液压挖掘机常见故障的诊断与排除
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RMCM 慧 。… 。 液压挖掘机常见故障的诊断与排除 Diagnosis and Troubleshooting of Common Faults of Hydraulic Excavator 陶伟,马才伟 TAO Wei.MA Cai—we
江苏省交通技师学院机械系,江苏镇江212006 Department of Mechanical Engineering,Jiangsusheng Jiaotong Jishi Xueyuan,Zhenjiang 2 1 2006,Jiangsu,China
【摘要】针对液压挖掘机在施工过程中出现故障影响工程进度的现象,对挖掘机经常出现的几种故障如挖掘机整 机无动作、行走跑偏、囡转故障、挖掘无力等方面对其进行了详细剖析和排除,对于类似的故障具有一定的指导作用。 【Abstract】Aimed at the phenomenon that the faults occurring during construction and affect the progress of projects several common faults including,no action,traveling deflection,rotation problem.powerless excavation and SO on are diagnosed and troubleshot,which provides reference for similar faults.
【关键词】液压挖掘机;行走跑偏:回转装置;挖掘无力 【Key words】hydraulic excavator;traveling deflection;rota ry device;powerless excavation
中图分类号:U415.51+1 文献标志码:B 文章编号:1000-033X(2010)02—0070-03
0弓l言 液压挖掘机是用来进行土方开挖的一种施工机械.其 作业过程是用铲斗的切肖 刃切土并把土装入斗内.装满土 后提升铲斗并回转到卸土地点卸土.然后再使转台凰转. 铲斗下降到挖掘面进行下一次挖掘 ,这个过程相对于其他 的工程机械而言要复杂得多。尤其是对动作的流畅性要求 相对较高。但在施工过程中,液压挖掘机如果保养不利往 往会出现各种各样的故障,尤其是在机械的动作流畅性方 面。故障的发生也相对集中.如整机无动作、行走跑偏及回 转故障等 。本文就挖掘机在施工过稃中经常发生的故障 进行分析、诊断并提出相应的故障排除方法 以利于提高 工程施工效率、降低工程成本。 1挖掘机整机无动作 当液压挖掘机整机不能动作时.往往需要遵循以下 顺序对故障进行诊断、排查。 1.1查看液压油量 液压油路吸油滤芯被堵塞、油路吸空(包括液压油箱 油位过低)等都会造成液压泵吸油不足甚至吸不到油的 情况发生,这都将直接导致液压油路的油液压力不足.从 而使得挖掘机没有动作 ,此种故障的诊断可以通过查看 液压油箱液面以及液压油的污染程度来排除。 1.2检查液压泵是否有故障 液压挖掘机一般采用2个或2个以上的主泵向系统提 供压力油,可首先判断发动机输出轴的动力是否能传送 至各个液压泵 如果不能传送。那么问题出现在发动机的 动力输出上,如果能传送则证明故障可能发生在液压泵 上。在此情况下,可以在各个液压泵的输出口安装量程合 适的油压表测量泵的输出压力.并对照各个泵的理论输 出压力值,从而判断液压泵是否有故障。 l。3检查安全锁紧阀是否有故障 安全锁紧阀是一个设在驾驶搴内的机械式开关.它 能够控制低压油路和驾驶室内的3组比例压力控制阀f 口 左、右操纵手柄和行走推拉杆)之间油路的通与断。