可编程控制器编程软件

基于PLC的智能交通信号控制大型实验指导书

十字路口交通灯控制实验

1 实验目的

通过实验，使同学们在可编程控制器的软、硬件方面得到综合的学习和锻炼。

2 实验要求

1、对Allen-Bradley公司的SLC系列产品，特别使微型可编程控制器有深入的了解。

2、学会安装、编程或调试Allen-Bradley公司的小型可编程控制器Micrologix1000和Micrologix1500及其相应的扩展模块。

3、学会操作Rslogix500软件包，对系统进行组态，对对象进行编程。

4、学会使用Rslinx软件包，对系统进行组态及通信。

5、进一步巩固学习可编程控制器的基本指令的功能及应用，实现编程及调试过程。

6、了解交通灯的控制规律，完成十字路口交通灯控制的编程与调试。

3 实验所需装置

微型可编程控制器Micrologix1000 控制器出线连接板 PC机 1761－CBL-PM02 十字路口交通系统实验平台

4 实验内容

在城市十字路口交通灯示意图中，东西南北每面都有四个控制灯，分别为：

● 禁止通行灯 （亮时为红色） ● 左拐灯 （亮时为绿色）

● 直通灯 （亮时为绿色）

● 右拐灯 （亮时为绿色，控制为常亮）

1、交通灯的控制要求如下：

当交通灯系统启动开关接通时，

◆ A、D方向：A、D方向（南北）直通 灯点亮，同时B、C方向（东西）禁止通行红灯点亮，维持10S（也可以在南北直通 灯亮7S后以亮0.5S灭0.5S的占空比闪亮3S），可以在2S后点亮第一位数码管，显示8，以后以1S的速度递减分别显示7、6、5、4、3、2、1、0。此时刚好10S到，熄灭数码管，再点亮A、D方向左拐灯，维持10S（也可以最后3S闪亮）后（可按上述方法控制数码管），紧接下一步。

◆ B、C方向：B、C方向（东西）直通灯点亮，同时，A、D方向禁止通行红灯点亮，维持10S，B、D方向向左拐灯点亮，维持10S后完成第一个周期动作（数码管控制规律相同），返回到开始动作周而复始的循环。

