现场调试指导性文件(CT公司UNIDRIVE) (2) 2
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STEP® 现场调试指导性文件
(CT公司Unidrive变频器) 编制 钱伟
编制日期 2005年4月
页码
标准编号 STEP
Shanghai STEP Electric Co., Ltd.
英国CT公司的UNIDRIVE变频器调试指导性文件
一.外围线路配置
1.数字量输入 (配合定序方式6.04=4或2)
端子26(F3): 正向运转 8.18=0;8.16=630
端子28(F5): 反向运转 8.21=632
端子24(F1): 使能信号 8.15=0;8.13=634 运行信号输出:8.12=1;8.10=1002
端子25(F2): 多段速1:8.15=0; 8.13=145 或 使能信号:8.15=0;8.13=634(6.04=2时)
端子27(F4): 多段速2:8.19=146
端子29(F6): 多段速3:8.23=147
2.数字量输出
端子1-2: 变频器故障(常闭)
端子24:变频器运行 8.12=1;8.10=10.02
3.模拟量输入
端子7-3(0-10V):模拟给定 7.12(给定增益);7.14=137
端子 5-6(-10V-+10V):预负载补偿7.08(增益);7.10=409
二.逻辑框图和参数说明:
进入系统密码修改参数:将#0.00设为149
保存数据:将#0.00 设为1000 按RESET键保存
改变变频器工作方式:切换开闭环或伺服状态 将#0.00设为1253, 将#0.48设到所需的工作方式(OPEN.LP或 CL.VECT或SERVO)按RESET键保存, 此时所有参数将被初始化。
1号菜单逻辑图(见图)
#1.14=2 给定选择器,开通#1.37(7号端子模拟通道),3 数字量给定 4键盘操作
#1.04 给定偏置
#1.06 最大频率或速度 1500RPM
#1.07 最小频率或速度 0RPM
数字量给定(编码):
1.47 1.46 1.45
0 0 0 1.21
0 0 1 1.22
0 1 0 1.23
0 1 1 1.24 爬行
1 0 0 1.25 检修
1 0 1 1.26 单层
1 1 0 1.27 双层
1 1 1 1.28 多层
STEP® 现场调试指导性文件
(CT公司Unidrive变频器) 编制 钱伟
编制日期 2005年4月
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标准编号 STEP
Shanghai STEP Electric Co., Ltd.
2号菜单逻辑图(见图)
#2.02=1 斜坡控制 1有效(数字量),0无效(模拟量)
#2.04(0.15) 斜坡方式选择器:Stnd.Hd;FASt;Stnd.Ct.选择FASt.
#2.06(0.18)S曲线使能 1 S曲线开通
#2.07(0.19)S曲线变化率
#2.10=1 正向加速斜率选择器 1就是选择#2.11
#2.11(0.03)加速斜率
#2.20=1 正向减速斜率选择器 1就是选择#2.21
#2.21(0.04)减速斜率
3号菜单逻辑图(见图)
#3.01 (RO) 速度给定
#3.02 (0.10)(RO) 速度反馈
#3.10(0.07)速度环比例增益
#3.11 (0.08) 速度环积分增益
#3.21 编码器每转脉冲数 256-4096 只能是256的倍数
#3.23 编码器电源电压选择0(+5V),1(+8V)
#3.28 相位 同步电机自整定得出。(带UVW相的编码器)
#3.30 速度反馈滤波器
4号菜单逻辑图(见图)
#4.01 (RO)电机总电流
#4.02(0.13)(RO)电机有功电流
#4.03 (RO)电机励磁电流
#4.05 电动电流限值 150 加大该值可提高变频器输出电流
#4.06 再生电流限值 150 加大该值可提高变频器输出电流
#4.07 对称电流限值 150 加大该值可提高变频器输出电流
#4.09转矩给定偏置(预负载)
#4.10转矩偏置使能(1有效)
#4.11 转矩方式选择器(=4)带预转矩的控制方式
#4.12 电流给定滤波时间常数
#4.13 电流环比例增益
#4.14 电流环积分增益
#4.15电机热时间常数(该参数设小有可能电梯下行时在中间保护,报OVLd故障,即电机电流乘时间I*t达到其使变频器跳脱值的75%)
5号菜单逻辑图(见图)
#5.06(0.47) 电机额定频率
#5.07(0.46) 电机额定电流
#5.08(0.45) 电机额定速度 STEP® 现场调试指导性文件
(CT公司Unidrive变频器) 编制 钱伟
编制日期 2005年4月
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标准编号 STEP
Shanghai STEP Electric Co., Ltd.
