【CN209724384U】一种自钻式让压锚杆【专利】

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920664963.X(22)申请日 2019.05.09(73)专利权人 钟福增地址 514331 广东省梅州市丰顺县汤西镇和安村新村(72)发明人 钟福增　(74)专利代理机构 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220代理人 赵志远(51)Int.Cl.B25J 15/08(2006.01)(54)实用新型名称可调式机械爪(57)摘要本实用新型公开了一种可调式机械爪，包括：机架、夹臂和驱动装置；所述的夹臂包括：安装架、设置于安装架上的数个L型杆，安装架枢接于机架上且由驱动装置驱动绕枢接处摆动；两个夹臂闭合时两个夹臂上的L型杆相交错设置；所述的驱动装置包括：安装于机架上的驱动气缸以及连接于驱动气缸输出轴的连接头，驱动气缸通过连接头驱动夹臂绕枢接处摆动。

本实用新型为新型的机械爪，能够适用于夹持柔性的物品如包装袋时使用，夹持性能好；并且在夹臂内侧设置有辅助臂，夹持更加稳定，使用效果更好；两个夹臂之间距离可调，能够适用于不同规格的物品进行夹持，适用范围更广；再有，机架底部设有推板，能够辅助下料，整个性能更佳。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 209774694 U 2019.12.13C N 209774694U权　利　要　求　书1/1页CN 209774694 U1.可调式机械爪，其特征在于：包括：机架、对称安装于机架上的两个夹臂，两个夹臂分别由对应的驱动装置驱动，使两个夹臂实现闭合/张开动作；所述的夹臂包括：安装架、设置于安装架上的数个L型杆，安装架枢接于机架上且由驱动装置驱动绕枢接处摆动；两个夹臂闭合时两个夹臂上的L型杆相交错设置；所述的驱动装置包括：安装于机架上的驱动气缸以及连接于驱动气缸输出轴的连接头，驱动气缸通过连接头驱动夹臂绕枢接处摆动。

2.根据权利要求1所述的可调式机械爪，其特征在于：所述的机架上设置有枢接轴；所述的安装架包括：第一安装板、枢接套以及连接于第一安装板和枢接套之间的弧形杆，所述的枢接套套设于机架的枢接轴上，所述的L型杆安装于第一安装板上。

2 .根据权利要求1所述的冲切机废料自动收集装置，其特征在于，所述冲切机废料自动 收集装置还包括粉碎机构，所述粉碎机构能够对其内部的所述废料进行粉碎。
3 .根据权利要求2所述的冲切机废料自动收集装置，其特征在于，所述流体机械包括引 风机和鼓风机。
4 .根据权利要求3所述的冲切机废料自动收集装置，其特征在于，所述引风机与所述收 集腔通过所述输送管道连接，并将所述收集腔内的所述废料吸入所述输送管道。
( 19 )中华人民 共和国国家知识产权局
( 12 )实 用新型专利
(21)申请号 201920061751 .2
(22)申请日 2019 .01 .14
(73)专利权人 南京岸宝纸制品有限公司 地址 210000 江苏省南京市溧水区石湫镇 机场科技工业园
(72)发明人 肖南 谭和平 胡军
(74)专利代理机构 北京细软智谷知识产权代理 有限责任公司 11471
权利要求书1页 说明书3页 附图1页
CN 209440248 U
CN 209440248 U权 利 要 求 书1/1 页
1 .一种冲切机废料自动收集装置，其特征在于，包括收集腔、输送管道和打包机构；所 述收 集腔与冲切机连接并位于所述冲切机的 下方 ，对所述冲切机产生的 废料进行收 集 ；所 述输送管道的内部能 够通过所述废料 ，且所述输送管道的 前端连通所述收 集腔 ，所述输送 管道的 后端连通所述打包机构 ；所述收集腔与所述输送管道之间 ，以 及所述输送管道与所 述打包机构之间均设置有流体机械；通过所述流体机械从所述收集腔吸入废料并将所述废 料送入所述打包机构；所述打包机构能够对送入的所述废料进行打包收集。
说 明 书
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一种冲切机废料自动收集装置
技术领域 [0001] 本实用新型涉及冲切设备技术领域，尤其是涉及一种冲切机废料自动收集装置。

( 57 )摘要 本实 用新型公 开了一 种管 片自 动输送及识
别系统 ，包括检测装置和用于将管片吊运至检测 装置下方的吊运装置，吊运装置具有能够连接于 管片内弧面内的检测平面，检测平面上具有标记 点，标记点用于表征正对管片拼装机抓取管片后 微调中心相对于管片的点；检测装置包括深度相 机和固定安装于同一平面的第一激光测距仪、第 二激光测距仪和第三激光测距仪，第一激光测距 仪位于深度相机的左前方向、第二激光测距仪位 于深度相机的右前方向 ，第三激光测距仪位于深 度相机的右后或左后方向。该管片自动输送及识 别系统 ，通过吊运装置将管片运输至检测装置的 下方 ，根据检 测装置可获得管片最终的 位置 、姿 态。进而管片拼装机抓取管片时不再依赖于操作 人员的熟练度。
权利要求书1页 说明书6页 附图4页
CN 209704598 U
CN 209704598 U
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权 利 要 求 书
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1 .一种管片自动输送及识别系统，其特征在于，包括检测装置和用于将管片吊运至所 述检 测装置下方的吊 运装置 ，所述吊 运装置具有能 够连接于所述管 片内弧 面内的 检 测平 面 ，所述检 测平面上具有标记点 ，所述标记点 用于表征正对管片拼装机抓取所述管片后微 调中心相对于所述管片的点；所述检测装置包括深度相机和固定安装于同一平面的第一激 光测距仪、第二激光测距仪和第三激光测距仪，所述第一激光测距仪位于所述深度相机的 左前方向 、所述第二激光测距仪位于所述深度相机的 右前方向 ，所述第三激光测距仪位于 所述深度相机的右后或左后方向。
7 .根据权利要求6所述的管片自动输送及识别系统，其特征在于，还包括用于支撑所述 管片的 支撑台 ，所述支撑台位于所述检测装置的下方 ，所述控制器还 用于在所述第四激光 测距仪检测到所述管片的距离信息时控制所述吊机下降以将所述管片放置于所述支撑台 上。

