(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920363965.5(22)申请日 2019.03.21(73)专利权人 博众精工科技股份有限公司地址 215200 江苏省苏州市吴江经济技术开发区湖心西路666号(72)发明人 李志清 吴小平 盛绍雄 (74)专利代理机构 北京品源专利代理有限公司 11332代理人 孟金喆(51)Int.Cl.B60L 53/80(2019.01)B66F 7/02(2006.01)B66F 7/28(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利 (54)实用新型名称一种立体充电装置(57)摘要本实用新型公开了一种立体充电装置。该立体充电装置包括提升机构和至少一个充电机构；其中，提升机构和至少一个充电机构互相连接；充电机构包括至少两个充电仓，至少两个充电仓沿垂直于地面的方向依次排列；充电仓包括第一传动单元和电池充电单元；提升机构包括电池载台，电池载台沿垂直于地面的方向运动；电池载台上设置有第二传送单元，第二传送单元和任一第一传送单元距离地面的高度相等时，第二传送单元和第一传送单元配合实现电池在电池载台与对应充电仓内预设位置间的传送。本实用新型实施例提供的立体充电装置，可以利用第二传送单元和第一传送单元，将电池传送至任意一层充电仓内的预设位置处，
提高了电池的输送效率。
权利要求书1页 说明书5页 附图5页CN 209870163 U2019.12.31
CN 209870163
U1.一种立体充电装置，其特征在于，包括：提升机构和至少一个充电机构；其中，所述提升机构和至少一个充电机构互相连接；所述充电机构包括至少两个充电仓，至少两个所述充电仓沿垂直于地面的方向依次排列；所述充电仓包括第一传送单元和电池充电单元，所述电池充电单元用于为对应所述充电仓内预设位置处的电池充电；所述提升机构包括电池载台，所述电池载台沿垂直于地面的方向运动；所述电池载台上设置有第二传送单元，所述第二传送单元和任一所述第一传送单元距离地面的高度相等时，所述第二传送单元和所述第一传送单元配合实现电池在所述电池载台与对应所述充电仓内所述预设位置间的传送。2.根据权利要求1所述的立体充电装置，其特征在于，所述至少一个充电机构的数量为2；沿平行于地面的方向，两个所述充电机构分别位于所述提升机构相对的两侧。3.根据权利要求2所述的立体充电装置，其特征在于，两个所述充电机构的结构相同。4.根据权利要求1所述的立体充电装置，其特征在于，所述提升机构还包括提升电机和链条；所述链条分别与所述提升电机以及所述电池载台连接；所述提升电机通过所述链条控制所述电池载台沿垂直于地面的方向运动。5.根据权利要求1所述的立体充电装置，其特征在于，所述第一传送单元包括传送电机和传送履带，所述传送电机用于控制所述传送履带运动。6.根据权利要求5所述的立体充电装置，其特征在于，所述第二传送单元和所述第一传送单元的结构相同。7.根据权利要求1所述的立体充电装置，其特征在于，所述充电机构还包括多个位置传感器；所述位置传感器设置于所述充电仓内，用于检测所述电池在所述充电仓内的位置。8.根据权利要求1所述的立体充电装置，其特征在于，所述电池充电单元包括电池插头和连接导线，所述连接导线分别与所述电池插头和外部电源连接；所述充电仓还包括升降单元，所述升降单元与所述电池充电插头连接，用于带动所述充电插头升降。9.根据权利要求8所述的立体充电装置，其特征在于，所述充电机构还包括线槽，所述线槽用于容纳支撑所述连接导线。10.根据权利要求1所述的立体充电装置，其特征在于，还包括烟雾传感器；所述烟雾传感器在检测到烟雾时，
(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)实用新型专利(10)授权公告号 (45)授权公告日 (21)申请号 201920242497.6(22)申请日 2019.02.26(73)专利权人 北京中岩智泊科技有限公司地址 100041 北京市石景山区苹果园路2号通景大厦12层(72)发明人 罗晓青 张雷刚 刘光磊 程允 曹国华 (51)Int.Cl.E04H 6/00(2006.01)E04H 6/22(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
