锂电池节能系统在轮胎吊上的应用

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锂电池节能系统在轮胎吊上的应用 

袁奕景慧军 

(上海振华重2E(集团)股份有限公司,上海200125) 

摘要:锂电池节能系统轮胎吊,主要通过电控系统控制锂电池系统来实现轮胎吊的节能。现简要介绍了锂电池节能系统在轮胎吊 

应用上的系统设计及软件控制方式,锂电池应用模式下电源的整流情况,可为轮胎吊的技术革新提供参考。 

关键词:锂电池;节能系统;轮胎吊;柴油机;起重机 

1现状 

轮胎式集装箱龙门起重机(下文简称轮胎吊)经过几十年 

的发展和演变,已经成为相对成熟的产品,广泛用于集装箱码 

头堆场内的装卸。由于石油是稀缺资源,受国际油价的影响, 

油价将会越来越高,使用轮胎吊码头油耗运营成本越来越高, 

在供油紧张时期,已经不是钱的问题,而是码头能否运营的问 

题。世界各地码头都在进行节能减排的改造,以便降低对燃油 

的消耗,减少运营成本和环境污染。本文主要介绍一种锂电池 

柴油机自动节能系统在轮胎吊上的应用,使柴油机在锂电池模 

式下完成对轮胎吊主机构的供电。该自动节能系统已经在香 

港轮胎吊上应用。 

2系统设计 

2.1 系统总体设计方案 

锂电池柴油机主要在柴油机机组与锂电池两种模式下对 

轮胎吊电控系统供电,在柴油机模式时,其转速I 500 r/rain,供 

电电源为400 VAC、50 Hz;在电池模式时,通过Boost—up con— vert和Batteries convert系统给直流母排提供电源,并能满足主 

机构的供电要求,实现主机构设备的正常工作。香港轮胎吊项 

目上主要通过锂电池和柴油机机组混合动力系统给轮胎吊进 

行供电,并利用能力回馈装置进行锂电池充电。然后,通过 

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…源pp。 3 kVA 380/380 

DCInput 直流进线 E-Room FrOm 【DOI-B5】 

DCOutput 直流母线T0 E-Room 【D01一C51 T0 【D03一D2l 【D06-B2】 PLC计算和控制锂电池系统给轮胎吊供电,满足各机构的正常 

工作要求,从而实现节能目的。当锂电池系统有问题时,可以 

通过柴油机来实现对设备的正常供电,以便不影响设备的正常 

工作。系统设计具体如图1所示。 

2-2柴油机电控部分设计 

柴油机电控部分基本和常规轮胎吊的设计没有大的变化, 

主要增加了PLC对锂电池能量回收和回馈系统。柴油机启动 

分为本地和远程操作,在柴油机怠速/全速控制方面,主要选择 

在远程操作模式下来实现。为了实现PI C对锂电池状态的监 

控,PLC和锂电池之间的通讯主要靠以太网来实现,这样能更 

好地实现对锂电池的监控。 

2.3变频电源装置 

该系统采用的是富士高性能多功能性变频器FI N16OVG7— 

4DP,该型变频器通过DC/DC整定出直流母排,给各大机构提 

供能量。该型变频器具有超负荷耐量、冲击负荷应对能力,维 

护操作便利。通过操作面板,完成对变频器矢量参数的设置。 

2.4 PLC智能控制部分设计 

柴油机全速之后,变频电源装置开始工作,起升机构下降 

时,通过PLC控制模式对锂电池系统进行充电。完成电池系统 

充电后,起升机构上升以及其他机构工作时,释放电池系统储 

存能量。一般设置在正常模式下,PLC控制电池系统充电时还 

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FL-290CF*3 E 3OA Fault 30B 3OC A1l M 1 5 — T0 16 【D04-B2】 Batlery Convert(BCVT) =■一r一—一1 LINK l Cable TO’ ’ 一、 刚t;30 A 

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DC/DC Convert E—PTB:3 

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图1混合动力系统供电示意图 Power Supply 电池管理器 控制电源 AC110V (下转第143页) 