/三菱可编程控制器GX与MX系列软件介绍08/2004 ..型号说明SW8D5C-GPPW-EMELSEC可编程序控制器编程软件（英文版）SW7D5C-GPPW-CMELSEC可编程序控制器编程软件（中文版）SW6D5C-LLT-EMELSEC可编程序控制器仿真程软件（英文版）SW6D5C-LLT-CLMELSEC可编程序控制器仿真程软件（中文版）SW1D5C-EXP-E 维护工具（英文版）SW1D5C-RAS-E 远程访问工具（英文版）CCSW0D5C-J61P-EMELSEC-A专用：CC-LINK单元的设定·监控工具（英文版）ADSW0D5C-QADU-EMELSEC-Q专用：A/D转换单元的设定·监控工具（英文版）DASW0D5C-QDAU-EMELSEC-Q专用：D/A转换单元的设定·监控工具（英文版）SCSW2D5C-QSCU-EMELSEC-Q专用：串行通信单元的设定·监控工具（英文版）CTSW0D5C-QCTU-EMELSEC-Q专用：高速计数器单元的设定·监控工具（英文版）PTSW1D5C-QPTU-EMELSEC-Q专用：QD70单元的设定·监控工具（英文版）QPSW2D5C-QD75P-EMELSEC-Q专用：QD75P/DM用的定位单元的设定·监控工具（英文版）APSW0D5C-AD75P-EMELSEC-A专用：AD75P/DM用的定位单元的设定·监控工具（英文版）TISW1D5C-QTIU-EMELSEC-Q专用：温度输入器单元的设定·监控工具（英文版）TCSW0D5C-QTCU-EMELSEC-Q专用：温度调节器单元的设定·监控工具（英文版）ASSW1D5C-QASU-EMELSEC-Q专用：AS-i主控单元的设定·监控工具（英文版）DPSW6D5C-PROFID-EMELSEC-PLC专用：PROFIBUS-DP模块的设定·监控工具（英文版）SW0D5C-CNVW-EExcel/文本用的数据转换器（英文版）SW3D5C-ACT-E 通行用ActiveX库（英文版）SW1D5C-SHEET-E支持Excel通信的工具（英文版）产品名称GXDeveloperGXSimulatorGXExplorerVer.2MX sheetGXRemoteService-I Ver.2GXConfiguratorGXConverterMXComponentMELSOFT产品列表 ..GX系列软件 ..GXDeveloper 支持各种特殊模块的简单设定、监控、调试，可以适用在各..种不同的场合支持梯形图、指令表、SFC、FB、ST语言编程GXDeveloper............可编程控制器的编程、监控、调试和维护■支持所有三菱PLC系列编程■网络参数设定■梯形图、指令表、SFC、ST及FB、Label编程 ..系统监控通过错误帮助检查出错内容PLC诊断GXDeveloper■可方便地在现场进行程序的在线更改■丰富诊断功能（PLC、系统、网络等），迅速排除故障■多种监控及调试功能，并可通过网络完成强大的监控、调试和维护工具 ..■ 对过去冗长的程序进行分割操作，从而更容易理解按功能不同分割按工序不同分割按设计者不同分割低速执行等待执行定周期执行扫描执行初始执行取出装配加工投入设计者D设计者C设计者B设计者A■ 单个CPU中可编写28～124个程序, 可单独下载至PLC■ 可制作成标准化程序,在其它同类系统中使用调试容易结构化程序的编写GXDeveloper ..GXSimulator ..提供了PLC 的仿真调试环境， 支持三菱所有型号PLC（FX,AnU,QnA和Q系列）程序软件机器设备PLC离线仿真LadderLogicTester(LLT)GPPWWindows虚拟PLC虚拟设备CPU测试, 监控, 调试I/O程序软件当调试PLC程序时,可以不需要实际设备启动虚拟PLC执行程序..设计好后可以立即调试..调试部分程序..缩短调试时间GXSimulator ....在同一个计算机上PLC仿真软件LLTPLC仿真软件LLT装载程序操作状态监控GPPW编制的程序GPPW编制的程序PLC 仿真和调试实际效果图RUNGXSimulator ....提供了PLC 的仿真调试环境GXSimulator ....PLC 仿真和调试实际效果图GXSimulator ....GXExplorerVer.2 ....GXExplorerVer.2GXExplorerVer.2 提供了......维护必要的功能 ....项目文件管理..............................一样简单操作..............项目管理检索、排列等功能通过名字管理连接线路：......的连接线路访问数据名：数据组化用户名：设定操作环境便利功能简单安全功能工具栏、格式、颜色专用的菜单条自动启动、操作登录GXExplorerVer.2功能及特点 ....网络确认简单图形显示网络号，......号，数据内容方便地进行程序的上传..下载通过拖动进行程序的上传..下载双击启动........................通过网络诊断各种故障丰富的维护功能可以监控多......系统的数据程序分割显示时间表故障诊断、动作分析............全系列................................................................等各种网络兼容不需要安装........................配合GXRemoteService-I使用因特网维护功能GXExplorerVer.2功能及特点 ........监控GXExplorerVer.2 ....数据监控时间表GXExplorerVer.2 ....