(54)实用新型名称一种新式垂直升降立体车库(57)摘要本实用新型公开了一种新式垂直升降立体车库，包括停车层平面呈圆形或矩形的主体结构及机械停车设备，所述机械停车设备位于所述主体结构所围成区域内部，所述主体结构所围区域内部包括出入口区域、升降通道、停车区域及配套设施区域；所述出入口区域用于交接车辆，所述升降通道为平面呈矩形的空间区域，所述停车区域包括至少两层停车层，所述停车层沿所述升降通道四边布置有四个停车位，所述停车位的长边与所述升降通道相连；所述机械停车设备包括搬运器、旋转平台、升降机、载车平台及控制系统；通过所述机械停车设备实现车辆的自动存取，该立体车库每一停车层可提供4个停车位，空间利用率高；出入口区域布置灵活，可较好的与
周边道路相结合。
权利要求书1页 说明书4页 附图10页CN 209799488 U2019.12.17
CN 209799488
U1.一种新式垂直升降立体车库，其特征在于：包括停车层平面呈圆形或矩形的主体结构及机械停车设备，所述机械停车设备位于所述主体结构所围成区域内部，所述主体结构所围区域内部包括出入口区域、升降通道、停车区域及配套设施区域；所述出入口区域用于交接车辆，所述升降通道为平面呈矩形的空间区域，所述停车区域包括至少两层停车层，所述停车层沿所述升降通道四边布置有四个停车位，所述停车位的长边与所述升降通道相连；所述机械停车设备包括搬运器、旋转平台、升降机、载车平台及控制系统；通过所述机械停车设备实现车辆的自动存取。2.根据权利要求1所述的一种新式垂直升降立体车库，其特征在于：所述立体车库采用重列布置或非重列布置；所述立体车库根据场地情况能够进行组合布置，布置为单排或多排。3.根据权利要求1所述的一种新式垂直升降立体车库，其特征在于：所述立体车库布置为全地上、部分地上或全地下形式；所述主体结构采用钢结构或者钢筋混凝土结构，所述停车层的层板采用现浇或者预制钢筋混凝土结构拼装或采用钢结构安装。4.根据权利要求1所述的一种新式垂直升降立体车库，其特征在于：所述搬运器采用梳齿交换式设备、夹持式设备、载车板式设备、带式设备、滚筒式设备或AGV设备。5.根据权利要求1所述的一种新式垂直升降立体车库，其特征在于：所述停车层能够停放普通小型车和/或SUV型车。6.根据权利要求1所述的一种新式垂直升降立体车库，其特征在于：所述配套设施区域为停车层平面内除升降通道、停车区域外的区域，能布置为三角形、矩形、多边形、扇形、圆弧形及其组合；所述配套设施区域内设置有检修通道及消防系统、监控系统、通风系统、排烟系统、给排水系统中的部分或者全部。7.根据权利要求1所述的一种新式垂直升降立体车库，其特征在于：所述停车位上设置有充电系统，对车辆实现接触式充电或无线充电；所述立体车库地上部分的外立面能布置太阳能板，为车库提供电源。8.根据权利要求1所述的一种新式垂直升降立体车库，其特征在于：所述出入口区域位于所述升降通道内部，所述出入口区域进车和出车方向能设置为通过所述旋转平台圆心的任意方向，能同时设置一个或多个进车和出车方向；或所述出入口区域为位于所述升降通道外部的矩形区域，所述出入口区域的一条轴线通过所述旋转平台圆心，能同时布置一个或多个出入口区域，通过搬运器将出入口区域处车辆搬运至升降通道。9.根据权利要求1所述的一种新式垂直升降立体车库，其特征在于：出入口区域外布置有操作平台，能操作进行取车和自助缴费，或使用配套的应用程序进行预约存取车或在线缴费。10.根据权利要求1所述的一种新式垂直升降立体车库，其特征在于：其升降机能采用链条传动、液压传动、钢丝绳传动、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 (45)授权公告日
(21)申请号 201920348961.X
(22)申请日 2019.03.19
(73)专利权人 安徽方圆停车有限公司地址 234000 安徽省宿州市经济开发区金海六路151号办公室院内202室
(72)发明人 尹士道
(74)专利代理机构 安徽省蚌埠博源专利商标事务所 34113代理人 杨晋弘
(51)Int.Cl.E04H 6/12(2006.01)B60L 53/14(2019.01)
(54)实用新型名称一种带有充电装置的垂直循环式立体车库(57)摘要本实用新型涉及一种带有充电装置的垂直循环式立体车库，包括车库主体（1），其两侧为一对竖直的支架（2），支架（2）中部设有用于传动配合的电机（4）、减速器（5）、驱动主轴（6）和传动链条（10），支架（2）上还设有配合载车板（7）循环运动的导轨（3）和电源控制箱（8），电源控制箱（8）与充电桩（9）相连；充电桩（9）通过电源线连接一组滑触线（11），其沿着导轨（3）一圈固定；每个载车板（7）上均设有一个集电器（12），集电器（12）的一端通过电刷（12a）与滑触线（11）相连、另一端连接一个插座（13），插座（13）固定在载车板（7）一侧。本实用新型的优点是结构简单，保证了