#5.09(0.44) 电机额定电压
#5.10(0.43) 电机额定功率因数(自整定得出)
#5.11(0.42) 电机极数
电机极数计算方法P=f*120/N
f 交流电源频率
N 电机额定转速
#5.18(0.41) PWM开关频率选择器 3;4.5;6;9;12 KHZ
6号菜单逻辑图(见图)
#6.01(#0.16)停车方式选择 COAST
定序方式:6.04=4 和2基本相同,只是少了个运行允许信号
6.04 0(CD方式) 1(MENTOR方式) 2(配线自保) 3(PLC方式)
6.34 运行允许 运行允许 运行允许 运行允许
6.30 运行(锁存) 正向运行(锁存) 正向运行 运行
6.31 点动 正向点动 点动 点动
6.32 反向 反向运行(锁存) 反向运行 正向/反向
6.33 未用 反向点动 未用 未用
7号菜单逻辑图(见图)
3路模拟量输入,2路模拟量输出
5和6号端子:双极性的模拟量输入
#7.10=408(转矩补偿)
#7.08模拟输入标定(增益)
7号端子:模拟给定输入
#7.14=1.37
#7.12模拟输入标定(增益)
#7.15=VOLT (出厂是Th,热敏保护)
8号菜单逻辑图(见图)
端子26(F3): 正向运转 8.18=0;8.16=630
端子28(F5): 反向运转 8.21=632
端子24(F1) 运行信号输出:8.12=1;8.10=1002(运行信号)
端子25(F2): 多段速1:8.15=0; 8.13=145 或 使能信号:8.15=0;8.13=634(6.04=2时)
端子27(F4) 多段速2:8.19=146
端子29(F6) 多段速3:8.23=147
端子30:变频器硬件使能
16号菜单UD52(SIN/COS编码器) 德国产的SCS60
#16.01 可选模块代码(RO)
0 无可选模块 STEP® 现场调试指导性文件
(CT公司Unidrive变频器) 编制 钱伟
编制日期 2005年4月
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标准编号 STEP
Shanghai STEP Electric Co., Ltd.
1 额外的I/O模块
2 二次编码器
3 RESOLVER接口模块
4 SINCOS编码器接口模块
#16.02 SINCOS编码器转速(RPM)(RO)
#16.03 SINCOS编码器旋转数(RO)
#16.04 位置(RO)
#16.05 位置(RO)
#16.06 编码器输出源选择(RW)
1 选择编码器(主驱动编码器)
0 选择SINCOS编码器连接到选件模块
#16.07 编码器输出分频 (RW)
#16.08 F/D输出选择
0 输出A,B相
1 输出频率和方向信号
#16.09 系统位置(电机自学习得到)
#16.10 位置测试(整定)(RW)设为1可触发自整定
#16.12 编码器脉冲数
#16.13 编码器的极数
#16.15 编码器电压选择
0 是+5V 1 是+8V
16号菜单UD53(RESOLVER旋转变压器)
#16.01 可选模块代码(RO)
5 无可选模块
6 额外的I/O模块
7 二次编码器
8 RESOLVER接口模块
9 SINCOS编码器接口模块
#16.02 RESOLVER转速(RPM)(RO)
#16.03 RESOLVER位置(RO)
#16.05 RESOLVER测试(整定)(RW)设为1可触发自整定
#16.07 编码器输出分频 (RW)
#16.08 编码器输出方式选择
0 输出A,B相
1 输出频率和方向信号
#16.09 系统位置(电机自学习得到)