当安 全锁紧阀被卡死或堵塞时,油液就不能通过比例压力控 制阀去推动主控制阀动作,从而出现整机无动作的故障 现象。此故障的排除可以采用替换法。 1.4检查主溢流阀是否有故障 主溢流阀是位于主控制阀阀体上的一个安全阀,通 过调节主溢流润的调压螺母.可以设定整个液压系统的 最高压力.从而保持整个液压系统压力存可控范围之内, 不至于有压力不足或者压力过高的情况发牛如果主溢 流阀中的弹簧断裂或调定压力过低,将导致整个系统的 压力过低.则主泵压力油的压力无法克服执行元件的 力做功,从而出现整机无动作的现象,若是此类故障。可 以启动发云』j机.接通安全锁紧阀.操纵手柄使机器作回转 或挖掘动作、若该阀确有故障.则挖掘机无动作,同时。由 于液 油不能够推动执行元件做功 液 油会散发大量 的热,从而使主溢流润阀体的湍度快速升高 解决此类故 障,可以先对主溢流阀进行检修,检修完毕后重新调定主 溢流 的压力,、 2挖掘机行走跑偏 2.1液压泵故障 一般情况下液压挖掘机都是采用双联泵f前后泵或 左右泵),行走跑偏通常是因为其中1个泵发生故障造成 的,对于这种情况,可以采用代换诊断的方法来判断故 障,即将液压泵的2根高压出油管进行对调,如果原来慢 的变快,原来快的变慢,则说明有1个泵发生故障 若是这 种故障,可以卸下液压泵.更换损坏件,再到试验台调试 即可 2.2行走马达安全阀漏油 行走马达安全阀漏油将导致系统内液压油压力过 低,从而降低行走马达的转速 导致挖掘机行走跑偏 在 此情况下,可以更换已损坏的行走马达安全阀:判断时可 以将左右行走马达安全对换,看反向行走时是否偏转 、 2.3行走主阀有故障 如果行走主阀内的弹簧变软或折断。或阀芯被卡件, 都有可能导致液 系统油胨降低,从而出现行走跑偏, 此 种故障的诊断可用压力表要测晕行走主阀油路的压力. 看压力值是否为正常值(约为32.5 MPa)如果行走主阀损 坏.进行必要的更换或修理即可 3挖掘机回转故障 液压挖掘机回转装黄的主要功能是将挖掘机车专台与 挖掘机下车联接在一起,保证挖掘机不能倾卺jj,并保证挖 掘机回转动作轻便灵活挖掘机回转装置的常见故障有 以下几种。 3.1挖掘机上体不能回转 与挖掘机上体回转故障相关的部件比较多,如主泵、自 压减压阀、同转操作手柄、网转锁定开关、回转锁定电磁阀、 回转马达、囤转减速器及回转轴承等,这给挖掘机上体回转 Equipment Manageme设nl M管ain理tenm& ̄ce维Te修chn技olo术gy RMCM & 一■●—『●—●■●—『● 发生故障后的诊断工作带来不小困难 、伊总的来说故障检测 该遵循由简单到复杂、逐一分析、排除的原则进行,不 在末对问题进行细致分析的情况下就盲目拆卸部件针对挖 掘机上体回转故障一般按以下步骤逐一排查、 (11检奋主泵和自斥减压阀是否发生故障.如果挖掘 机仅上体不能进行回转动作.其他工作装置运转 常.那 么由于主泵和自压减压润是挖掘机液压部分的共用元 件,则可以轻松排除主泵和自压减斥阀的故障 、 (2 J检查回转减速器、圈转支撑是否发生故障,此类 故障的判断可以通过挖掘机在故障前是否出现异常噪声 或振动现象进行确认..一般情况下,如果回转减速器或 者豳转支撑出现故障,一定会出现异响或振动现象如 果有异常噪声或振动现象.就可能是国转减速器或圈转 支撑的问题 {3)如果上述故障排除,则测量网转操纵压力.确定回 转操纵压力值是否处于正常范【韦】同时要对回转主阀芯进 行检查,查看其在阀体内运动是否灵活、有无卡滞现象, 若阀芯正常则说明主油路能够顺利到达回转马达 (4 检查阿转锁定开关是否处于“0FF”位置.并用万 用表对开关两端电压及回转锁定电磁阀线圈的电阻进行 测定,看两者是否正常。若正常。