机电信息2015年第18期总第444期141

 图3 B方案逻辑图 

3.3逻辑判据C方案 C方案交流滤波器投入状态逻辑判据具体为满足小组滤 

波器开关Qo在合位或小组滤波器电流互感器T1电流J大于 0.3倍额定电流,同时还需满足小组滤波器刀闸QI在合位,大 

组滤波器ACF母线在接入状态。具体逻辑图如图4所示。 

交流滤波器投入( 

图4 C方案逻辑图 

侨乡换流站控制系统采用此方案,此方案是在A方案的基 础上,增加了小组滤波器电流互感器T1电流大于整定值作为 

小组滤波器开关在合位的并联条件,在滤波器投入运行时,可 

有效避免因开关辅助接点故障引起的滤波器状态误判;在单组 滤波器停电检修注流时,因还有小组滤波器刀闸Q1在合位的 

串联条件,大大降低了因注流导致误判的风险。但此方案在滤 

波器投入运行时,对小组滤波器刀闸Q1合位的辅助接点正确 

性要求依然很高,小组滤波器刀闸Q1合位的辅助接点故障将 

会直接导致误判小组滤波器退出。 

4总结及建议 

对比各方案对小组滤波器投入的判据(表1),均通过小组 sneJ vu Fe !堡 量坌堑II- 

滤波器开关、刀闸位置及大组母线状态判断滤波器是否投入, 

而B方案增加了小组滤波器电流互感器T1电流大于整定值的 

独立判据,C方案以小组滤波器电流互感器T1电流大于整定 

值作为小组滤波器开关在合位的并联条件。 表1各方案判据采样表 

小组滤波器通过电流判据判断其是否投入,可以防止运行 中出现开关、刀闸辅助接点故障导致控制系统对滤波器的误 

判,但同时为滤波器不带电检修带来风险,若对检修状态的滤 

波器加入超过定值的电流,可引起控制系统误判滤波器投入运 

行,影响无功控制的正确性,甚至可能导致直流停运。 针对上述情况,提出以下运维建议:(1)小组滤波器带电投 

入的情况下,禁止解开其开关、刀闸、地刀等送交流滤波器测控 

的辅助接点。(2)改善滤波器运行判别逻辑,增加“闭锁滤波 器”功能,使滤波器在停电检修(开关刀闸分位、滤波器侧地刀 

合位)的情况下闭锁,防止滤波器检修时导致的误判。(3)采用 

A方案站点的小组滤波器开关Q0、小组滤波器刀闸QI,以及 采用C方案站点的小组滤波器开关Q0的合位辅助接点故障将 

直接导致对小组交流滤波器的误判,故应做好故障率统计、定 

期维护等预控措施。(4)对于采用B、C方案的站点,如需对小 

组滤波器电流互感器T1进行注流,需做好安措,断开其送交流 

滤波器测控的电流回路连接线,禁止直接在交流滤波器测控装 

置注流。 

[参考文献] [1]超高压输电公司广州局.从西换流站运行规程[z],2014 

收稿日期:2015一ii一19 作者简介:叶志良(199O一),男,广东广州人,助理工程师,从 事高压直流输电系统的运行维护工作。 

(上接第141页) 需要通过电池管理系统来优化充电过程,确保电池寿命。在电 

池管理系统控制下,可以确保锂电池系统充放电效率,并将能 

量回收和能量回馈做到最优化,从而达到节能目的。例如,司 

机在启动起升等,当控制合时,PLC发出全速命令,通过电池管 理系统使柴油机处于节能工作模式,锂电池系统向轮胎吊直流 

母排提供能量,确保轮胎吊可以正常作业。 

3节能效果 

从节能的角度看,柴油机、锂电池混合动力系统,通过能量回 

收和回馈系统给各大机构变频器提供能量,既保护了柴油机的机 

器性能,同时又达到了轮胎吊节能目的,确保了正常作业时的能量 需求;柴油机全速状态时,和常规轮胎吊一样完成正常作业,同时保 

留了常规轮胎吊的机动性。对于码头而言,既节省了柴油,又降低 

了污染,不过设备投资要比常规轨道吊稍贵一些。 

[参考文献] [1]香港轮胎吊项目锂电池系统原理图[Z],2012. 

[2]香港轮胎吊项目电控原理图[z],2012. 

收稿日期:2015~05—11 作者简介:袁奕(1982一),男,江苏人,工程师,研究方向:自动 

化轨道吊电气设计。 

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