、软件函数接口

等, 旨在为用户提供快速便捷的应用指引。

本手册参考以下文档：

{1}A01/B01卡片手册PCI-DMC-01_UserGuide_Traditional.pdf

{2}F01卡片手册PCI-DMC-F01_UserGuide_Traditional.pdf

{3}远程模组手册ASD-DMC-RM_UserGuide_Traditional.pdf

{4}集合扩展模组手册ASD-DMC-GAGE_UserGuide_Traditional.pdf

{5}软件开发手册PCI-DMC_ProgrammingGuide_Traditional.pdf

{6}伺服手册DELTA_ASDA-A2_M_TC_********.pdf (此页为空)

目录

{1}系统概述 ............................................................................................................................................................. - 1 -

{1.1}特色功能 .................................................................................................................................................. - 2 -

{1.2}最大配置 .................................................................................................................................................. - 3 -

ECI1000网络控制卡硬件手册

Version 1.3

深圳市正运动技术有限公司 ECI1000网络运动控制卡手册 1.3版

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版 权 说 明

本手册版权归深圳市正运动技术有限公司所有，未经正运动

公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内

容。

涉及ECI控制器软件的详细资料以及每个指令的介绍和例

程，请参阅ZBASIC软件手册。

本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，

正运动公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另

行通知！

调试机器要注意安全！请务必在机器中设计有效的安

全保护装置，并在软件中加入出错处理程序，否则所造成

的损失，正运动公司没有义务或责任对此负责。

深圳市正运动技术有限公司 ECI1000网络运动控制卡手册 1.3版

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目 录

ECI1000网络控制卡硬件手册 ................................................... 1 第一章 控制卡简介 ............................................................ 1 1.1 连接配置 ............................................................. 1 1.2 安装和编程 ........................................................... 2 1.3 产品特点 ............................................................. 2 第二章 硬件描述 .............................................................. 3 2.1 ECI1000系列型号规格 ................................................. 3 2.1.1 订货信息： ..................................................... 3 2.2 ECI1000接线 ......................................................... 4 2.2.1 电源接口： ..................................................... 5 2.2.2 CAN接口: ...................................................... 5 2.2.3 RS232接口: .................................................... 5 2.2.4 通用输入信号： ................................................. 6 2.2.4.1 输入0-8： ............................................... 6 2.2.4.2 输入9-17： .............................................. 7 2.2.4.3 输入18-26： ............................................. 7 2.2.4.4 输入27-35： ............................................. 7 2.2.5 通用输出: ...................................................... 8 2.2.5.1 输出0-5 ................................................. 8 2.2.5.2 输出6-11 ................................................ 8 2.2.6 轴0/1接口信号： ............................................... 9 2.2.7 轴2/3接口信号： ............................................... 9 2.2.8 轴接线参考 .................................................... 10 2.2.8.1 低速差分脉冲口接线参考 .................................. 10 2.2.8.2 高速差分脉冲口接线参考 .................................. 11 第三章 扩展模块 ............................................................. 13 3.1 扩展模块CAN总线、输入输出、电源接线参考： .......................... 13 第四章 常见问题 ............................................................. 14 第五章 硬件安装 ............................................................. 15 5.1 ECI1000安装 ........................................................ 15 深圳市正运动技术有限公司 ECI1000网络运动控制卡手册 1.3版