每个停车位的电动汽车均可充电并连续使用。
权利要求书1页 说明书2页 附图5页CN 209976111 U2020.01.21
CN 209976111
U1.一种带有充电装置的垂直循环式立体车库，包括车库主体（1），车库主体（1）两侧为
一对竖直且互相平行的支架（2），支架（2）中部设有用于传动且相互配合的电机（4）、减速器
（5）、驱动主轴（6）和传动链条（10），支架（2）上还设有配合载车板（7）循环运动的导轨（3），
其特征在于：
支架（2）上固定一个电源控制箱（8），电源控制箱（8）通过电源线与地面上的充电桩（9）
第２期 ２０１０年２月 机械设计与制造 Ｍａｃｈｉｎｅｒｙ Ｄｅｓｉｇｎ＆Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅ ９１ 文章编号：１００１—３９９７（２０１０）０２—００９１—０３ ＱＦＤ与ＴＲＩＺ集成在立体车库概念设计中的应用 ：Ｉ： 石海龙张明勤臧德江李敏苏谦 （山东建筑大学机电工程学院，济南２５０１０１） Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ＱＦＤ ａｎｄ ＴＲＩＺ ｉｎ ｓｔｅｒｅｏ ｇａｒａｇｅ ｃｏｎｃｅｐｔ ｄｅｓｉｇｎ ＳＨＩ Ｈａｉ—ｌｏｎｇ，ＺＨＡＮＧ Ｍｉｎｇ—ｑｉｎ，ＺＡＮＧ Ｄｅ－ｊｉａｎｇ，ＬＩ Ｍｉｎ，ＳＵ Ｑｉａｎ （Ｃｏｌｌｅｇｅ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，Ｓｈａｎｄｏｎｇ Ｊｉａｎｚｈｕ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，ｊｉ’ｎａｎ ２５０ １ ０ １，Ｃｈｉｎａ） 【摘要】对目前国内外流行的２种设计理论ＱＦＤ和ＴＲＩＺ的概念以及主要观点进行了介绍分析； 在此基础上提出了２种理论集成以及融合的概念设计模型；以此模型为理论基础，对立体车库进行了分 析，并确定了其概念设计方案。 关键词：ＴＲＩＺ；ＱＦＤ；概念设计模型；立体车库 【Ａｂｓｔｒａｃｔ】 ｅ ｃｏｎｃｅｐｔｓ ａｎｄ ｍａｉｎ ｐｏｉｎｔｓ ｏｆｖｉｅｗｓ ｏｆｔｗｏ ｋｉｎｄｓ ｏｆｗｏｒｌｄｗｉｄｅ ｐｏｐｕｌａｒ ｄｅｓｉｇｎ ｔｈｅｏｒｉｅｓ， ＱＦＤ ａｎｄ ＴＲＩＺ ｗｅｒｅ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ａｎｄ ａｎａｌｙｚｅｄ．Ｔｈｅ ｃｏｎｃｅｐｔ ｄｅｓｉｇｎ ｍｏｄｅｌ ｔｈａｔ ｉｎｔｅｇｒａｔｅｓ ＱＦＤ ａｎｄ ＴＲＩＺ ＷＣ／Ｓ ｐｕｔｆｏｒｗａｒｄ．Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｉｓ ｄｅｓｉ￣ｍｏｄｅｌ，ｓｔｅｒｅｏ ｇａｒａｇｅ ＷＯ￥ａｎａｌｙｚｅｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｓｔｅｒｅｏ ｇａｒａｇｅ ｃｏｎｃｅｐｔ ｄｅ－ ｓｉｇｎ ＷａＳ ｍａｄｅ． Ｋｅｙ ｗｏｒｄｓ：ＴＲＩＺ；ＱＦＤ；Ｃｏｎｃｅｐｔ ｄｅｓｉｇｎ ｍｏｄｅｌ；Ｓｔｅｒｅｏ ｇａｒａｇｅ 中图分类号：ＴＨ２１８文献标识码：Ａ １日『Ｊ吾 概念设计ｌ１ｌ是产品设计的重要阶段，它在很大程度上决定着 最终产品的性能、创造性、价格、市场响应速度和效率。ＱＦＤ和 ＴＲＩＺ是目前国际上著名的设计理论，在概念设计过程中有着广 泛的应用。二者的集成【ｚｌ是国内概念设计研究的热点方向。 １．１ ＱＦＤ ＱＦＤ Ｌ３］是质量功能配置，其核心思想是产品从开始的可行性 分析到产品的生产，都应该以市场顾客的需求为驱动，强调将市 场顾客的需求转变为产品开发各种信息。ＱＦＤ使用的基本工具 是“质量屋”（ＨＯＱ，Ｈｏｕｓｅ ｏｆＱｕａｌｉｔｙ），如图１所示，其各要素由以 下几个广义矩阵组成。 左墙：ＷＨＡＴＳ矩阵，表示需求什么，即用户的质量要求； 天花板：ＨＯＷＳ矩阵，表示针对需求怎样去做，即质量要素； 房间：相关关系矩阵，表示ＷＨＡＴＳ项与ＨＯＷＳ项的相关关系； 屋顶：ＨＯＷＳ的相互关系矩阵，表示ＨＯＷＳ矩阵内各项目的 关联关系； 地板：评价矩阵，表示ＨＯＷＳ项的组织度或技术成本｛乎阶情况； 右墙：竞争胜或可竞争力或可行ｌ生分析比较；