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920659662.8(22)申请日 2019.05.09(73)专利权人 西安航森工贸有限公司地址 710065 陕西省西安市高新区科创路3号A座1405

(72)发明人 刘铮　刘一鸣　方桢明　赵习武　(51)Int.Cl.B23B 39/00(2006.01)

B23Q 11/00(2006.01)

(54)实用新型名称一种高压轴承保持架钻孔设备(57)摘要本实用新型公开了一种高压轴承保持架钻孔设备，包括底板，所述底板的顶部固定连接有固定箱。本实用新型通过吸尘机、吸尘管、排尘管、收集袋、电机、螺杆、螺纹块、滑杆、销轴一、活动杆一、销轴二、活动杆二、活动杆三、销轴三、活动板、滑块和活动柱的配合使用，通过活动柱带动吸尘管上下移动，然后启动吸尘机，达到可以及时清理铁屑粉尘的效果，该高压轴承保持架钻孔设备，解决了现有的钻孔设备在钻孔时会产生一定的铁屑粉尘，而这些铁屑粉尘如果不及时清理的话就会对钻孔的精准度造成一定的影响，同时还会对周围的环境造成危害的问题，增强了钻孔的效率，增强了周围的环境质量。

权利要求书1页 说明书3页 附图2页

CN 209754060 U2019.12.10

CN 209754060 U1.一种高压轴承保持架钻孔设备，包括底板（1），其特征在于：所述底板（1）的顶部固定连接有固定箱（2），所述底板（1）顶部的左侧固定连接有伸缩柱（3），所述伸缩柱（3）表面的右侧活动连接有钻孔装置（4），所述固定箱（2）的顶部固定连接有工作台（5），所述工作台（5）的顶部设置有工件本体（6），所述固定箱（2）的右侧固定连接有吸尘机（7），所述吸尘机（7）的输出端连通有吸尘管（8），所述吸尘管（8）远离吸尘机（7）的一侧延伸至固定箱（2）的顶部，所述吸尘机（7）的输入端连通有排尘管（9），所述排尘管（9）的底部活动安装有收集袋（10），所述固定箱（2）内腔底部的左侧固定连接有电机（11），所述电机（11）的输出端固定连接有螺杆（12），所述螺杆（12）的表面螺纹连接有螺纹块（13），所述螺纹块（13）的左侧固定连接有滑杆（14），所述滑杆（14）的左侧与固定箱（2）的内壁滑动连接，所述螺纹块（13）的右侧固定连接有销轴一（15），所述销轴一（15）的右侧通过转轴活动连接有活动杆一（16），所述固定箱（2）内腔的底部固定连接有销轴二（17），所述销轴二（17）的顶部通过转轴活动连接有活动杆二（18），所述活动杆二（18）的顶部通过转轴活动连接有活动杆三（19），所述活动杆三（19）的顶部通过转轴活动连接有销轴三（20），所述销轴三（20）的顶部固定连接有活动板（21），所述活动杆一（16）的右侧通过转轴与活动杆二（18）活动连接，所述活动板（21）的两侧均固定连接有滑块（22），所述滑块（22）的外侧与固定箱（2）的内壁滑动连接，所述活动板（21）顶部的右侧固定连接有活动柱（23），所述活动柱（23）的顶部贯穿至固定箱（2）的顶部并与吸尘管（8）固定连接。2.根据权利要求1所述的一种高压轴承保持架钻孔设备，其特征在于：所述固定箱（2）内腔左侧的底部开设有滑槽一（24），所述滑杆（14）的左侧滑动连接在滑槽一（24）的内腔。3.根据权利要求1所述的一种高压轴承保持架钻孔设备，其特征在于：所述电机（11）的两侧均固定连接有固定块（25），所述固定块（25）的底部与固定箱（2）的内壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种高压轴承保持架钻孔设备，其特征在于：所述固定箱（2）内腔的两侧均开设有滑槽二（26），所述滑块（22）的外侧滑动连接在滑槽二（26）的内腔。5.根据权利要求1所述的一种高压轴承保持架钻孔设备，其特征在于：所述活动板（21）顶部的两侧且位于活动柱（23）的左侧均固定连接有弹簧（27），所述弹簧（27）的顶部与固定箱（2）内壁固定连接。6.根据权利要求1所述的一种高压轴承保持架钻孔设备，其特征在于：所述电机（11）的型号为Y100L-2。