皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试96907

现代控制技术及PLC控制课程设计 姓 名 学 号 班 级 机电101 专 业 机械电子工程 院 别 机械工程学院 指导教师

2013年7月5日 概述 PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会（International Electrical Committee）颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：

PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。PLC及其有关的外围设备都应该按易于与工业控制系统形成一个整体，易于扩展其功能的原则而设计。 目前PLC已经渗透到生活的各个方面，尤其是自动化控制。在工业生本次毕业设计的题目是基于PLC三台皮带机送料控制程序的设计。皮带机广泛运用于我们的生活中，特别是工业生产中更是必不可缺。它被广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。工作过程中噪音较小，结构简单。皮带运输机可用于水平或倾斜运输。皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。其总长度可达到十几千米。 本次设计选择了用PLC来控制皮带机的整个运行过程，PLC的运用使得系统的电路变得简明清楚，而且十分便于日后的运行维护，那么PLC究竟是什么呢？ PLC在皮带机上面的应用，使的皮带机的控制机构变得简单，运行更加可靠，同时维修起来也是十分的简单方便。 目 录 第一章 1、 引言......................................................................................1 2、设计目的....................................................................................1

3、设计内容 ...............................................................................1 4、设计目标.................................................................................1 第二章 1、分配I/O点................................................................................2 2、输入输出电路...................... .....................................................3 3、主电路原理图..................... ......................................................3 4、控制系统原理图.................................................................... .4 5、流程图 .................................................................... ................ 5 6、梯形图........................................................................................6 7、语句表........................................................................................13 第三章 1、课程设计总结 .....................................................................14 2、参考文献....................................................................................15 皮带运输机传输系统梯形图控制程序设计与调试 第一章 1、引言 皮带机是皮带输送机的简称，皮带机运用输送带的连续或间歇运动来输送各种轻重不同的物品，既可输送各种散料，也可输送各种纸箱、包装袋等单件重量不大的件货，用途广泛。目前PLC已经渗透到生活的各个方面，尤其是自动化控制。在工业生本次毕业设计的题目是基于PLC三台皮带机送料控制程序的设计。皮带机广泛运用于我们的生活中，特别是工业生产中更是必不可缺。它被广泛应用在港口、电厂、煤矿、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料，也可以运送成件物品。工作过程中噪音较小，结构简单。皮带运输机可用于水平或倾斜运输。皮带运输机还应用与装船机、卸船机、堆取料机等连续运输移动机械上。皮带运输机由皮带、机架、驱动滚筒、改向滚筒、承载托辊、回程托辊、张紧装置、清扫器等零部件组成。在大型港口或大型冶金企业，皮带运输机得到最广泛的应用。其总长度可达到十几千米。

2、设计目的 1、熟悉步进顺空指令的编程方法; 2、掌握选择性流程的编制 3、掌握皮带运输机的程序设计及其外部接线

3、设计内容 1）皮带运输机传输系统由四台电动机M1，M2，M3，M4带动 起动时 M4 M3 M2 M1 （分别间隔5s） 停止时 M1 M2 M3 M4 （分别间隔5s） （2）当某条皮带机发生故障时，该皮带机及其前面的皮带机立即停止，而其后的皮带机则待料运完后才停止。例如：M2出故障，M2和M1立即停止，经5s延时后，M3停，再经过5s，M4停 （3）设置故障调试开关 4、设计目标 1、根据控制要求，进行电气控制系统硬件电路设计，包括主电路、控制电路及PLC硬件配置电路。 2、根据控制要求，编制PLC应用程序。 3、编写设计说明书，内容包括： ① 设计过程和有关说明。 ② 基于PLC的电气控制系统电路图。 ③ PLC控制程序（梯形图和指令表）。 ④ 电器元器件的选择和有关计算。 ⑤ 电气设备明细表。 ⑥ 参考资料、参考书及参考手册。 ⑦ 其他需要说明的问题，例如操作说明书、程序的调试过程、遇到的问题及解决方法、对课程设计的认识和建议等。 5、通过对多种设计方案的比较，决定选择可编程控制系统，相比于继电器系统，它性能可靠性高，接线很简单，系统不复杂，易于维护，性能先进，易于改造。和单片机系统相比，它编程简单，易于掌握，连线简单。工业控制计算机控制系统性能先进，但是价格昂贵，系统复杂，对于本系统而言实在是大材小用。 综上所述，本次设计应选择S7-200控制更为合理。

第二章 1、分配I/O点 输入信号 启动按钮SF1 I0.0 故障信号S1 I0.1 故障信号S2 I0.2 故障信号S3 I0.3 故障信号S4 I0.4 停止按钮SF2 I0.5 输出信号 接触器 QA1 Q0.1 接触器 QA2 Q0.2 接触器 QA3 Q0.3 接触器 QA4 Q0.4

2、输入输出电路设计 3、主电路原理图 本次设计因为有四级皮带机，故需要四个电机来拖动，当然需要有一些短路、过载等保护，继电器、空开的选型后面后详细介绍，具体的主电路接线图如下： 4、控制系统原理图 5、流程图

6、梯形图 LD I0.0

AN I0.5 = Q0,4 R M0.4,1 LD M0.1 = M0.1 LD M0.1 TON T37,50 LD T37 S Q0.3,1 = M0.2 LD M0.2 TON T38,50 LD T38 = Q0.2 = M0.2 LD M0.2 TON T39,50 LD T39 = Q0.1 R M0.1,1 LD M0.4 = M0.4 LD M0.4 TON T40,50 LD T40 R Q0.2,1 = M0.5 LD M0.5 TON T41,50 LD T41 R Q0.3,1 = M0.6 LD M0.6 TON T42,50 LD T42 R Q0.4,1 LD I0.1 R Q0.4 ,1 = M0.7 LD M0.7 TON T43,50 LD T43 R Q0.2,1 = M1.0 LD M1.0 TON T44,50 LD T44 R Q0.5,1 = M1.2 LD M1.2 TON T46,50 LD T46 R Q0.3,1 = M1.3 LD M1.3 TON T47,50 LD I0.3 R Q0.1,3 = M1.4 LD M1.4 TON T48,50 LD T48 R Q0.4,1 LD I0.4 R Q0.1,4