程序校验结果GXExplorerVer.2 ....GXRemoteService IVer.2 ....Web功能将PLC的状态发EMAIL给手机或计算机手机，计算机上，可以通过浏览器对软元件进行监控/测试MELSOFT连接功能在客户机上，可使用GXExplorer Ver.2软件通过因特网/局域网进入PLC丰富的运行环境Windows计算机PC CPU模块Web模块多种用途通用电话，LAN，局域网模拟ADSL，光纤，手机............GXRemoteService IVer.2作为远程维护工具，安装在服务器上，通过因特网..局域网连接......和客户 ..........功能标注显示......数据..软元件数据..生产线停机了电子MAIL通知异常GXRemoteService IVer.2 ..................接线功能........................................................用户名/密码输入..................................上....地址指定客户....地址................................GXRemoteService IVer.2 ....GXConfigurator ....GXConfiguratorMELSEC可编程控制器的设定监控工具■............智能模块的初始设定..■ 通过简单操作，完成设定、监控、设计及启动，减少大量的编程工作 ....用于A 系列CC-Link主站模块的CC-Link网络参数设定,无需再编制顺控程序来设定参数..在软件图形输入屏幕中简单设定顺控程序参数设定站信息监控窗口连接状态监控窗口1）CC-Link 站的状态(主站/其它站) 可以被监控, 测试和诊断.2）可以设置AJ65BT-R2的缓存寄存器GXConfigurator-CCGXConfigurator-CC窗口中设定 ....用于设置Q64AD、Q68ADV和Q68ADI模数转换模块的初始化数据和自动刷新数据GXConfigurator-AD..允许/禁止模数转换..采样/平均..时间/计数平均选择..时间/计数顺控程序初始化参数设定初始化数据设定屏幕容易设定自动刷新设置屏幕CPU软元件设定对应的CPU软元件自动刷新监视/测试屏幕监视测试不需要知道地址模数转换模块缓存中数据：..各通道转换值..出错代码..最大和最小值 ....用于设置Q62DA、Q64DA、Q68DAV和Q68DAI数模转换模块的初始化及自动刷新数据GXConfigurator-DA数模转换允许/禁止顺控程序初始化参数设定初始化数据设定屏幕自动刷新设置屏幕数模转换模块缓存中数据：..数模转换值..范围检查代码..出错代码CPU软元件容易设定设定对应的CPU软元件自动刷新监视/测试屏幕监视测试不需要知道地址 ....用于设置串行通信模块QJ71C24(N)、QJ71C24(N)-R2(R4)的条件数据GXConfigurator-SC1.传送控制2.MC 协议通讯3.无协议通讯4.交互协议通讯5.PLC 监视功能6.调制解调器设置■ 很容易检查串行通信模块的初始化配置、运行设置和运行状态■ 当需使用调制解调器功能和广播功能时尤为推荐顺控程序参数设定监视屏幕设定自动刷新设置屏幕串行通信模块缓存中数据：运行状态出错代码其它数据CPU软元件容易设定设定对应的CPU软元件自动刷新 ....用于设置QD62 、QD62E 或QD62D 高速计数模块的初始化数据和自动刷新数据GXConfigurator-CT..预设值..重合输出点设置..功能选择设置.. 采样/定时设置.. 环形计数器上限值.. 环形计数器下限值顺控程序初始化参数设定初始化数据设定屏幕容易设定自动刷新设置屏幕CPU软元件设定对应的CPU软元件自动刷新监视/测试屏幕监视测试不需要知道地址高速计数模块缓存中数据：1 当前值2 锁存计数值3 采样计数值4 溢出检测5 其它 ....GXConfigurator-PT1 出错状态2 警告状态3 当前进给值4 当前速度1 参数2 OPR 数据3 定位数据初始化设置屏幕样例1 轴监视/轴出错复位2 OPR 监视3 X/Y 监视监视/测试屏幕样例5 轴运行状态6 轴出错代码7 轴警告代码8 执行定位数据初始化数据设置自动刷新设置监视/测试功能■ 省去了用于初始化数据设定的顺控程序■ 便于检查设置状态和运行状态用来设定QD70P4或QD70P8定位模块的初始化数据 ....GXConfigurator-QP可以对QD75□□进行各种参数、定位数据的设置、监视控制状态并执行运行测试1.Windows. 兼容性保证了卓越的操作性可以复制并粘贴定位数据和组起动数据，包括用微软Excel 创建的用作定位数据的数据2.更容易检查接线连接该软件可以检查连接到QD75的I/O 接线的状态3.大量帮助调试和维护的功能进行（离线）预设定位数据基础上的模拟和对调试和维护有用的监视功能，即以时序图形式表示定位模块I/O 信号、外部I/O信号和缓冲存储器状态的采样监视4.与QD75MSSCNET-连接定位模块的兼容性软件与使用调整串行通讯的SSCNET连接系统中的QD75M1QD75M2和QD75M4定位模块兼容5.顺控程序的同时监视与GXDeveloper 组合起来进行有效调试功能及特点 ....用于设置Q64TD 或Q64RD 温度输入模块的初始化数据和自动刷新数据1 转换允许/禁止设置2 转换过程设置3 温度传感器设置4 警报功能设置5 标度设置值顺控程序初始化参数设定初始化数据设定屏幕容易设定自动刷新设置屏幕CPU软元件设定对应的CPU软元件自动刷新