则用合适量程的压力 表测鄹转电磁阀控制油路出口处的压力,操作挖掘机进 行回转若测得此处压力过低。则说明流向解除制动的 油压太低,从而使挖掘机上体不能回转 3.2回转角度偏大 挖掘机存回转操作结束、操作手柄存中位时。经常 会出现挖掘机在惯性力的作用下,回转偏转角度偏大的 现象,使机器无法处于操作手想要到达的部位根据经 验,这种故障现象往往与同转制动不及时、制动力不足、 解除制动油压大小、回转锁定电磁阀、回转制动片、回转 制五)j密封等有关在这种情况下,可以按以下几个步骤进 行诊断排除、 (1)检查圈转锁定润电路部分 用万用表检查线路连 接端子与端子之间是否连接牢靠、依据电气原理图确认 各线路之间的短路、断路正常.同时也要检育相关电石兹捌 测量线圈及阀芯工作是否正常 (2)测量解除制动油压 制动油压的正常范围 该存 3 Ml a左右.若正常,则转入下一个步骤 . (3)检杏厨转马达,将网转马达卸下,检杏弹簧的弹 力【卜常与否以及有无折断,并检查制动压_盘』==__的密 圈 是否完好.. (4】检杳制动回油路,畲看回油路的节流孔是否通畅. 若唰油路被堵,则会导致回油过慢、时间延长.从而延迟了 制动部分的实际作用时间,从而导致回转未按照操作手的
71 RMCM篡 … … 要求及时停止。发生此类故障时,可将各相关元件拆下进 行清洗.尤其是对节流孔和细小油道的清洗。 3.3 IN转时有异晌 挖掘机可进行挖掘和回转动作,伊却伴随断断续续 的异响 其具体表现为:作业一段时间后停机回转齿轮箱 温度较高 .此类故障的发生往往是因为齿轮箱中的齿轮 有磨损造成的。具体的排除方法可以拆检齿轮箱,将受损 齿轮更换最口可。 4挖掘机工作无力 挖掘机在发动机功率足够、运转正常的情况下表现 出工作无力,可能由以下原因引起。 4.1变量柱塞泵发生磨损 液压挖掘机油泵多采用变量柱塞泵,柱塞泵在工作一 定时间以后。液压泵内部零件不可避免的会发牛磨损,从 而导致液压油液内漏,各种参数值偏离了原有数值。柱塞 泵不能在正常状况下工作,出现流量不足、油温过高、速度 缓慢等问题,输出油液压力低,直接导致了挖掘机挖掘无 力现象的产生 对于此类问题.可以测量故障柱塞泵的相 关参数。寻得问题根源,根据测量结果确定故障部件,对不 能继续使用的部件进行更换,对可以继续使用的部件进行 修复,复原修复后的柱塞泵还存试验台上对各回路参数如 压力、流量、功率及变量等进行校验。 4.2先导齿轮泵磨损 先导齿轮泵在进口挖掘机上的应用比较多 主要作用 是参与液压泵的变量和作为先导油打开多路分配阀的阀 杆使其换向,如果齿轮泵过度磨损或齿轮泵上安全阀的压 力值未达标,将导致液压泵无法按原理论标的进行工作, 从而导致液压泵始终处于低流量;伏态,阀杆也不能完全换 向.造成流量不足,液压油压力不足,从而使挖掘机挖掘无 力。对于这类故障解决,只需要根据实际的故障种类更换 先导齿轮泵或者重新设定先导安全阀压力值即可 4.3相关多路阀体设压不准 多路分配阀是液压挖掘机上一个非常重要的液压元 W 件.主安全阀、二次阀、溢流润及补油阀等重要部件附着 其 。若这些阀所设定的压力达不到标准压力则将直接 导致挖掘机挖掘无力 另外,若阀杆与阀孔之间磨损后使 两者的间隙过大,导致阀杆回位不完全、换向不到位.液 压油大量内漏,导致流量不足,速度缓慢也将导致挖掘机 挖掘无力 此类问题,府 卸下多路分配阀,送到试验台 进行调试.重新设定所有嘲的压力至标准压力.消除阀杆 与阀孔之问的间隙, 如果挖掘机存冷机时一切TF常,但热机时却挖掘无 力,则表明液压泵内部配件磨损严重,须更换泵内易损 件,并重新组装、上调试台校验调试。另外.挖掘机液压系 统中液压油的质量也会影响至1挖掘机整机动作,使机器 出现工作缓慢无力现象 在机器运作过程中,要注意监控 液压油黏度、流动性等相关指标,并检测液压油的清洁 度.按时更换符合规定的液压油.