山西电子技术　

２００７年第３期　应用实践　

可编程控制器及组态软件在选煤厂的应用　

朱翔宇　韩红远　

（太原市电子研究设计院，山西太原０３０００２）　

摘要：将可编程控序制器和组态软件应用于选煤厂构成集控系统，实现选煤厂机电设备的自动控制，将提高　

我国选煤行业的自动化、信息化水平，减轻工人生产劳动强度，并且提高了选煤的产量和质量。　

关键词：可编程序控制器；组态软件　

中图分类号：ＴＰ２７３　文献标识码：Ａ　

ｌ概述　

１．１选煤厂控制系统工艺要求　

大型选煤厂有上百台机电设备按逆煤流起车、顺煤流停　

车工艺要求运行。某台设备故障，其来煤方向的相关设备必　

须紧急停车，否则将造成堆煤事故。由于运行设备多，调度　

室必须实时监视全厂设备运行情况。　

１．２可编程控序制器控制特点　

可编程序控制器…（ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　ｌｏｇｉｃ　ｍｎｔｒｏｌｌ￣）简称　

ＰＬＣ，具有逻辑控制功能：可以替代继电器进行组合逻辑与　

顺序逻辑控制；定时控制功能：用户编程时可设定定时值，并　

能在运行中被读出与修改，可对某个操作进行限时控制和延　

时控制；具有计数控制功能；步进控制功能：即顺序控制；数　

据功能；通讯与联网功能；可对控制系统监控。ＰＬＣ具有：高　

可靠性、灵活、修改方便、模拟调试、编程简单等特点。　

１．３组态软件控制特点　

组态软件［　】（ｍｎｆｉｇｕｒｅ）与ＰＬＣ联接，在图形界面下对控　

制系统的各种采样点、过程输出点、设备、生产车间、控制回　

路、文件报警、生产报表、控制策略、网络设备和生产工艺画　

面进行定义与组态，并有强大的网络通讯功能。　

２系统方案　

２．１系统简介　

本系统已在古交东曲选煤厂实施，主要包括主洗车间　

“主洗集控系统”和准备车间“原煤集控系统”。主洗集控系　

统由一个ＰＬＣ主站和五个分站组成，使用Ｇｅｎｉｕｓ工业总线　

通讯；原煤集控系统只有一个ＰＬＣ主站。主洗集控系统和　

原煤集控系统使用Ｉｎｔｅｍｅｔ网通讯读取原煤集控系统数据，　

1目录

第一章 关于HTodEditor编程软件的安装.....................................................................................2 1.1 H0U和HTodEditor软件的简介..........................................................................................2 1.2 安装HTodEditor编程软件...................................................................................................3 1.2.1 软件来源......................................................................................................................3 1.2.2 计算机配置要求（建议配置）..................................................................................3 1.2.3 安装步骤......................................................................................................................4 第二章 制作一个简单的工程...........................................................................................................6 第三章 按键......................................................................................................................................8 第四章 参数设置...............................................................................................................................9 4.1 参数显示................................................................................................................................10 4.2 画面控制.............................................................................................................................10 4.3 支持中英语言.....................................................................................................................10 4.4 报告密码等级.....................................................................................................................10 4.5 寄存器设定控制.................................................................................................................10 4.6 画面属性.............................................................................................................................10 第五章 控件....................................................................................................................................11 5.1 静态文字..............................................................................................................................11 5.2 动态文字..............................................................................................................................13 5.3 功能键..................................................................................................................................14 5.4 寄存器..................................................................................................................................19 5.5 指示灯..................................................................................................................................20 5.6 棒图......................................................................................................................................21 5.7 趋势图..................................................................................................................................22 5.8 图形......................................................................................................................................23 5.9 菜单......................................................................................................................................24 5.10 告警控件..............................................................................................................................24 5.11 报警列表..............................................................................................................................25 5.12 密码功能..............................................................................................................................26 第六章 画面....................................................................................................................................27 6.1 新建画面..............................................................................................................................27 6.2 复制画面..............................................................................................................................27 6.3 删除画面..............................................................................................................................28 6.4 保存工程..............................................................................................................................28 6.5 下载画面..............................................................................................................................28 6.6 实例闪灯..............................................................................................................................29 第七章 PLC编程部分内容............................................................................................................33 7.1 PLC功能.............................................................................................................................33 7.2 软元件..................................................................................................................................33 7.3 指示灯..................................................................................................................................35 7.4 扩展功能..............................................................................................................................33 第八章 通讯功能...........................................................................................................................36 8.1 下载功能.............................................................................................................................36 8.2 RS485通讯功能.................................................................................................................36 8.3 CAN通讯功能...................................................................................................................36